CN217849998U - 一种履带驱动器及其旋耕机 - Google Patents
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Abstract
一种履带驱动器及其旋耕机，履带驱动器包括液压马达、外壳，液压马达驱动第二齿轮转动，第二齿轮套装在输出轴上，输出轴安装在外壳上；输出轴上设置有离合滑孔，离合滑孔内安装有离合销，离合销上安装有离合推轴，离合推轴的一端穿出输出轴；离合销的两端分别穿出输出轴且与第二齿轮装配；第二齿轮上设置有摩擦离合锥，摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔压紧配合，摩擦离合锥孔设置在第二外壳上或为独立零件安装在外壳上；摩擦离合锥与摩擦离合锥孔压紧配合时对输出轴进行制动，摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔分离时输出轴的制动解除。本实用新型通过摩擦离合锥、离合孔配合实现履带的制动，可以有效降低整个履带驱动器的长度、保证制动效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋耕机部件，特别是涉及一种履带驱动器及其旋耕机。
背景技术
在公开号为CN114766106A的在先申请中公开了一种多功能履带式旋耕机，其采用履带行走，行走的动力来自于液压马达。申请人对上述专利的样机进行测试的过程中发现履带的刹车实现起来比较困难，目前采用具有刹车功能的液压马达，但是这种液压马达偏长，不适合上述旋耕机的小体积、复杂使用环境。而根据目前带刹车功能的液压马达的刹车结构、原理，由于其本身的特性，也无法做成较短的尺寸。
另外采用现有的刹车结构也不行，因为现有对的刹车结构主要采用刹车片，通过多块刹车片摩擦制动，显然这还是会增加整体的长度，不满足本案的选型要求。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带驱动器及其旋耕机，其履带驱动器尺寸偏短且具有刹车功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带驱动器，包括液压马达、外壳，液压马达驱动第二齿轮转动，第二齿轮可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在输出轴上，输出轴安装在外壳上；
所述输出轴上设置有离合滑孔，离合滑孔内安装有离合销，所述离合销的两端分别穿出输出轴且与第二齿轮装配；离合销可在离合滑孔内沿着输出轴滑动以带动第二齿轮同步滑动；
所述第二齿轮上设置有摩擦离合锥，所述摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔压紧配合，摩擦离合锥孔设置在第二外壳上或为独立零件安装在外壳上；摩擦离合锥与摩擦离合锥孔压紧配合时对输出轴进行制动，摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔分离时输出轴的制动解除。
作为本实用新型的进一步改进，外壳包括第二外壳、第二外壳，所述液压马达安装在第二外壳上，第一外壳安装在第二外壳上；输出轴安装在第一外壳、第二外壳上。
作为本实用新型的进一步改进，所述液压马达的马达输出轴装入第二外壳、第二外壳之间且与第一齿轮装配，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动。
作为本实用新型的进一步改进，输出轴位于第二齿轮与第一外壳之间的部分上套装有弹簧，弹簧对第二齿轮施加向阻碍其向第一外壳移动的弹力。
作为本实用新型的进一步改进，弹簧与第一外壳之间通过端面轴承装配。
作为本实用新型的进一步改进，离合销上安装有离合推轴，离合推轴的一端沿着输出轴轴向穿出输出轴；所述离合推轴穿出输出轴的一端与推头的一端压紧，推头的另一端安装在油缸轴上，油缸轴装入油缸内，油缸安装在外壳上。
作为本实用新型的进一步改进，所述液压马达的油路与油缸的油路并联，液压马达启动时油缸获得液压油，从而驱动油缸轴伸出，将摩擦离合锥与摩擦离合锥孔分离。
作为本实用新型的进一步改进，所述推头与离合推轴的接触端为球面或半球面。
作为本实用新型的进一步改进，离合销的两端分别穿出输出轴且与设置在第二齿轮上的销槽卡合装配。
本实用新型还公开了一种旋耕机，包括机体，机体下方安装有两条履带，旋耕机通过两条履带行驶，履带通过上述所述的履带驱动器驱动。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过摩擦离合锥、离合孔配合实现履带的制动，这种方式一方面可以有效降低整个履带驱动器的长度，另一方面也能保证摩擦离合锥、离合孔的接触面积，以确保制动效果。另外油缸与液压马达之间的油路并联，液压马达启动就直接驱动摩擦离合锥、离合孔分离，以避免干扰履带的行走。同时液压马达停止，摩擦离合锥、离合孔在弹簧的作用下复位制动，具有自动刹车的效果，而且与液压马达联动，不仅操作简单，而且还能有效避免误操作。
附图说明
图1是旋耕机的结构示意图；
图2是旋耕机的结构示意图；
图3是履带驱动器的结构示意图；
图4是履带驱动器的结构示意图；
图5是履带驱动器的结构示意图（输出轴410轴线所在中心面处剖视图）；
图6是履带驱动器的去除第一外壳210、第二外壳后220的结构示意图；
图7是输出轴410、第二齿轮520处结构示意图；
图8是第二齿轮520、离合销420、推头430、油缸轴321处结构示意图；
图9是输出轴410、弹簧610、油缸轴321处结构示意图；
图10是油缸轴321、离合销420的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1-图10，本实施例的旋耕机包括机体100，机体100下方安装有两条履带110，履带110通过履带驱动器200驱动，旋耕机通过两条履带110行驶。
所述履带驱动器200包括液压马达310、油缸320、第二外壳220、第二外壳210，所述液压马达310、油缸320均安装在第二外壳220上，第一外壳210通过螺栓固定在第二外壳220上。
所述液压马达310的马达输出轴311装入第二外壳220、第二外壳210之间且与第一齿轮510装配，所述第一齿轮510与第二齿轮520啮合传动，第二齿轮520可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在输出轴410上，输出轴410安装在第一外壳210、第二外壳220上，且输出轴410的一端与履带的驱动轴连接从而使得输出轴410转动时能够驱动对应的履带110运行。
输出轴410位于第二齿轮520与第一外壳210之间的部分上套装有弹簧610，弹簧610对第二齿轮520施加向第二外壳220推动的弹力。
所述输出轴410上设置有离合滑孔411，离合滑孔411内安装有离合销420，离合销420上安装有离合推轴421，离合推轴421的一端沿着输出轴410轴向穿出输出轴410；所述离合销420的两端分别穿出输出轴410且与设置在第二齿轮520上的销槽522卡合装配；
所述第二齿轮520上设置有摩擦离合锥521，所述摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221压紧配合，摩擦离合锥孔221设置在第二外壳220上或为独立零件安装在第二外壳220上；当摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221压紧配合时，通过摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221之间的摩擦力就能对输出轴410进行制动，从而起到刹车的效果。而输出轴410需要转动时，在离合推轴421出对离合销420施加向弹簧推动的位移，使得第二齿轮520挤压弹簧610而向第一外壳210移动，使得摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221分离即可，此时摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221不接触，因此不产生制动效果。
优选地，弹簧610与第一外壳210之间通过端面轴承620装配，从而使得使用时弹簧610随着第二齿轮520转动且与第一外壳210之间通过端面轴承620转动。
优选地，所述离合推轴421穿出输出轴410的一端与推头430的一端压紧，推头430的另一端安装在油缸轴321上，油缸轴321装入油缸320内，油缸320启动后能够驱动油缸轴321携带推头430沿着其轴向移动，从而驱动离合销420移动以实现离合、刹车制动。
优选地，所述液压马达310的油路与油缸320的油路并联，这就使得液压马达启动时油缸320获得液压油，从而驱动油缸轴321伸出，将摩擦离合锥521与摩擦离合锥孔221分离。而液压马达310停止时，由于油缸320内的液压油无法保持当前压力，弹簧610的弹力就会大于油缸轴321对离合销施加的推力，因此弹簧610驱动第二齿轮520、摩擦离合锥521向离合孔221移动，直到摩擦离合锥521与离合孔221压紧配合以实现刹车。
更优选地，油缸320只有一个进油口，进油孔进油就能驱动油缸轴伸出，对油缸轴施加的推力大于油缸轴活塞处的推力就能驱动油缸轴缩回。而进油口与液压马达的油路并联，只要液压马达运行去油路就具有高压液压油，这个液压油就能驱动油缸轴321克服弹簧610的弹力驱动第二齿轮520移动以解除刹车。
更优选地，所述推头430与离合推轴421的接触端为球面或半球面，这种设计主要是因为使用时推头430与离合推轴421之间会相对转动，球面或半球面能够降低接触面积，从而降低摩擦阻力、磨损量。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种履带驱动器，其特征是：包括液压马达、外壳，液压马达驱动第二齿轮转动，第二齿轮可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在输出轴上，输出轴安装在外壳上；所述输出轴上设置有离合滑孔，离合滑孔内安装有离合销，所述离合销的两端分别穿出输出轴且与第二齿轮装配；离合销可在离合滑孔内沿着输出轴滑动以带动第二齿轮同步滑动；所述第二齿轮上设置有摩擦离合锥，所述摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔压紧配合，摩擦离合锥孔设置在第二外壳上或为独立零件安装在外壳上；摩擦离合锥与摩擦离合锥孔压紧配合时对输出轴进行制动，摩擦离合锥可与摩擦离合锥孔分离时输出轴的制动解除。
2.如权利要求1所述的履带驱动器，其特征是：外壳包括第二外壳、第二外壳，所述液压马达安装在第二外壳上，第一外壳安装在第二外壳上；输出轴安装在第一外壳、第二外壳上。
3.如权利要求2所述的履带驱动器，其特征是：所述液压马达的马达输出轴装入第二外壳、第二外壳之间且与第一齿轮装配，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动。
4.如权利要求2所述的履带驱动器，其特征是：输出轴位于第二齿轮与第一外壳之间的部分上套装有弹簧，弹簧对第二齿轮施加向阻碍其向第一外壳移动的弹力。
5.如权利要求4所述的履带驱动器，其特征是：弹簧与第一外壳之间通过端面轴承装配。
6.如权利要求1所述的履带驱动器，其特征是：离合销上安装有离合推轴，离合推轴的一端沿着输出轴轴向穿出输出轴；所述离合推轴穿出输出轴的一端与推头的一端压紧，推头的另一端安装在油缸轴上，油缸轴装入油缸内，油缸安装在外壳上。
7.如权利要求6所述的履带驱动器，其特征是：所述液压马达的油路与油缸的油路并联，液压马达启动时油缸获得液压油，从而驱动油缸轴伸出，将摩擦离合锥与摩擦离合锥孔分离。
8.如权利要求6所述的履带驱动器，其特征是：所述推头与离合推轴的接触端为球面或半球面。
9.如权利要求1所述的履带驱动器，其特征是：离合销的两端分别穿出输出轴且与设置在第二齿轮上的销槽卡合装配。
10.一种旋耕机，包括机体，机体下方安装有两条履带，旋耕机通过两条履带行驶，其特征是：履带通过权利要求1-9任一项所述的履带驱动器驱动。
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| CN202222203218.XU CN217849998U (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种履带驱动器及其旋耕机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115672946A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-02-03 | 中国万宝工程有限公司 | 一种橡胶履带金属零件回收设备 |
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2022
- 2022-08-22 CN CN202222203218.XU patent/CN217849998U/zh active Active
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