CN217847163U - 一种自动获取插座数字图像的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动获取插座数字图像的装置，包括：电动机、丝杆模组、光电传感器、反光板、载物台、真空泵和相机；其中，电动机与丝杠模组电连接，驱动丝杠模组运动；所述光电传感器、反光板置于丝杆模组两侧相对的位置；所述载物台为双层平行结构，并固定在丝杠模组上，所述相机的镜头朝上固定在载物台下层，相机与光电传感器电连接，所述载物台能将光电传感器发出的激光反射回光电传感器，载物台上层中间为透明的固定装置，所述固定装置为平面结构，设有通孔，通孔位于相机的拍摄区域外且与真空泵相连。本实用新型操作时只需要将插座放置在载物台上打开真空泵即可完成插座装夹并实现拍照，插座装卸方便，能显著提升检测效率。

Description

一种自动获取插座数字图像的装置

技术领域

本实用新型专利设计一种自动获取插座数字图像的装置。

背景技术

目前插座影像测量主要以二次元影像测量仪为主。具体做法为将插座置于二次元显微镜下，人工拍摄插座的影像信息。然后将影像信息展示在计算机上，客户直接使用专用软件在图片上绘制测量线，最后得出测量值。也有企业设计了使用专用治具的方法将插座放置在专用治具中，然后将插座移动到工业摄像头下进行拍摄。但这种治具往往由于插座底板形状各异导致安装比较麻烦难以大规模应用于生产过程中。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动获取插座数字图像的装置。

本实用新型采用的方案具体如下：

一种自动获取插座数字图像的装置，电动机、丝杆模组、光电传感器、反光板、载物台、相机、延伸杆、基座和真空泵；其中，电动机与丝杠模组电连接，驱动丝杠模组运动；所述光电传感器、反光板置于丝杆模组两侧相对的位置；所述相机的镜头朝上固定在延伸杆的一端，延伸杆的另一端与基座固定连接，相机与光电传感器电连接，通过观点传感器触发延时拍照；所述载物台固定在丝杠模组上，载物台能将光电传感器发出的激光反射回光电传感器，载物台上层中间为透明的固定装置，所述固定装置为平面结构，设有通孔，通孔位于相机的拍摄区域外且与真空泵相连。

进一步地，所述固定装置为透明玻璃或平面透镜。

进一步地，所述通孔为4个，在载物台表面呈四边形分布。

进一步地，所述相机为工业相机。

进一步地，还包括与通孔连通的盲孔，盲孔表面设有密封阀。

进一步地，所述丝杠模组上设有多个载物台及多个相机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装置利用相机实现自动化拍摄插座图片，操作时只需要将插座放置在载物台上打开真空泵即可完成插座装夹并实现拍照，插座装卸方便，能显著提升检测效率，且该装置可以任意组合形成多工位，进一步提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动获取插座数字图像的装置的结构图；

图2是本实用新型提供的一种自动获取插座数字图像的装置的结构图；

图3是固定装置结构图；

图中，电动机1，丝杆模组2，光电传感器3，反光板4，载物台5，相机6，延伸杆7，基座8，插座9。

具体实施方式

本装置如图1-2所示，包括电动机1，丝杆模组2，光电传感器3，反光板4，载物台5，相机6，延伸杆7，基座8和真空泵。其中，电动机1与丝杠模组2电连接，用于驱动丝杆模组2运动，光电传感器3放置在丝杆模组2一侧，反光板4位于丝杆模组2一侧且与光电传感器3相对，将光电传感器3发出的激光反射到其他区域。所述载物台5中间为透明的固定装置，所述固定装置为平面结构，设有通孔，且与真空泵相连，为了保证通孔位于相机6的拍摄区域外一般通孔设置在固定装置的边缘处，其中通孔可以为1个或多个，一般为4个，如图3所示，在载物台表面呈四边形分布，能实现良好的固定；当插座9置于载物台5上层时，开启真空泵，即可通过通孔吸附插座，达到固定作用。相机6的镜头朝上固定在延伸杆7的一端上，延伸杆7通过基座8固定；相机6与光电传感器3电连接；载物台5固定在丝杠模组2上，跟随丝杠模组2运动，当载物台5运动至光电传感器3与反光板4之间时，所述载物台5能将光电传感器3发出的激光反射回光电传感器3的接收端，光电传感器3产生电信号并触发相机6进行延时拍照，延时时间经过试验可得精确保证插座9正好在相机6的上方时进行拍照。当载物台5运动至离开光电传感器3与反光板4之间时，光电传感器3发出的激光被反光板4反射到其他区域，相机6不作业，从而实现相机的自动拍照。

作为一优选方案，所述固定装置可以为透明玻璃或平面透镜。

另外，相机一般采用工业相机。

作为一优选方案，还包括与通孔连通的盲孔，盲孔表面设有密封阀。当相机拍照完成后，打开盲孔表面的密封阀，可以更轻松的卸下插座。

进一步地，丝杠模组2上可以同时设置多个载物台5及多个相机6，从而形成多工位，进一步提升工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法把所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动获取插座数字图像的装置，其特征在于，包括：电动机、丝杆模组、光电传感器、反光板、载物台、相机、延伸杆、基座和真空泵；其中，电动机与丝杠模组电连接，驱动丝杠模组运动；所述光电传感器、反光板置于丝杆模组两侧相对的位置；所述相机的镜头朝上固定在延伸杆的一端，延伸杆的另一端与基座固定连接，相机与光电传感器电连接，通过观点传感器触发延时拍照；所述载物台固定在丝杠模组上，载物台能将光电传感器发出的激光反射回光电传感器，载物台上层中间为透明的固定装置，所述固定装置为平面结构，设有通孔，通孔位于相机的拍摄区域外且与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置为透明玻璃或平面透镜。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通孔为4个，在载物台表面呈四边形分布。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机为工业相机。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括与通孔连通的盲孔，盲孔表面设有密封阀。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述丝杠模组上设有多个载物台及多个相机。

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