CN212706657U - 一种2d相机实现物体五个面观察的治具 - Google Patents
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Abstract
一种2D相机实现物体五个面观察的治具，包括治具底板、多个棱镜、高透光玻璃和高透光玻璃压板；治具底板中部设有用于放置工件的放置槽；放置槽为方形，放置槽上部的四边位置处均设置一个棱镜；棱镜倾斜设置，棱镜的背面与治具底板之间夹角为锐角；高透光玻璃压板压紧高透光玻璃；高透光玻璃压板通过螺栓固定在治具底板上。本实用新型中，棱镜用于将光线由治具底板正上方的竖直方向折射至与治具底板平行的水平方向，从而实现相机对工件侧面的拍摄观察。设备采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具装置领域，尤其涉及一种2D相机实现物体五个面观察的治具。
背景技术
目前行业对产品的多个面的检查，通常采用3D相机的解决方案，虽然有比较好的解决效果。但是，弊端也显而易见，首先，3D相机的价格昂贵。其次、2D相机的成像速度慢，影响产品的生产cycle time,增加生产成本。
另外，3D相机的安装对设备的安装精度及调试都要求都比较高，不利于控制设备成本。
目前，电子装配市场需要低成本、高可靠性的设备，才能符合市场对产品制造的精细化的要求。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种2D相机实现物体五个面观察的治具，采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提出了一种2D相机实现物体五个面观察的治具，包括治具底板、多个棱镜、高透光玻璃和高透光玻璃压板；
治具底板中部设有用于放置工件的放置槽；放置槽为方形，放置槽上部的四边位置处均设置一个棱镜；
棱镜倾斜设置，棱镜的背面与治具底板之间夹角为锐角；
高透光玻璃与高透光玻璃压板由放置槽底部放入放置槽内，其中，高透光玻璃位于放置槽的中部，高透光玻璃压板位于放置槽的底部，高透光玻璃压板压紧高透光玻璃；
高透光玻璃压板通过螺栓固定在治具底板上。
优选的，棱镜的倾斜角度为45度。
优选的，放置槽上部的四边位置处设有用于放置棱镜的倾斜面。
本实用新型中，棱镜用于将光线由治具底板正上方的竖直方向折射至与治具底板平行的水平方向，从而实现相机对工件侧面的拍摄观察。
本实用新型，采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。
本实用新型，结构简单、实用，具有高可靠性，低成本的优势。
本实用新型，主要应用于VCM模组的外观检查使用的夹具；首先需要自动运输及装配装置将对应的产品放置在夹具的位置，然后由设备输送机构运送到对应的检查位置来实现对产品的五个面的缺陷检查(通过顶部图像采集系统来得到对应的检查面图像信息)。
附图说明
图1为本实用新型提出的2D相机实现物体五个面观察的治具的俯视图。
图2为图1的A向示意图。
图3为本实用新型提出的2D相机实现物体五个面观察的治具中的仰视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种2D相机实现物体五个面观察的治具，包括治具底板1、多个棱镜3、高透光玻璃4和高透光玻璃压板5；
治具底板1中部设有用于放置工件的放置槽2；放置槽2为方形，放置槽2上部的四边位置处均设置一个棱镜3；
棱镜3倾斜设置，棱镜3的背面与治具底板1之间夹角为锐角；
高透光玻璃4与高透光玻璃压板5由放置槽2底部放入放置槽2内，其中，高透光玻璃4位于放置槽2的中部，高透光玻璃压板5位于放置槽2的底部，高透光玻璃压板5压紧高透光玻璃4；
高透光玻璃压板5通过螺栓固定在治具底板1上。
本实用新型中，棱镜3用于将光线由治具底板1正上方的竖直方向折射至与治具底板1平行的水平方向，从而实现相机对工件侧面的拍摄观察。
本实用新型，采用反射镜原理通，在被观察对象的四个侧面加装一定角度的棱镜3(反射镜片)，通过顶部2D相机的拍照来实现对工件的顶面以及4个侧面的一次拍照取像，从而实现2D相机达到2D相机的成像效果。
本实用新型，结构简单、实用，具有高可靠性，低成本的优势。
本实用新型，主要应用于VCM模组的外观检查使用的夹具；首先需要自动运输及装配装置将对应的产品放置在夹具的位置，然后由设备输送机构运送到对应的检查位置来实现对产品的五个面的缺陷检查(通过顶部图像采集系统来得到对应的检查面图像信息)。
在一个可选的实施例中，棱镜3的倾斜角度为45度，其反射角度最佳，拍摄效果最好。
在一个可选的实施例中，放置槽2上部的四边位置处设有用于放置棱镜3的倾斜面，便于棱镜3的安装和放置。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (3)
1.一种2D相机实现物体五个面观察的治具，其特征在于，包括治具底板(1)、多个棱镜(3)、高透光玻璃(4)和高透光玻璃压板(5)；
治具底板(1)中部设有用于放置工件的放置槽(2)；放置槽(2)为方形，放置槽(2)上部的四边位置处均设置一个棱镜(3)；
棱镜(3)倾斜设置，棱镜(3)的背面与治具底板(1)之间夹角为锐角；
高透光玻璃(4)与高透光玻璃压板(5)由放置槽(2)底部放入放置槽(2)内，其中，高透光玻璃(4)位于放置槽(2)的中部，高透光玻璃压板(5)位于放置槽(2)的底部，高透光玻璃压板(5)压紧高透光玻璃(4)；
高透光玻璃压板(5)通过螺栓固定在治具底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的2D相机实现物体五个面观察的治具，其特征在于，棱镜(3)的倾斜角度为45度。
3.根据权利要求1所述的2D相机实现物体五个面观察的治具，其特征在于，放置槽(2)上部的四边位置处设有用于放置棱镜(3)的倾斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021623456.0U CN212706657U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种2d相机实现物体五个面观察的治具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212706657U true CN212706657U (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74912695
Family Applications (1)
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| CN202021623456.0U Active CN212706657U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种2d相机实现物体五个面观察的治具 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212706657U (zh) |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021623456.0U patent/CN212706657U/zh active Active
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