CN219831595U - 元件识别装置、识别机构及贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，其中件识别装置包括镜头相机模组、反射器及光源，反射器包括侧面反射及底面反射器，侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器；识别机构包括元件识别装置；贴片机包括元件识别装置或识别机构。该种元件识别装置、识别机构及贴片机具有实施成本低、占用空间小的优点，在应用时可避免动作干涉、有效提升图像清晰度及精确度，大幅度提升贴装质量，通用性更好。

Description

元件识别装置、识别机构及贴片机

技术领域

本实用新型涉及元件识别领域，特别是一种元件识别装置、识别机构及贴片机。

背景技术

在贴片机中，为了提升贴装效率，一般会并列设置特定间距的多个吸嘴并利用多个吸嘴同步贴装。为准确判断元件的被吸嘴吸附后的状态，避免贴装错误，需要对元件进行多面识别，以保证元件在正确的贴装状态。

在现有技术中，元件侧面识别机构一般通过设置两个相机镜头模组来获取元件的状态信息，存在成本高、体积大的缺点，进一步会及其的正常贴装动作产生干扰，应用体验不佳；在另一种方案中，可通过采用一套镜头相机模组先后采集正面及侧面图像，装置运动过程中先后采集图像时会产生延时，同时光源会对图像产生干扰，且光程差异导致成像模糊、通用性差，影响信息的精确度，影响贴装质量。

综上，现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展及推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种元件识别装置、识别机构及贴片机，解决了现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种元件识别装置，包括镜头相机模组、反射器及光源，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器包括第一侧面反射器及第二侧面反射器，元件侧面的反射光线可依次通过第一侧面反射器及第二侧面反射器的反射后进入到所述镜头相机模组中；所述底面反射器包括第一底面反射器、第二底面反射器及第三底面反射器，元件底面的图像信息可依次通过第一底面反射器及第三底面反射器或依次通过第二底面反射器及第三底面反射器反射后进入到所述镜头相机模组中。

所述光源用于对元件的至少两个面提供光线，所述反射器可将元件至少两个面的图像反射给所述镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息；所述侧面反射器用于将元件至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件底面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件底面的图像信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述镜头相机模组包括镜头及相机第一感光面，经过第一侧面反射器及第二侧面反射器反射的光线可进入镜头并被所述相机第一感光面感光。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括反射器安装座，所述反射器安装座上具有第一侧面安装平面及第二侧面安装平面，所述第一侧面反射器安装在所述第一侧面安装平面，所述第二侧面反射器安装在所述第二侧面安装平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一侧面反射器与第二侧面反射器相互平行，所述第一侧面安装平面与所述第二侧面安装面相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述镜头相机模组包括镜头及相机第二感光面，经过第一底面反射器及第三底面反射器反射或经过第二底面反射器及第三底面反射器反射的光线可进入镜头并被所述相机第二感光面感光。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括反射器安装座，所述反射器安装座上具有第一底面安装平面、第二底面安装平面及第三底面安装面，所述第一底面反射器安装在所述第一底面安装平面，所述第二底面反射器安装在所述第二底面安装平面，所述第三底面反射器安装在所述第三底面安装平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一底面反射器为半透半反片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一底面反射器对应的安装位置上开设有位置与其匹配的通槽，所述通槽底部设置有配合所述第一底面反射器的同轴光源组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同轴光源组件包括同轴光源基板及均匀分布在同轴光源基板上的多颗同轴发光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光源包括底部光源组件及侧部光源组件，所述底部光源组件用于给元件底面提供光线，所述侧部光源组件用于给元件的至少一个侧面提供光线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部光源组件包括底部光源基板及均匀设置在底部光源基板上的多颗底部发光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部光源基板为圆环形基板，多颗底部发光源呈环形分布在圆环形基板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧部光源组件包括侧部光源基板及均匀设置在侧部光源基板上的多颗侧部发光源。

本实用新型还提供了：

一种移动式元件识别机构，包括移动模组，所述移动模组的输出端上设置有所述的元件识别装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动模组包括移动导轨、移动驱动组件及移动滑座，所述移动滑座设置在移动导轨上，所述元件识别装置安装在所述移动滑座底部，所述移动驱动组件用于驱动所述移动滑座在所述移动导轨上滑动并同步带动所述元件识别装置移动。

本实用新型还提供了：

一种贴片机，所述贴片机包括所述的元件识别装置或包括所述的移动式元件识别机构。

本实用新型还提供了：

一种元件识别方法，所述元件识别方法主要通过反射器将元件至少两个面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息。

作为上述技术方案的改进，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器用于将元件至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件底面的图像反射给镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件底面的图像信息。

本实用新型还提供了：

一种元件识别方法，所述元件识别方法为采用所述的元件识别装置或采用所述的移动式元件识别机构或采用所述的贴片机对元件识别并获取元件至少两个面的图像信息。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种元件识别装置、识别机构及贴片机，该种元件识别装置、识别机构及贴片机设置有反射器，通过反射器可将元件至少两个面的图像反射给所述镜头相机模组并通过镜头相机模组获取元件的至少两个面的图形信息，不用设置两组或多组相机镜头模组，可节省设备成本，缩小体积，避免出现动作干涉的现象；另外，设置反射器后，通过一组相机镜头模组可同时获取元件的至少两个面的图像信息，不会出现图像延迟及干扰，可大幅度提升图像的清晰度紧精确度，通用性更强，在应用时可提升贴装质量。

综上，该种元件识别装置、识别机构及贴片机解决了现有技术存在的设备成本高、体积庞大、动作干扰大、成像模糊、图像精确度差、影响贴装质量等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中元件识别装置的装配示意图；

图2是本实用新型中元件识别装置另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型中元件识别装置第三角度的装配示意图；

图4是本实用新型中移动式元件识别机构的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4.

参照图1-3，一种元件识别装置，包括镜头相机模组1、反射器、光源及反射器安装座4。

上述结构中，所述镜头相机模组1包括相机、镜头13、相机第一感光面11及相机第二感光面12，在其他实施例中，所述相机第一感光面11及相机第二感光面12可以为一共用感光面，该共用感光面在不同使用时间使用，可实现上述相机第一感光面11及相机第二感光面12的感光功能。所述反射器安装在所述反射器安装座4上，具体实施时，所述反射器安装座4可以采用一体加工成型的方式加工而成，或反射器安装座4可通过若干小安装座拼接而成，实施者可根据不同的实施环境采用不同的实施方案，反射器安装座4为反射器4的承载机构。本方案中，所述光源用于对元件9的至少两个面提供光线，所述反射器可将元件9至少两个面的图像反射给所述镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9的至少两个面的图形信息。

其中，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器用于将元件9至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件9底面的图像反射给镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9底面的图像信息。

所述侧面反射器包括第一侧面反射器21及第二侧面反射器22，本实施例中，所述第一侧面反射器21与第二侧面反射器22相互平行，在一些其他实施例中，所述第一侧面反射器21与第二侧面反射器22也可以相互不平行，具体可根据实施条件决定。元件9侧面的反射光线可依次通过第一侧面反射器21及第二侧面反射器22的反射后进入到所述镜头相机模组11中；经过第一侧面反射器21及第二侧面反射器22反射的光线可进入镜头13并被所述相机第一感光面11感光。

具体应用时，元件9的侧面的光线射给第一侧面反射器21后，第一侧面反射器21将光线反射给第二侧面反射器22，第二侧面反射器22将光线反射并进入到镜头13的上部区域，反射光线通过镜头13后被相机第一感光面11感光，最终使得相机获取元件9侧面的图像信息。上述获取元件9侧面图像信息的光线路径为第一光线路径。

为了安装所述第一侧面反射器21及第二侧面反射器22，所述反射器安装座4上具有第一侧面安装平面41及第二侧面安装平面42，本技术方案中，所述第一侧面安装平面41与所述第二侧面安装面42相互平行，当第一侧面反射器21与第二侧面反射器22相互不平行时，所述第一侧面安装平面41与所述第二侧面安装面42相互不平行。所述第一侧面反射器21安装在所述第一侧面安装平面41，所述第二侧面反射器22安装在所述第二侧面安装平面42。

与侧面反射器类似，所述底面反射器包括第一底面反射器31、第二底面反射器32及第三底面反射器33，元件9底面的图像信息可依次通过第一底面反射器31及第三底面反射器33或依次通过第二底面反射器32及第三底面反射器33反射后进入到所述镜头相机模组1中。经过第一底面反射器31及第三底面反射器33反射或经过第二底面反射器32及第三底面反射器33反射的光线可进入镜头13并被所述相机第二感光面12感光。

在应用时，元件9的底面的光线直接射给第一底面反射器31及第二底面反射器32，第一底面反射器31将光线反射给第三底面反射器33，同步地，第二底面反射器32将光线反射给第三底面反射器33，第三底面反射器33将光线反射并进入到镜头13的下部区域，反射光线通过镜头13后被相机第二感光面12感光，最终使得相机获取元件9侧面的图像信息。上述的获取元件9底面图像信息的光线路径为第二光线路径。

为了安装第一底面反射器31、第二底面反射器32及第三底面反射器33，所述反射器安装座4上具有第一底面安装平面43、第二底面安装平面44及第三底面安装面45，所述第一底面反射器31安装在所述第一底面安装平面43，所述第二底面反射器32安装在所述第二底面安装平面44，所述第三底面反射器33安装在所述第三底面安装平面45。

在其他实施例中，所述第二底面反射器32及第三底面反射器33可以采用非安装模式设置，第二底面反射器32及第三底面反射器33可以与所述反射器安装座4一体成型的，第二底面反射器32及第三底面反射器33与反射器安装座4是同一零部件，可在反射器安装座4上对应的反射面上直接镀膜并形成反射器。

另外，本实施例中，所述第一底面反射器31为半透半反片(滤光片或分光片)，所述半透半反片(滤光片或分光片)的透过率及反射率可调，具体根据实施条件可实施环境调节，相对地，在半透半反的所述第一底面反射器31对应的安装位置上开设有位置与其匹配的通槽，所述通槽底部设置有配合所述第一底面反射器31的同轴光源组件51。通过设置同轴光源组件51可提供更加均匀的光照调节，提升图像的清晰度及精确度，进一步提升贴装质量。

针对同轴光源组件51，具体地，所述同轴光源组件51包括同轴光源基板及均匀分布在同轴光源基板上的多颗同轴发光源，本实施例中，所述同轴发光源为LED光源，具有能耗低、亮度高、使用寿命长的优点。

另外，本技术方案中，所述光源包括底部光源组件52及侧部光源组件53，所述底部光源组件52用于给元件9底面提供光线，所述侧部光源组件53用于给元件9的至少一个侧面提供光线。具体地，所述底部光源组件52包括底部光源基板及均匀设置在底部光源基板上的多颗底部发光源，所述底部光源基板可为任意形状，若相机为线扫，底部光源基板开孔多为方形，当相机为面阵列，光源开孔可为圆形或多边形。本实施例中，所述底部光源基板为圆环形基板，多颗底部发光源呈环形分布在圆环形基板上；所述侧部光源组件53包括侧部光源基板及均匀设置在侧部光源基板上的多颗侧部发光源。

在本实施例中，所述底部发光源及侧部发光源均为LED光源，具有能耗低、亮度高、使用寿命长的优点。

基于上述的元件识别装置，本实用新型还提供了：

参照图4，一种移动式元件识别机构，包括移动模组6，所述移动模组6的输出端上设置有所述的元件识别装置。

在上述移动模组6中，所述移动模组6包括移动导轨61、移动驱动组件及移动滑座62，所述移动滑座62设置在移动导轨61上，所述元件识别装置安装在所述移动滑座62底部，所述移动驱动组件用于驱动所述移动滑座62在所述移动导轨61上滑动并同步带动所述元件识别装置移动。

具体实施时，所述移动驱动组件可为电机丝杆模组、磁控电机等可达到控制要求的驱动组件。

在应用时，通过移动模组6带动元件识别装置水平移动以切换位置，以适配不同贴装头的元件识别位置，具有应用灵活、通用性强的优点。

基于上述的元件识别装置及移动式元件识别机构，本实用新型还提供了：

一种贴片机，所述贴片机包括所述的元件识别装置或包括所述的移动式元件识别机构。

本实用新型还提供了：

一种元件识别方法，所述元件识别方法主要通过反射器将元件9至少两个面的图像反射给镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9的至少两个面的图形信息，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器用于将元件9至少一个侧面的图像反射给镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9至少一个侧面的图像信息；所述底面反射器用于将元件9底面的图像反射给镜头相机模组1并通过镜头相机模组1获取元件9底面的图像信息。

基于上述的元件识别装置、移动式元件识别机构及贴片机，本实用新型还提供了：

一种元件识别方法，所述元件识别方法为采用所述的元件识别装置或采用所述的移动式元件识别机构或采用所述的贴片机对元件9识别并获取元件9至少两个面的图像信息。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种元件识别装置，其特征在于：包括镜头相机模组(1)、反射器及光源，所述反射器包括侧面反射及底面反射器，所述侧面反射器包括第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)，元件(9)侧面的反射光线可依次通过第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)的反射后进入到所述镜头相机模组(11)中；所述底面反射器包括第一底面反射器(31)、第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)，元件(9)底面的图像信息可依次通过第一底面反射器(31)及第三底面反射器(33)或依次通过第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)反射后进入到所述镜头相机模组(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述镜头相机模组(1)包括镜头(13)及相机第一感光面(11)，经过第一侧面反射器(21)及第二侧面反射器(22)反射的光线可进入镜头(13)并被所述相机第一感光面(11)感光。

3.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述镜头相机模组(1)包括镜头(13)及相机第二感光面(12)，经过第一底面反射器(31)及第三底面反射器(33)反射或经过第二底面反射器(32)及第三底面反射器(33)反射的光线可进入镜头(13)并被所述相机第二感光面(12)感光。

4.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述第一底面反射器(31)为半透半反片。

5.根据权利要求4所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述第一底面反射器(31)对应的安装位置上开设有位置与其匹配的通槽，所述通槽底部设置有配合所述第一底面反射器(31)的同轴光源组件(51)。

6.根据权利要求5所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述同轴光源组件(51)包括同轴光源基板及均匀分布在同轴光源基板上的多颗同轴发光源。

7.根据权利要求1所述的一种元件识别装置，其特征在于：所述光源包括底部光源组件(52)及侧部光源组件(53)，所述底部光源组件(52)用于给元件(9)底面提供光线，所述侧部光源组件(53)用于给元件(9)的至少一个侧面提供光线；

所述底部光源组件(52)包括底部光源基板及均匀设置在底部光源基板上的多颗底部发光源；

所述侧部光源组件(53)包括侧部光源基板及均匀设置在侧部光源基板上的多颗侧部发光源。

8.一种移动式元件识别机构，其特征在于：包括移动模组(6)，所述移动模组(6)的输出端上设置有权利要求1-7任一项所述的元件识别装置。

9.根据权利要求8所述的一种移动式元件识别机构，其特征在于：所述移动模组(6)包括移动导轨(61)、移动驱动组件及移动滑座(62)，所述移动滑座(62)设置在移动导轨(61)上，所述元件识别装置安装在所述移动滑座(62)底部，所述移动驱动组件用于驱动所述移动滑座(62)在所述移动导轨(61)上滑动并同步带动所述元件识别装置移动。

10.一种贴片机，其特征在于：所述贴片机包括权利要求1-7任一项所述的元件识别装置或包括权利要求8-9任一项所述的移动式元件识别机构。