CN217837416U - 一种转台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转台装置,包括底板、设置在底板下端的转动驱动机构、设置在底板上的升降组件,以及与升降组件连接的工作台面,所述的工作台面上设置有多个抓取机构,多个所述的抓取机构均匀的布设在工作台面边沿。本实用新型利用驱动气缸的直线运动转化为转盘的旋转,从而实现零件的中转;本实用新型利用升降气缸实现装置的升降,从而可增加装置的实用性;本实用新型通过在工作台面上设置多个抓取机构,从而满足零件搬运需求,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备技术领域,尤其是一种转台装置。
背景技术
转台主要是用于零件中转,从而方便将两个不同的输送线连接起来,从而提高生产效率,如专利CN111267900A公开了一种工业转台,包括台面和驱动机构,所述台面的上表面设置四组轨道,且所述台面的底端固定连接有台架,所述台架的下表面中间位置处设置有回转支承,所述回转支承的底端设置有回转支承底座,所述驱动机构共设置有四个,四个所述驱动机构处于轨道的下表面,所述驱动机构包括角箱轮,所述角箱轮的一侧设置有减速机,所述减速机的一侧设置有驱动电机,且所述角箱轮的顶端设置有圆形方钢。
该转台利用四个驱动装置实现驱动,导致装置的结构复杂、成本较高。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种转台装置。
本实用新型的技术方案为:一种转台装置,包括底板、设置在底板下端的转动驱动机构、设置在底板上的升降组件,以及与升降组件连接的工作台面,所述的工作台面上设置有多个抓取机构,多个所述的抓取机构均匀的布设在工作台面边沿。
作为优选的,所述的转动驱动机构包括驱动气缸、连接头、连杆、旋转接头,所述的驱动气缸通过气缸固定座设置底板下端,且所述的驱动气缸通过连接头与连杆转动连接,所述的连杆的一端与旋转接头连接,所述的旋转接头通过轴承座与底板连接,且所述的旋转接头的另一端上设置有旋转盘,所述的旋转盘上设置有升降组件。
作为优选的,所述的底板下端还设置有两个限位座,两个所述的限位座对称设置在连杆两侧的底板上。
作为优选的,所述的升降组件为升降气缸,所述的升降气缸设置在旋转盘上,且所述的升降气缸的上端设置有工作台。
作为优选的,所述的抓取机构包括连接板、抓取气缸和两个抓取爪,所述的连接板设置在工作台面边沿,且所述的抓取气缸设置在连接板上,所述的抓取气缸上还对称设置有两个相配合的抓取爪。
作为优选的,所述的连杆一端开设有一凹槽,所述的连接头插入凹槽内并通过转轴与连杆连接。
作为优选的,所述的连杆的另一端开设有一连接孔,所述的连接孔一侧具有一贯穿的切口,所述切口上下端均开设有贯穿的连接螺孔,所述的旋转接头套设在连接孔内,并通过螺栓锁紧。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型利用驱动气缸的直线运动转化为转盘的旋转,从而实现零件的中转;
2、本实用新型利用升降气缸实现装置的升降,从而可增加装置的实用性;
3、本实用新型通过在工作台面上设置多个抓取机构,从而满足零件搬运需求,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型装置的结构示意图;
图2为本实用新型装置的另一结构示意图;
图3为本实用新型抓取机构的结构示意图;
图4为本实用新型抓取机构的另一结构示意图;
图5为本实用新型连杆的结构示意图;
图中,1-底板,2-转动驱动机构,3-升降组件,4-旋转盘,5-工作台面,6-抓取机构;
21-驱动气缸,22-连接头,23-连杆,24-旋转接头,25-轴承座;26-限位座,61-连接板,62-抓取气缸,63-抓取爪,
231-凹槽,232-连接孔,233-切口,234-连接螺孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1和2所示,本实用新型提供一种转台装置,包括底板1、设置在底板1下端的转动驱动机构2、设置在底板1上的升降组件3,以及与升降组件3连接的工作台面5,所述的工作台面5上设置有多个抓取机构6,多个所述的抓取机构6均匀的布设在工作台面5边沿。
作为本实施例优选的,如图2所示,所述的转动驱动机构2包括驱动气缸21、连接头22、连杆23、旋转接头24,所述的驱动气缸21通过气缸固定座设置底板1下端,且所述的驱动气缸21通过连接头22与连杆23转动连接,所述的连杆23的一端与旋转接头24连接,所述的旋转接头24通过轴承座与底板1连接,且所述的旋转接头24的另一端上设置有旋转盘4,所述的旋转盘4上设置有升降组件3。
作为本实施例优选的,如图2所示,所述的底板1下端还设置有两个限位座26,两个所述的限位座26对称设置在连杆23两侧的底板1上。
作为本实施例优选的,如图1-4所示,所述的升降组件3为升降气缸,所述的升降气缸设置在旋转盘4上,且所述的升降气缸的上端设置有工作台面5。
作为本实施例优选的,如图1-4所示,所述的抓取机构6包括连接板61、抓取气缸62和两个抓取爪63,所述的连接板61设置在工作台面5边沿,且所述的抓取气缸62设置在连接板61上,所述的抓取气缸62上还对称设置有两个相配合的抓取爪63。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的连杆23一端开设有一凹槽231,所述的连接头22插入凹槽231内并通过转轴与连杆23连接。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的连杆23的另一端开设有一连接孔232,所述的连接孔232一侧具有一贯穿的切口233,所述切口233上下端均开设有贯穿的连接螺孔234,所述的旋转接头24套设在连接孔232内,并通过螺栓锁紧。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种转台装置,其特征在于:包括底板(1)、设置在底板(1)下端的转动驱动机构(2)、设置在底板(1)上的升降组件(3),以及与升降组件(3)连接的工作台面(5),所述的工作台面(5)上设置有多个抓取机构(6),多个所述的抓取机构(6)均匀的布设在工作台面(5)边沿。
2.根据权利要求1所述的一种转台装置,其特征在于:所述的转动驱动机构(2)包括驱动气缸(21)、连接头(22)、连杆(23)、旋转接头(24),所述的驱动气缸(21)通过气缸固定座设置底板(1)下端,且所述的驱动气缸(21)通过连接头(22)与连杆(23)转动连接,所述的连杆(23)的一端与旋转接头(24)连接,所述的旋转接头(24)通过轴承座(25)与底板(1)连接,且所述的旋转接头(24)的另一端上设置有旋转盘(4),所述的旋转盘(4)上设置有升降组件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种转台装置,其特征在于:所述的底板(1)下端还设置有两个限位座(26),两个所述的限位座(26)对称设置在连杆(23)两侧的底板(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种转台装置,其特征在于:所述的升降组件(3)为升降气缸,所述的升降气缸设置在旋转盘(4)上,且所述的升降气缸的上端设置有工作台面(5)。
5.根据权利要求1所述的一种转台装置,其特征在于:所述的抓取机构(6)包括连接板(61)、抓取气缸(62)和两个抓取爪(63),所述的连接板(61)设置在工作台面(5)边沿,且所述的抓取气缸(62)设置在连接板(61)上,所述的抓取气缸(62)上还对称设置有两个相配合的抓取爪(63)。
6.根据权利要求2所述的一种转台装置,其特征在于:所述的连杆(23)一端开设有一凹槽(231),所述的连接头(22)插入凹槽(231)内并通过转轴与连杆(23)连接。
7.根据权利要求6所述的一种转台装置,其特征在于:所述的连杆(23)的另一端开设有一连接孔(232),所述的连接孔(232)一侧具有一贯穿的切口(233),所述切口(233)上下端均开设有贯穿的连接螺孔(234),所述的旋转接头(24)套设在连接孔(232)内,并通过螺栓锁紧。
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