CN217837205U - 一种芯片烧录机用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种芯片烧录机用自动上料装置。所述芯片烧录机用自动上料装置包括底座、平移机构、夹持机构和定位机构，所述底座的上表面开设有滑槽，底座的上方设置有两个对称设置的L形支撑板一，L形支撑板一的下表面通过两个平行设置的支撑杆一与底座的上表面固定连接，底座的上方设置有两个对称设置的L形支撑板二。本实用新型提供的芯片烧录机用自动上料装置，通过设置的夹持机构，在拖盘上料的过程中，能够夹持定位住托盘，使托盘移动过程中更加平稳，而且，相比吸附固定的方式，夹持固定的方式适用性更广，方便对不同的托盘进行固定，从而提高了装置的适用性，方便使用。

Description

一种芯片烧录机用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及一种芯片烧录机用自动上料装置。

背景技术

IC芯片是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。厂商从半导体商买来上述各种可烧录IC其资料区为空白，在组装前才将其最新版的控制程序及数据使用IC芯片烧录机写入。在IC芯片烧录机的烧录过程中，通常将一定数量的IC芯片整齐码在托盘上，再由上料装置将带有IC芯片的托盘输送至烧录机的烧录区。

中国实用新型提出了一种IC芯片烧录机用上料装置(公告号：CN213293980U)，该装置在使用过程中，通过负压吸附的方式固定托盘并移动上料，但是，在实际使用过程中，大部分托盘都是镂空设计，难以通过该负压吸附，从而导致装置的适用性较差，使用起来较为不便。

因此，有必要提供一种新的芯片烧录机用自动上料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种芯片烧录机用自动上料装置。

本实用新型提供的芯片烧录机用自动上料装置包括：底座、平移机构、夹持机构和定位机构，所述底座的上表面开设有滑槽，底座的上方设置有两个对称设置的L形支撑板一，L形支撑板一的下表面通过两个平行设置的支撑杆一与底座的上表面固定连接，底座的上方设置有两个对称设置的L形支撑板二，L形支撑板二的下表面通过两个平行设置的支撑杆二与底座的上表面固定连接，所述滑槽内连接有平移机构，平移机构包括伺服电机一、丝杆一、滑块和平移板，底座的一侧面安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端贯穿底座的侧面延伸至滑槽内并通过联轴器固定连接有丝杆一，丝杆一上螺纹套设有与滑槽相匹配的滑块，滑块的上端延伸至滑槽外并固定连接有平移板，所述平移板上连接有夹持机构，夹持机构包括气缸一、安装板、架板、伺服电机二、丝杆二、滑杆、螺母块、连接块和夹持块，平移板的上表面安装有两个对称设置的气缸一，平移板的上方设置有安装板，气缸一的上端与平移板的下表面固定连接，平移板的上表面开设有通腔，平移板的下表面固定连接有两个对称设置的架板，其中一个架板的侧面安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端贯穿相邻架板并通过联轴器固定连接有丝杆二，丝杆二的另一端与另一个架板的侧面转动连接，丝杆二螺纹套设有两个对称设置的螺母块，螺母块的上端固定连接有连接块，连接块的上端贯穿通腔并固定连接有夹持块，两个所述L形支撑板二上连接有定位机构。

优选的，所述定位机构包括气缸二和定位板，L形支撑板二上安装有气缸二，气缸二的伸缩端固定连接有定位板。

优选的，两个所述L形支撑板二上安装有光电传感器一。

优选的，两个所述定位板的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫一。

优选的，两个所述L形支撑板一的上表面均安装有光电传感器二。

优选的，两个所述夹持块的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫二。

优选的，所述丝杆二两端的螺纹方向相反。

优选的，所述滑槽内固定连接有相匹配的固定板，丝杆一的另一端与固定板的侧面转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的芯片烧录机用自动上料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种芯片烧录机用自动上料装置，通过设置的夹持机构，在拖盘上料的过程中，能够夹持定位住托盘，使托盘移动过程中更加平稳，而且，相比吸附固定的方式，夹持固定的方式适用性更广，方便对不同的托盘进行固定，从而提高了装置的适用性，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一种角度的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、L形支撑板一；3、光电传感器二；4、伺服电机一；5、丝杆一；6、支撑杆一；7、滑槽；8、支撑杆二；9、L形支撑板二；10、光电传感器一；11、橡胶防滑垫一；12、定位板；13、气缸二；14、平移板；15、固定板；16、滑块；17、气缸一；18、滑杆；19、螺母块；20、伺服电机二；21、架板；22、连接块；23、安装板；24、夹持块；25、橡胶防滑垫二；26、丝杆二。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型另一种角度的结构示意图；图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图。包括：底座1、平移机构、夹持机构和定位机构。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述底座1的上表面开设有滑槽7，底座1的上方设置有两个对称设置的L形支撑板一2，L形支撑板一2的下表面通过两个平行设置的支撑杆一6与底座1的上表面固定连接，底座1的上方设置有两个对称设置的L形支撑板二9，L形支撑板二9的下表面通过两个平行设置的支撑杆二8与底座1的上表面固定连接，所述滑槽7内连接有平移机构，平移机构包括伺服电机一4、丝杆一5、滑块16和平移板14，底座1的一侧面安装有伺服电机一4，伺服电机一4的输出端贯穿底座1的侧面延伸至滑槽7内并通过联轴器固定连接有丝杆一5，丝杆一5上螺纹套设有与滑槽7相匹配的滑块16，滑块16的上端延伸至滑槽7外并固定连接有平移板14，所述平移板14上连接有夹持机构，夹持机构包括气缸一17、安装板23、架板21、伺服电机二20、丝杆二26、滑杆18、螺母块19、连接块22和夹持块24，平移板14的上表面安装有两个对称设置的气缸一17，平移板14的上方设置有安装板23，气缸一17的上端与平移板14的下表面固定连接，平移板14的上表面开设有通腔，平移板14的下表面固定连接有两个对称设置的架板21，其中一个架板21的侧面安装有伺服电机二20，伺服电机二20的输出端贯穿相邻架板21并通过联轴器固定连接有丝杆二26，丝杆二26的另一端与另一个架板21的侧面转动连接，丝杆二26螺纹套设有两个对称设置的螺母块19，螺母块19的上端固定连接有连接块22，连接块22的上端贯穿通腔并固定连接有夹持块24。

需要说明的是：在进行使用时，首先将托盘放置于两个L形支撑板一2上，再通过气缸一17带动安装板23上移，贴合托盘的下表面，并带动托盘上移，同时伺服电机二20的转动带动两个螺母块19在滑杆18上相互滑动靠近，螺母块19的移动通过连接块22带动夹持块24的移动，使两个夹持块24夹持固定住托盘，夹持定位后，伺服电机一4的转动带动丝杆一5的转动，丝杆一5的转动带动滑块16在滑槽7内滑动，从而带动托盘的平移，使托盘移动至两个L形支撑板二9的上方，气缸一17收缩，伺服电机二20反正，使托盘放置在两个L形支撑板二9上，完成上料。

参考图1所示，两个所述L形支撑板二9上连接有定位机构，所述定位机构包括气缸二13和定位板12，L形支撑板二9上安装有气缸二13，气缸二13的伸缩端固定连接有定位板12。

需要说明的是：在托盘放置于两个L形支撑板二9上后，气缸二13伸长，带动定位板12的平移，使两个定位板12能够夹持定位住托盘，从而使托盘加工过程中更加稳定。

参考图1所示，两个所述L形支撑板二9上安装有光电传感器一10，通过设置的光电传感器一10，能够检测托盘是否停于两个L形支撑板二9上。

参考图1所示，两个所述定位板12的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫一11，通过设置的橡胶防滑垫一11，增大摩擦力，使夹持定位时更加稳定，同时，通过橡胶防滑垫一11的弹性，在夹持定位过程中起到一定的缓冲作用。

参考图1所示，两个所述L形支撑板一2的上表面均安装有光电传感器二3，通过设置的光电传感器二3，能够检测托盘是否停于两个L形支撑板一2上。

参考图3所示，两个所述夹持块24的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫二25，通过设置的橡胶防滑垫二25，增大摩擦力，使夹持定位时更加稳定，同时，通过橡胶防滑垫二25的弹性，在夹持定位过程中起到一定的缓冲作用。

参考图3所示，所述丝杆二26两端的螺纹方向相反，使丝杆二26转动时，两个螺母块19能够反向移动。

参考图2所示，所述滑槽7内固定连接有相匹配的固定板15，丝杆一5的另一端与固定板15的侧面转动连接，使丝杆一5的结构更加稳固。

本实用新型提供的工作原理如下：在进行使用时，首先将托盘放置于两个L形支撑板一2上，光电传感器二3检测托盘就位后，气缸一17带动安装板23上移，贴合托盘的下表面，并带动托盘上移，同时伺服电机二20的转动带动两个螺母块19在滑杆18上相互滑动靠近，螺母块19的移动通过连接块22带动夹持块24的移动，使两个夹持块24夹持固定住托盘，使托盘移动过程中更加平稳，而且，相比吸附固定的方式，夹持固定的方式适用性更广，方便对不同的托盘进行固定，从而提高了装置的适用性，方便使用，夹持定位后，伺服电机一4的转动带动丝杆一5的转动，丝杆一5的转动带动滑块16在滑槽7内滑动，从而带动托盘的平移，使托盘移动至两个L形支撑板二9的上方，气缸一17收缩，伺服电机二20反正，使托盘放置在两个L形支撑板二9上，完成上料，装置结构降低，无需多个托举机构，有效降低生产成本，光电传感器一10检测到托盘就位后，气缸二13伸长，带动定位板12的平移，使两个定位板12能够夹持定位住托盘，从而使托盘加工过程中更加稳定。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有滑槽(7)，底座(1)的上方设置有两个对称设置的L形支撑板一(2)，L形支撑板一(2)的下表面通过两个平行设置的支撑杆一(6)与底座(1)的上表面固定连接，底座(1)的上方设置有两个对称设置的L形支撑板二(9)，L形支撑板二(9)的下表面通过两个平行设置的支撑杆二(8)与底座(1)的上表面固定连接；

平移机构，所述滑槽(7)内连接有平移机构，平移机构包括伺服电机一(4)、丝杆一(5)、滑块(16)和平移板(14)，底座(1)的一侧面安装有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的输出端贯穿底座(1)的侧面延伸至滑槽(7)内并通过联轴器固定连接有丝杆一(5)，丝杆一(5)上螺纹套设有与滑槽(7)相匹配的滑块(16)，滑块(16)的上端延伸至滑槽(7)外并固定连接有平移板(14)；

夹持机构，所述平移板(14)上连接有夹持机构，夹持机构包括气缸一(17)、安装板(23)、架板(21)、伺服电机二(20)、丝杆二(26)、滑杆(18)、螺母块(19)、连接块(22)和夹持块(24)，平移板(14)的上表面安装有两个对称设置的气缸一(17)，平移板(14)的上方设置有安装板(23)，气缸一(17)的上端与平移板(14)的下表面固定连接，平移板(14)的上表面开设有通腔，平移板(14)的下表面固定连接有两个对称设置的架板(21)，其中一个架板(21)的侧面安装有伺服电机二(20)，伺服电机二(20)的输出端贯穿相邻架板(21)并通过联轴器固定连接有丝杆二(26)，丝杆二(26)的另一端与另一个架板(21)的侧面转动连接，丝杆二(26)螺纹套设有两个对称设置的螺母块(19)，螺母块(19)的上端固定连接有连接块(22)，连接块(22)的上端贯穿通腔并固定连接有夹持块(24)；

定位机构，两个所述L形支撑板二(9)上连接有定位机构。

2.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，所述定位机构包括气缸二(13)和定位板(12)，L形支撑板二(9)上安装有气缸二(13)，气缸二(13)的伸缩端固定连接有定位板(12)。

3.根据权利要求2所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，两个所述L形支撑板二(9)上安装有光电传感器一(10)。

4.根据权利要求2所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，两个所述定位板(12)的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫一(11)。

5.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，两个所述L形支撑板一(2)的上表面均安装有光电传感器二(3)。

6.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，两个所述夹持块(24)的相邻侧面均固定连接有相匹配的橡胶防滑垫二(25)。

7.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，所述丝杆二(26)两端的螺纹方向相反。

8.根据权利要求1所述的芯片烧录机用自动上料装置，其特征在于，所述滑槽(7)内固定连接有相匹配的固定板(15)，丝杆一(5)的另一端与固定板(15)的侧面转动连接。

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