CN217837014U - 一种用于生物样本的低温存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生物样本的低温存储系统，包括：真空液氮罐、用于放置试管样本的载盘及冻存架、用于冻存架进出的冻存架出口、用于载盘进出的载盘出料口、用于打开或密封冻存架出口的第一开盖机构、用于打开或密封载盘出料口的第二开盖机构、冻存架存储框架旋转机构以及用于带动冻存架升降运动的提升出料机构。通过上述方式，本实用新型一种用于生物样本的低温存储系统，可以实现全自动的生物样本低温存取操作，有效提高工作效率和产能，能够有效保证样本的活性，提高存储的样本安全性。

Description

一种用于生物样本的低温存储系统

技术领域

本实用新型涉及低温存储技术领域，特别是涉及一种用于生物样本的低温存储系统。

背景技术

在存储生物样本时，需要通过液氮等方式提供可以让样本保持活性的低温环境。

目前，一般采用人工手动方式进行样本的上下料、转运等操作，虽然也有一些自动化调整以实现简单的存储功能，但是当前技术仍然存在很多问题，例如液氮罐内部空间利用率不高，单位设备样本存储量小、液氮消耗大、自动化过程中容易出现故障等。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于生物样本的低温存储系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在低温样本存储系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于生物样本的低温存储系统，其包括：真空液氮罐、用于放置载盘的冻存架、用于冻存架进出的冻存架出口、用于载盘进出的载盘出料口、用于打开或密封冻存架出口的第一开盖机构、用于打开或密封载盘出料口的第二开盖机构、冻存架存储框架旋转机构以及用于带动冻存架升降运动的提升出料机构，

所述冻存架出口设置于所述真空液氮罐的上部，所述载盘出料口设置于所述冻存架出口的侧壁上，所述冻存架存储框架旋转机构将冻存架悬吊在真空液氮罐内，并带动冻存架在真空液氮罐内旋转至所述冻存架出口的下方，以便存取。

在本实用新型一个较佳实施例中，提升保温仓罩设于出料口、开闭机构和提升出料机构上，以形成用于保护样本的外部低温区域。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述冻存架存储框架旋转机构包括旋转驱动机构、悬臂轴、落位框架、分隔板、中空连接槽、用于补充提供液氮的中心储液罐，所述悬臂轴的下部与落位框架的顶部相连接，以将落位框架悬吊于真空液氮罐内，其上端与所述旋转驱动机构相连接，以带动落位框架在真空液氮罐中旋转，所述分隔板阵列设置于落位框架上，以形成多个用于放置冻存架的冻存空间，所述落位框架内设置有中空连接槽，所述中心储液罐设置于所述中空连接槽内，并将中心储液罐内的液氮输送至真空液氮罐底部和/或真空液氮罐侧面的中空冷却夹层内，以增加液氮储存量。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述落位框架包括储存盘中心轴以及环设于储存盘中心轴底部外周的支撑盘，中空连接槽设置于储存盘中心轴内，中空连接槽的开口朝下，所述分隔板以储存盘中心轴为圆心阵列设置于支撑盘上，以形成多个用于放置冻存架的扇形结构的冻存空间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一开盖机构包括与冻存架出口活动连接的开口盖以及带动开口盖升降及旋转的第一驱动机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二开盖机构包括封口盖以及同步带动封口盖升降和前后运动的第二驱动机构，以使得封口盖打开或密封载盘出料口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动固定架、升降传动导槽、伸缩传动导槽、传动导向轮、传动连杆、动力装置，所述第二驱动固定架上设置有所述升降传动导槽和所述伸缩传动导槽，所述传动连杆的端部与所述封口盖相连接，且所述传动连杆通过传动导向轮分别与所述升降传动导槽和伸缩传动导槽活动连接，以对传动连杆和封口盖进行升降和伸缩导向，动力装置带动传动连杆沿导槽运动，从而使得封口盖下降并向内靠近密封载盘出料口，或上升并向外远离打开载盘出料口，其中，所述升降传动导槽采用沿竖直方向设置的直线型结构，所述伸缩传动导槽采用下端向靠近载盘出料口方向延伸的弧形或L型结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动连杆包括升降传动部以及伸缩传动部，传动连接架的一端与动力装置相连接，另一端与升降传动部相连接，伸缩传动部的一端与升降传动部转动连接，另一端与封口盖转动连接，所述升降传动部或所述伸缩传动部通过传动导向轮与升降传动导槽滑动连接，以进行升降导向，使得封口盖上下运动，与封口盖相连接的所述伸缩传动部的端部通过传动导向轮与伸缩传动导槽滑动连接，以进行伸缩导向，使得封口盖靠近或远离载盘出料口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述提升出料机构包括冻存架抓手、抓手固定架、一级升降模组、二级升降模组，用于抓取冻存架的所述冻存架抓手设置于所述抓手固定架上，所述一级升降模组与所述二级升降模组相连接，并带动二级升降模组上下运动，所述二级升降模组通过所述抓手固定架带动冻存架抓手上下运动，提升动力机构与一级升降模组和二级升降模组相连接，以进行多级升降模组的同步驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，提升动力机构包括提升驱动电机、滑动块、滚珠花键，一级升降模组通过所述滑动块带动二级升降模组升降运动，滚珠花键中的法兰外圈与所述滑动块相连接，且滚珠花键中的花键母通过两组同步轮同步带分别与一级升降模组和二级升降模组中的丝杆相连接，提升驱动电机带动滚珠花键中的花键轴旋转，以通过花键母同步驱动一级升降模组和二级升降模组。

本实用新型的有益效果是：可以实现全自动的生物样本低温存取操作，有效提高工作效率和产能，能够有效保证样本的活性，提高存储的样本安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例中第一开盖机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例中真空液氮罐内部结构示意图；

图3是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例中真空液氮罐侧剖结构示意图；

图4是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例中第二开盖机构的局部结构示意图；

图6是本实用新型的一种用于生物样本的低温存储系统一较佳实施例中多级模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

一种用于生物样本的低温存储系统，用于对装有样本及样本盒的载具进行低温存储，并对冻存架进行搬运提升，以实现冻存架的上下料，其结构包括：真空液氮罐21、冻存架出口（圆柱形结构）22、载盘出料口23、第一开盖机构、第二开盖机构、提升保温仓、冻存架25、冻存架存储框架旋转机构、提升出料机构。

所述冻存架出口设置于所述真空液氮罐的顶面，所述载盘出料口设置于所述冻存架出口的侧面，这样可以降低载盘抓取的高度，从而在有限高度内实现的载盘储存的最大化。

所述提升保温仓罩设于所述真空液氮罐的顶部，以形成保护样本的外部低温区域，所述提升出料机构以及与冻存架出口配合连接的所述第一开盖机构设置于提升保温仓内的台面24上，所述第二开盖机构设置于所述载盘出料口的外侧，所述冻存架存储框架旋转机构与所述真空液氮罐相连接，并带动冻存架在真空液氮罐内旋转。

（1）冻存架存储框架旋转机构：用于存放冻存架，并带动冻存架在真空液氮罐中旋转到冻存架出口下方，以实现不同冻存架的存取。

所述冻存架存储框架旋转机构包括旋转驱动机构270、悬臂轴271、落位框架、分隔板273、中空连接槽274、与外部的液氮输入阀相连接的中心储液罐275。

所述悬臂轴通过轴承等可转动设置于所述真空液氮罐的顶部，其下部与落位框架的顶部相连接，以将落位框架悬吊于真空液氮罐内，使得落位框架的底部不与真空液氮罐的底部相接触，其上端与所述旋转驱动机构相连接，以带动落位框架在真空液氮罐中旋转。即舍弃了现有技术中落位框架顶部和底部分别通过轴承直接与真空液氮罐连接的方式，采用了顶部悬吊结构，通过悬臂轴分别连接旋转驱动机构及罐内落位框架，使得冻存架存储框架旋转机构的关键部件位于顶部，以远离真空液氮罐底部的低温储存区，优化了关键部件的外部环境，有效减低了零件故障率，增加设备使用寿命，而且安装维护工作简单，可以简化硬件成本。

其中，储存盘中心轴采用大截面的铝合金管材；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机以及谐波减速器。

所述落位框架包括储存盘中心轴272以及环设于储存盘中心轴底部外周的支撑盘276，所述支撑盘上设置有与冻存架活动连接的支撑导向槽，储存盘中心轴内设置有开口朝下的中空连接槽，加压后的所述中心储液罐设置于所述中空连接槽内，且中心储液罐的下部直接或通过导液管277与真空液氮罐和/或真空液氮罐底部以及侧面的中空冷却夹层278相连通，将中心储液罐内的液氮补充或输送至真空液氮罐底部和/或中空冷却夹层内。另外，中心储液罐也可以同时连通到液氮槽内，给槽体补充及回收液氮。

通过设置中心储液罐，可以增加液氮储存量，延长加液周期，以进一步优化真空液氮罐的内部温区，使得真空液氮罐顶部位置的温度与底部更接近，从而实现更加均衡稳定的低温环境，便于样本的有效存储。

所述分隔板以悬臂轴（或储存盘中心轴）为圆心阵列设置于落位框架上，以形成多个用于放置冻存架的扇形结构的冻存空间，即采用了独特的扇形结构分割液氮桶内的存储空间，在可利用的有效空间内最大化了存储量，大幅提高了存储效率。

（2.2）冻存架：用于定位存放多个载盘。

所述冻存架采用可以使多个载盘上下层叠排放的塔式结构，且其截面为扇形结构，这样可以使得冻存架在圆形的储存罐内部呈圆形排布，能高效的利用存储罐内部使用空间，从而提高储存单位的数量。

所述冻存架的结构包括：主体框架、顶部板、底板、导向销251、支撑托块、锁紧柱（例如圆钢等）。

所述顶板和所述底板分别设置于所述主体框架的顶面和底面，所述锁紧柱设置于所述主体框架内，使得载盘上的存储定位块与所述锁紧柱卡接，以锁紧定位所述载盘，利用不锈钢薄层板将主体框架分隔出多个用于放置载盘的载盘存储空间，所述底板上设置有与冻存架存储框架旋转机构中的支撑导向槽活动连接的支撑定位销和支撑托块，以精准高效的放置冻存架，所述顶板上设置有与提升出料机构活动连接的导向扣紧结构，以便提升出料机构可以带动冻存架上下运动。

所述导向扣紧结构包括提升导向装置以及提升扣紧装置，所述提升导向装置包括提升导向槽或提升导向销，所述提升扣紧装置包括提升扣紧卡块或截面呈凸字形结构的提升扣紧槽。

其中，顶部与底部可以为铝合金板材，层板可以螺栓连接、一体成型或焊接于主体框架内。

（2.3）提升出料机构：用于抓取真空液氮罐中的冻存架，并带动冻存架在冻存架出口中升降运动，以便载盘抓手抓取或存放载盘。

所述提升出料机构包括冻存架抓手260、抓手固定架261、提升驱动电机262、一级升降模组263、二级升降模组264，用于抓取冻存架的所述冻存架抓手以及驱动冻存架抓手开合的抓手驱动电机设置于所述抓手固定架上，所述一级升降模组固定设置于提升保温仓的台面上，或通过水平X轴滑动设置于提升保温仓的台面上，且一级升降模组的输出端与所述二级升降模组相连接，以带动二级升降模组上下运动，所述二级升降模组的输出端与所述抓手固定架相连接，以带动冻存架抓手上下运动。其中，所述抓手固定架上还可以设置有与冻存架上的提升导向槽相连接的定位销265。

所述冻存架抓手与导向扣紧结构相连接，以抓取冻存架。其中，所述冻存架抓手可以包括两个相对设置且勾部朝外的抓取卡勾，当使用时，抓手驱动电机先带动两个抓取卡勾靠拢，然后利用升降模组带动抓取卡勾伸入冻存架顶部的提升扣紧槽中，然后抓手驱动电机带动两个抓取卡勾向外张开，使得抓取卡勾的勾部与提升扣紧槽的下部槽体卡接，防止冻存架与冻存架抓手松脱，此时，升降模组就可以通过冻存架抓手将冻存架向上提起，以穿过冻存架出口。

另外，一级升降模组和二级升降模组可以采用丝杠模组。

一级升降模组和二级升降模组上可以各连接一提升驱动电机进行单独驱动。

或者，可以使用一个电机驱动多级模组同时运动，其结构包括滑动块266、滚珠花键267；所述滑动块分别与二级升降模组和一级升降模组中的螺母相连接，使得一级升降模组可以通过滑动块带动二级升降模组升降运动。另外，滑动块还可以通过滑块与升降滑轨相连接，以提高精准控制升降。

滚珠花键的花键轴的下部可以通过一组同步轮同步带与提升驱动电机262相连接，以带动滚珠花键的花键轴在一级升降模组的固定框架上旋转。

滚珠花键的法兰外圈与所述滑动块相连接，可以随着花键轴旋转而转动、又可以沿着花键轴上下滑动的花键母通过两组同步轮同步带分别与一级升降模组和二级升降模组中的丝杆相连接，以同步驱动两组升降模组。

即花键母先通过一组同步轮同步带驱动一级升降模组中的丝杆旋转（同步轮设置在花键母和一级丝杆268上），使得一级升降模组可以带动二级升降模组升降，然后花键母再通过另一组同步轮同步带驱动二级升降模组中的丝杆旋转（同步轮设置在花键母和二级丝杆上），使得二级升降模组带动冻存架抓手升降，这样就可以利用一个电机驱动两级直线模组同时运动，实现冻存架抓手深入到真空液氮罐内部提取冻存架的功能，可以节省电机设置、压缩设备大小，结构简单、降低成本。

（2.4）第一开盖机构：用于密封或打开冻存架出口。

所述第一开盖机构包括与冻存架出口活动连接的开口盖280以及带动开口盖升降旋转的第一驱动机构281。

所述第一驱动机构包括第一驱动固定架、第一驱动电机、开口盖驱动螺杆、开口盖连接架282，所述第一驱动固定架设置于提升保温仓的台面上，所述开口盖驱动螺杆转动连接于所述第一驱动固定架上，所述第一驱动电机与开口盖驱动螺杆相连接，以驱动开口盖驱动螺杆转动，所述开口盖连接架的一端与所述开口盖驱动螺杆螺纹连接，另一端上连接有所述开口盖。当第一驱动电机工作时，开口盖驱动螺杆通过开口盖连接架带动开口盖升降运动的同时，使得开口盖绕开口盖驱动螺杆转动，从而使得开口盖向下升降旋转以密封冻存架出口，或向上升降旋转以打开冻存架出口。

（2.5）第二开盖机构：用于打开或关闭载盘出料口。

所述第二开盖机构包括封口盖290以及带动封口盖升降和前后运动的第二驱动机构，以使得封口盖打开或密封载盘出料口。

所述第二驱动机构包括第二驱动固定架291、第二驱动电机292、第二同步轮293、第二同步带294、传动连接架295、传动连杆、传动导向轮（或传动导向销）297、升降传动导槽298、伸缩传动导槽299。

所述第二驱动固定架设置于载盘出料口的两侧，所述第二驱动固定架的一侧或两侧上设置有一对通过第二同步带转动连接的第二同步轮，所述第二驱动固定架的一侧或两侧上都设置有一组所述升降传动导槽和所述伸缩传动导槽，且所述伸缩传动导槽设置于所述升降传动导槽的内侧，所述传动连杆分别与第二同步带和封口盖相连接，且所述传动连杆通过传动导向轮分别与所述升降传动导槽和伸缩传动导槽相连接，以进行升降和伸缩导向，从而带动封口盖下降并向内运动以密封载盘出料口，或上升并向外运动以打开载盘出料口，即只用一个结构就可以完成让封口盖实现先平滑再盖盖子的连续动作。

其中，所述升降传动导槽可以采用沿竖直方向设置的直线型结构，所述伸缩传动导槽可以采用下端向靠近载盘出料口方向延伸的弧形或L型结构。

所述传动连杆包括升降传动部2961以及伸缩传动部2962，所述传动连接架的一端与所述第二同步带相连接，另一端与传动连杆中的升降传动部相连接，伸缩传动部的一端与升降传动部转动连接，另一端与封口盖转动连接，所述升降传动部或与升降传动部相连接的所述伸缩传动部的端部通过传动导向轮与升降传动导槽滑动连接，以进行升降导向，使得封口盖上下运动，与封口盖相连接的所述伸缩传动部的端部通过传动导向轮与伸缩传动导槽滑动连接，以进行伸缩导向，使得封口盖靠近或远离载盘出料口。

所述封口盖的两侧可以各连接有一组第二驱动电机，也可以通过同步轴2910连接两组传动装置，以实现双边同步，即同步轴的两端在通过一组同步轮同步带与第二同步轮相连接，使得只用一个第二驱动电机就可以同步带动两组传动装置，简化结构、降低成本。

所述用于生物样本的低温存储系统工作时：冻存架存储框架旋转机构带动冻存架旋转，使得目标冻存架对准真空液氮罐上的冻存架出口；第一开盖机构打开冻存架出口，提升出料机构下降并抓取目标冻存架，然后将目标冻存架向上提起至一定高度，使得冻存架上的载盘对准载盘出料口；第二开盖机构打开载盘出料口，使得外部对接设备可以抓取到对应的载盘，以进行样本试管或试剂盒的存入或取出；操作完成后，第二开盖机构关闭载盘出料口，提升出料机构带动目标冻存架下降至冻存架存储框架旋转机构上，第一开盖机构关闭冻存架出口。

本实用新型一种用于生物样本的低温存储系统的有益效果是：

1.优化传统的真空液氮罐结构设计，悬臂轴使得真空液氮罐更低的故障率；内部的中心储液罐使得真空液氮罐内部温度更均匀，保证样本的活性，同时也增加了液氮储存量延长液氮更换周期。

2.独立扇形分割的模块化试管载盘，实现圆形真空液氮罐内部空间的利用率最大化，且标准模块的载盘设计能够匹配任何形式尺寸的样本试管自动化的需求。

3.巧妙设计冻存架出入口的高度，减低设计成本，使得样本存储量大大增加，大大降低单位样本存储成本。

4. 整机系统高度智能，可以实现全自动的生物样本存取操作，高安全性，高柔性、高效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，包括：真空液氮罐、用于放置载盘的冻存架、用于冻存架进出的冻存架出口、用于载盘进出的载盘出料口、用于打开或密封冻存架出口的第一开盖机构、用于打开或密封载盘出料口的第二开盖机构、冻存架存储框架旋转机构以及用于带动冻存架升降运动的提升出料机构，

所述冻存架出口设置于所述真空液氮罐的上部，所述载盘出料口设置于所述冻存架出口的侧壁上，所述冻存架存储框架旋转机构将冻存架悬吊在真空液氮罐内，并带动冻存架在真空液氮罐内旋转至所述冻存架出口的下方，以便存取。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，提升保温仓罩设于出料口、开闭机构和提升出料机构上，以形成用于保护样本的外部低温区域。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述冻存架存储框架旋转机构包括旋转驱动机构、悬臂轴、落位框架、分隔板、中空连接槽、用于补充提供液氮的中心储液罐，所述悬臂轴的下部与落位框架的顶部相连接，以将落位框架悬吊于真空液氮罐内，其上端与所述旋转驱动机构相连接，以带动落位框架在真空液氮罐中旋转，所述分隔板阵列设置于落位框架上，以形成多个用于放置冻存架的冻存空间，所述落位框架内设置有中空连接槽，所述中心储液罐设置于所述中空连接槽内，并将中心储液罐内的液氮输送至真空液氮罐底部和/或真空液氮罐侧面的中空冷却夹层内，以增加液氮储存量。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述落位框架包括储存盘中心轴以及环设于储存盘中心轴底部外周的支撑盘，中空连接槽设置于储存盘中心轴内，中空连接槽的开口朝下，所述分隔板以储存盘中心轴为圆心阵列设置于支撑盘上，以形成多个用于放置冻存架的扇形结构的冻存空间。

5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述第一开盖机构包括与冻存架出口活动连接的开口盖以及带动开口盖升降及旋转的第一驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于， 所述第二开盖机构包括封口盖以及同步带动封口盖升降和前后运动的第二驱动机构，以使得封口盖打开或密封载盘出料口。

7.根据权利要求6所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动固定架、升降传动导槽、伸缩传动导槽、传动导向轮、传动连杆、动力装置，所述第二驱动固定架上设置有所述升降传动导槽和所述伸缩传动导槽，所述传动连杆的端部与所述封口盖相连接，且所述传动连杆通过传动导向轮分别与所述升降传动导槽和伸缩传动导槽活动连接，以对传动连杆和封口盖进行升降和伸缩导向，动力装置带动传动连杆沿导槽运动，从而使得封口盖下降并向内靠近密封载盘出料口，或上升并向外远离打开载盘出料口，其中，所述升降传动导槽采用沿竖直方向设置的直线型结构，所述伸缩传动导槽采用下端向靠近载盘出料口方向延伸的弧形或L型结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述传动连杆包括升降传动部以及伸缩传动部，传动连接架的一端与动力装置相连接，另一端与升降传动部相连接，伸缩传动部的一端与升降传动部转动连接，另一端与封口盖转动连接，所述升降传动部或所述伸缩传动部通过传动导向轮与升降传动导槽滑动连接，以进行升降导向，使得封口盖上下运动，与封口盖相连接的所述伸缩传动部的端部通过传动导向轮与伸缩传动导槽滑动连接，以进行伸缩导向，使得封口盖靠近或远离载盘出料口。

9.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，所述提升出料机构包括冻存架抓手、抓手固定架、一级升降模组、二级升降模组，用于抓取冻存架的所述冻存架抓手设置于所述抓手固定架上，所述一级升降模组与所述二级升降模组相连接，并带动二级升降模组上下运动，所述二级升降模组通过所述抓手固定架带动冻存架抓手上下运动，提升动力机构与一级升降模组和二级升降模组相连接，以进行多级升降模组的同步驱动。

10.根据权利要求9所述的一种用于生物样本的低温存储系统，其特征在于，提升动力机构包括提升驱动电机、滑动块、滚珠花键，一级升降模组通过所述滑动块带动二级升降模组升降运动，滚珠花键中的法兰外圈与所述滑动块相连接，且滚珠花键中的花键母通过两组同步轮同步带分别与一级升降模组和二级升降模组中的丝杆相连接，提升驱动电机带动滚珠花键中的花键轴旋转，以通过花键母同步驱动一级升降模组和二级升降模组。

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