CN217836020U - 一种自转旋翼机预旋控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自转旋翼机技术领域，尤其为一种自转旋翼机预旋控制系统，包括预旋控制器，所述预旋控制器的第一输入端设置有操控屏，所述预旋控制器的第二输入端设置有制动器，所述预旋控制器的输出端设置有调速器，所述调速器的输出端设置有旋翼组件。本实用新型通过设置保护壳、拉件、连接杆、线轮、连接绳、顶杆、弹簧、按钮、操控屏、液晶屏、触控模块、处理器、显示模块和点控器，改进后的控制系统不经能够避免控制系统在使用过程中出现误碰按钮的情况，提高了预旋控制效果，保证了使用安全性，而且还实现对系统液晶屏的保护效果，使用前需要通过点控器的操作才能实现操控屏的触控功能，提高了控制系统的操作稳定性。

Description

一种自转旋翼机预旋控制系统

技术领域

本实用新型涉及自转旋翼机技术领域，具体为一种自转旋翼机预旋控制系统。

背景技术

自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面的旋翼类飞行器，其旋翼不需要动力装置进行驱动，在行进过程中，由尾部的动力系统提供推力，在来流的吹动下，旋翼进行自转，并从空气中获得能量，产生维持自转旋翼机稳定飞行的升力。自转旋翼机起飞时如果旋翼系统不预先旋转，需要很长的滑跑距离才能起飞，对飞行技术要求很高。所以自转旋翼机一般都要对旋翼系统进行预旋操控，以缩短起飞滑跑距离，提供飞行安全性。

现有技术存在以下问题：

旋翼机预旋控制系统在使用过程中需要驾驶员在驾驶舱对系统的操控屏进行操作，由于驾驶环境的问题，操作者在操控使用过程中易出现误碰操控按钮和液晶屏的情况，降低了预旋控制系统的使用效果，降低了使用安全性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自转旋翼机预旋控制系统，解决了现今存在的易出现误碰操控按钮和液晶屏的情况，降低了预旋控制系统的使用效果，降低了使用安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自转旋翼机预旋控制系统，包括预旋控制器，所述预旋控制器的第一输入端设置有操控屏，所述预旋控制器的第二输入端设置有制动器，所述预旋控制器的输出端设置有调速器，所述调速器的输出端设置有旋翼组件，所述旋翼组件的输出端设置有转速传感器，所述操控屏的上端设置有保护壳，所述操控屏得表面设置有液晶屏，所述保护壳的上端设置有拉件，所述拉件的下端连接有连接杆，所述保护壳的下表面连接有支撑件，所述支撑件的内部设置有顶杆，所述顶杆的上端连接有弹簧，所述支撑件的一端设置有线轮，所述连接杆的下端连接有连接绳，所述液晶屏的输入端设置有点控器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液晶屏主要包括触控模块、处理器和显示模块，所述触控模块通过处理器与显示模块存在电线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护壳的上表面开设有圆孔，所述圆孔的内径尺寸与连接杆的直径尺寸向匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑件的形状为圆筒形，所述连接杆通过连接绳与顶杆活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶杆的下端设置有按钮，所述顶杆的形状为“T”字形，所述顶杆与按钮位于同一竖直直线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋翼组件通过调速器与预旋控制器存在电线连接，所述旋翼组件通过转速传感器与预旋控制器存在电线连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自转旋翼机预旋控制系统，具备以下有益效果：

1、该一种自转旋翼机预旋控制系统通过设置保护壳、拉件、连接杆、线轮、连接绳、顶杆、弹簧和按钮，改进后的控制系统在系统操控屏表面增加了对其进行保护的保护壳，使用过程中，操作者通过向外侧拉动拉件，连接杆带着连接绳活动，连接绳带着顶杆下移，弹簧被拉伸，能够实现对操控屏按钮的按压操作使用，松开后，弹簧带着顶杆恢复初始位置，能够避免控制系统在使用过程中出现误碰按钮的情况，提高了预旋控制效果，保证了使用安全性。

2、该一种自转旋翼机预旋控制系统通过设置操控屏、液晶屏、触控模块、处理器、显示模块和点控器，实现对系统液晶屏的保护效果，使用前需要通过点控器的操作才能实现操控屏的触控功能，提高了控制系统的操作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型控制系统电路结构示意图；

图2为操控屏结构示意图；

图3为操控屏与保护壳截面结构示意图；

图4为液晶屏内部电路结构示意图。

图中：1、预旋控制器；2、操控屏；3、制动器；4、调速器；5、旋翼组件；6、转速传感器；7、保护壳；8、液晶屏；9、拉件；10、连接杆；11、支撑件；12、顶杆；13、弹簧；14、线轮；15、连接绳；16、按钮；17、触控模块；18、处理器；19、显示模块；20、点控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种自转旋翼机预旋控制系统，包括预旋控制器1，预旋控制器1的第一输入端设置有操控屏2，预旋控制器1的第二输入端设置有制动器3，预旋控制器1的输出端设置有调速器4，用于调节旋翼的转速，调速器4的输出端设置有旋翼组件5，旋翼组件5的输出端设置有转速传感器6，对旋翼转动速度进行实时监控，操控屏2的上端设置有保护壳7，操控屏2得表面设置有液晶屏8，保护壳7的上端设置有拉件9，拉件9的下端连接有连接杆10，保护壳7的下表面连接有支撑件11，支撑件11的内部设置有顶杆12，用于按钮16的按压使用，顶杆12的上端连接有弹簧13，支撑件11的一端设置有线轮14，连接杆10的下端连接有连接绳15，液晶屏8的输入端设置有点控器20，用于触控模块17的开关操作使用。

本实施例中，液晶屏8主要包括触控模块17、处理器18和显示模块19，触控模块17通过处理器18与显示模块19存在电线连接，结构简单合理且易实现；保护壳7的上表面开设有圆孔，圆孔的内径尺寸与连接杆10的直径尺寸向匹配，保证拉件9活动的平稳性，提高操作的灵敏性；支撑件11的形状为圆筒形，连接杆10通过连接绳15与顶杆12活动连接，结构简单合理且易实现；顶杆12的下端设置有按钮16，顶杆12的形状为“T”字形，顶杆12与按钮16位于同一竖直直线上，结构简单；旋翼组件5通过调速器4与预旋控制器1存在电线连接，旋翼组件5通过转速传感器6与预旋控制器1存在电线连接，用于旋翼转动过程中的实时监控使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者在对控制系统操作使用过程中，向外侧拉动拉件9，向外侧拉动拉件9，连接杆10带着连接绳15活动，连接绳15带着顶杆12下移，弹簧13被拉伸，能够实现对操控屏2表面按钮16的按压操作使用，松开后，弹簧13带着顶杆12恢复初始位置，完成对内部的按钮16的按压操作，当需要对操控屏2表面的液晶屏8进行触控操作时，操作者需要先操作点控器20，操作者需要在规定时间内部对液晶屏8进行操作，触控模块17会将操作信息通过处理器18作用在显示模块19上，如果在规定时间内未对触控模块17进行操作，触控模块17会自动关闭。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自转旋翼机预旋控制系统，包括预旋控制器(1)，其特征在于：所述预旋控制器(1)的第一输入端设置有操控屏(2)，所述预旋控制器(1)的第二输入端设置有制动器(3)，所述预旋控制器(1)的输出端设置有调速器(4)，所述调速器(4)的输出端设置有旋翼组件(5)，所述旋翼组件(5)的输出端设置有转速传感器(6)，所述操控屏(2)的上端设置有保护壳(7)，所述操控屏(2)得表面设置有液晶屏(8)，所述保护壳(7)的上端设置有拉件(9)，所述拉件(9)的下端连接有连接杆(10)，所述保护壳(7)的下表面连接有支撑件(11)，所述支撑件(11)的内部设置有顶杆(12)，所述顶杆(12)的上端连接有弹簧(13)，所述支撑件(11)的一端设置有线轮(14)，所述连接杆(10)的下端连接有连接绳(15)，所述液晶屏(8)的输入端设置有点控器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机预旋控制系统，其特征在于：所述液晶屏(8)主要包括触控模块(17)、处理器(18)和显示模块(19)，所述触控模块(17)通过处理器(18)与显示模块(19)存在电线连接。

3.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机预旋控制系统，其特征在于：所述保护壳(7)的上表面开设有圆孔，所述圆孔的内径尺寸与连接杆(10)的直径尺寸向匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机预旋控制系统，其特征在于：所述支撑件(11)的形状为圆筒形，所述连接杆(10)通过连接绳(15)与顶杆(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机预旋控制系统，其特征在于：所述顶杆(12)的下端设置有按钮(16)，所述顶杆(12)的形状为“T”字形，所述顶杆(12)与按钮(16)位于同一竖直直线上。

6.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机预旋控制系统，其特征在于：所述旋翼组件(5)通过调速器(4)与预旋控制器(1)存在电线连接，所述旋翼组件(5)通过转速传感器(6)与预旋控制器(1)存在电线连接。

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