CN214930661U - 一种应用于飞行器的圆筒驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该飞行器包括主体支架，该应用于飞行器的圆筒驱动结构包括圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳芯部开设圆筒风道；筒壁支撑件装设于圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳外壁，主体支架装设驱动转轴，驱动转轴端部与支架连接件连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、实用性好的优点，且能够使得飞行器同时具备滑翔、垂直起降能力，还能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点。

Description

一种应用于飞行器的圆筒驱动结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种应用于飞行器的圆筒驱动结构。

背景技术

目前飞机主要有以下两种飞行器形式，一种是旋翼式飞行器，另一种是固翼式飞行器。其中，对于旋翼式飞行器而言，其主要由发动机与螺旋桨组成，且主要依靠发动机驱动螺旋桨转动而产生升力；在实际飞行过程中，旋翼式飞行器的主要缺点是飞行高度低、飞行速度相对较低、无滑翔能力，而且旋翼式飞行器还存在易打桨的问题。

对于固翼式飞行器而言，飞行时在跑道上滑行一段距离，由动力装置产生前进的推力或拉力，且由机身的固定机翼产生升力，固翼式飞行器是可以在大气层内飞行的重于空气的航空器；固翼式飞行器的优点是速度快、机动性能高，而固翼式飞行器的缺点是需要较长的跑道、且需要在特定的场地才能进行起飞与降落，这就使得固翼式飞行器对场地条件要求比较苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该应用于飞行器的圆筒驱动结构设计新颖、实用性好，且能够使得飞行器同时具备滑翔、垂直起降能力，还能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该飞行器包括有主体支架，该应用于飞行器的圆筒驱动结构包括有圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；

圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳的芯部开设有沿着圆筒外壳轴线方向完全贯穿的圆筒风道；

筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设有螺旋桨；

支架连接件紧固安装于圆筒外壳的外壁，主体支架装设有呈水平横向布置的驱动转轴，驱动转轴的端部与支架连接件连接。

其中，所述筒壁支撑件包括有沿着所述圆筒外壳的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环、第二支撑圆环，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别呈圆环形状，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别与所述圆筒风道的内壁贴合且第一支撑圆环、第二支撑圆环分别螺装紧固于圆筒风道的内壁；

第一支撑圆环与第二支撑圆环之间装设有沿着圆筒外壳的轴线方向延伸且与圆筒风道内壁相贴合的中间连接杆，中间连接杆的一端部与第一支撑圆环连接，中间连接杆的另一端部与第二支撑圆环连接；

第一支撑圆环的内侧设置有呈“十”字形状的第一中间支架，第二支撑圆环的内侧设置有呈“十”字形状的第二中间支架，所述无刷电机装设于第一中间支架的中间位置或者第二中间支架的中间位置。

其中，所述第一中间支架的中间位置或者所述第二中间支架的中间位置开设有前后完全贯穿的电机安装孔，所述无刷电机嵌装且紧固于电机安装孔内。

其中，所述支架连接件包括有沿着所述圆筒外壳的轴线方向间隔布置的第一圆筒连接件、第二圆筒连接件，第一圆筒连接件、第二圆筒连接件分别与圆筒外壳的外壁相贴合且第一圆筒连接件、第二圆筒连接件分别紧固于圆筒外壳的外壁；

第一圆筒连接件与第二圆筒连接件之间设置有中间圆筒连接件，第一圆筒连接件、第二圆筒连接件、中间圆筒连接件为一体结构；

支架连接件还包括有装设于所述驱动转轴端部的转轴连接件，中间圆筒连接件与转轴连接件通过可拆装方式实现连接。

其中，所述中间圆筒连接件设置有呈矩形形状的连接部，所述转轴连接件开设有形状与连接部形状相一致的连接槽，中间圆筒连接件的连接部嵌插于转轴连接件的连接槽内；

中间圆筒连接件的连接部、转轴连接件分别开设有螺丝连接孔，转轴连接件的螺丝连接孔与连接槽相连通，且转轴连接件的螺丝连接孔与中间圆筒连接件的螺丝连接孔对齐布置，中间圆筒连接件的连接部与转轴连接件之间装设有一沉头螺丝，该沉头螺丝分别装入至中间圆筒连接件的螺丝安装孔、转轴连接件的螺丝安装孔内的。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该飞行器包括有主体支架，该应用于飞行器的圆筒驱动结构包括有圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳的芯部开设有沿着圆筒外壳轴线方向完全贯穿的圆筒风道；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设有螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳的外壁，主体支架装设有呈水平横向布置的驱动转轴，驱动转轴的端部与支架连接件连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、实用性好的优点，且能够使得飞行器同时具备滑翔、垂直起降能力，还能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为图2的分解示意图。

在图1至图3中包括有：

11——主体支架 12——驱动转轴

2——圆筒外壳 21——圆筒风道

3——筒壁支撑件 311——第一支撑圆环

312——第一中间支架 321——第二支撑圆环

322——第二中间支架 33——中间连接杆

34——电机安装孔 41——无刷电机

42——螺旋桨 5——支架连接件

51——第一圆筒连接件 52——第二圆筒连接件

53——中间圆筒连接件 531——连接部

54——转轴连接件 541——连接槽

55——螺丝连接孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该飞行器包括有主体支架11，该应用于飞行器的圆筒驱动结构包括有圆筒外壳2、筒壁支撑件3、无刷电机41、支架连接件5。

其中，圆筒外壳2呈圆筒形状，圆筒外壳2的芯部开设有沿着圆筒外壳2轴线方向完全贯穿的圆筒风道21。

进一步的，筒壁支撑件3装设于圆筒外壳2的圆筒风道21内，筒壁支撑件3与圆筒风道21的内壁贴合紧固，无刷电机41装设于筒壁支撑件3，且无刷电机41的动力输出轴装设有螺旋桨42。

更进一步的，支架连接件5紧固安装于圆筒外壳2的外壁，主体支架11装设有呈水平横向布置的驱动转轴12，驱动转轴12的端部与支架连接件5连接。

对于飞行器而言，其主体支架11还装设有驱动电机、飞行控制器，驱动电机的动力输出轴与驱动转轴12驱动连接，飞行控制器分别与驱动电机以及无刷电机41电性连接；在飞行器进行飞行动作时，飞行控制器分别控制驱动电机、无刷电机41动作。

本实用新型的筒壁支撑件3安装于圆筒风道21的内壁，其一方面用于增强圆筒外壳2的刚性以及稳定性，以保证飞行驱动时圆筒外壳24不会发生变形；另一方面为无刷电机41提供一个固定连接位置。优选的，筒壁支撑件3包括有沿着圆筒外壳2的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环311、第二支撑圆环321，第一支撑圆环311、第二支撑圆环321分别呈圆环形状，第一支撑圆环311、第二支撑圆环321分别与圆筒风道21的内壁贴合且第一支撑圆环311、第二支撑圆环321分别螺装紧固于圆筒风道21的内壁；第一支撑圆环311与第二支撑圆环321之间装设有沿着圆筒外壳2的轴线方向延伸且与圆筒风道21内壁相贴合的中间连接杆33，中间连接杆33的一端部与第一支撑圆环311连接，中间连接杆33的另一端部与第二支撑圆环321连接；第一支撑圆环311的内侧设置有呈“十”字形状的第一中间支架312，第二支撑圆环321的内侧设置有呈“十”字形状的第二中间支架322，无刷电机41装设于第一中间支架312的中间位置或者第二中间支架322的中间位置。进一步优选的，第一中间支架312的中间位置或者第二中间支架322的中间位置开设有前后完全贯穿的电机安装孔34，无刷电机41嵌装且紧固于电机安装孔34内。

需强调的是，对于本实用新型的圆筒外壳2而言，其一方面能够作为螺旋桨42的外围防护结构，以保护螺旋桨42并避免出现打桨的现象；另一方面能够提供滑翔能力，以使得飞行器具有滑翔性能。

在飞行器使用过程中，当飞行器处于初始状态时，本实用新型的圆筒驱动结构处于竖直状态，在垂直起飞或者空中悬停时，各无刷电机41驱动相应的螺旋桨42转动，转动的螺旋桨42驱动圆筒风道21内的气流从上往下流动，进而产生垂直升力以使得飞行器垂直起飞或者空中悬停；当飞行器需要调整至滑翔状态时，安装于主体支架11的驱动电机驱动驱动转轴12转动，转动的驱动转轴12通过支架连接件5带动圆筒外壳2于竖直平面内旋转，以使得圆筒外壳2逐渐地旋转至水平位置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、实用性好的优点，且能够使得飞行器同时具备滑翔、垂直起降能力，还能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点；另外，本实用新型还能够使得飞行器有效地克服现有固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，以提高飞行器的实用性好。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，支架连接件5包括有沿着圆筒外壳2的轴线方向间隔布置的第一圆筒连接件51、第二圆筒连接件52，第一圆筒连接件51、第二圆筒连接件52分别与圆筒外壳2的外壁相贴合且第一圆筒连接件51、第二圆筒连接件52分别紧固于圆筒外壳2的外壁；第一圆筒连接件51与第二圆筒连接件52之间设置有中间圆筒连接件53，第一圆筒连接件51、第二圆筒连接件52、中间圆筒连接件53为一体结构；支架连接件5还包括有装设于驱动转轴12端部的转轴连接件54，中间圆筒连接件53与转轴连接件54通过可拆装方式实现连接。

进一步优选的，本实用新型的中间圆筒连接件53与转轴连接件54通过以下结构实现可拆装连接，具体的：中间圆筒连接件53设置有呈矩形形状的连接部531，转轴连接件54开设有形状与连接部531形状相一致的连接槽541，中间圆筒连接件53的连接部531嵌插于转轴连接件54的连接槽541内；中间圆筒连接件53的连接部531、转轴连接件54分别开设有螺丝连接孔55，转轴连接件54的螺丝连接孔55与连接槽541相连通，且转轴连接件54的螺丝连接孔55与中间圆筒连接件53的螺丝连接孔55对齐布置，中间圆筒连接件53的连接部531与转轴连接件54之间装设有一沉头螺丝，该沉头螺丝分别装入至中间圆筒连接件53的螺丝安装孔、转轴连接件54的螺丝安装孔内的。

在进行中间圆筒连接件53与转轴连接件54装配连接的过程中，只需将中间圆筒连接件53的连接部531对准并插入至转轴连接件54的连接槽541内，由于连接槽541的形状与中间圆筒连接件53的连接部531形状相一致，且连接部531形状呈矩形形状，即通过连接部531与连接槽541对插配合就可以实现中间圆筒连接件53与转轴连接件54之间的止转连接；待连接部531插入至连接槽541后，将一沉头螺丝装入至中间圆筒连接件53的螺丝安装孔、转轴连接件54的螺丝安装孔内即可。故而，本实用新型只需一个沉头螺丝即可实现中间圆筒连接件53与转轴连接件54止转紧固连接，该装配连接方式具有拆装方便的优点，进而方便驱动圆筒拆装更换。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，该飞行器包括有主体支架（11），其特征在于：该应用于飞行器的圆筒驱动结构包括有圆筒外壳（2）、筒壁支撑件（3）、无刷电机（41）、支架连接件（5）；

圆筒外壳（2）呈圆筒形状，圆筒外壳（2）的芯部开设有沿着圆筒外壳（2）轴线方向完全贯穿的圆筒风道（21）；

筒壁支撑件（3）装设于圆筒外壳（2）的圆筒风道（21）内，筒壁支撑件（3）与圆筒风道（21）的内壁贴合紧固，无刷电机（41）装设于筒壁支撑件（3），且无刷电机（41）的动力输出轴装设有螺旋桨（42）；

支架连接件（5）紧固安装于圆筒外壳（2）的外壁，主体支架（11）装设有呈水平横向布置的驱动转轴（12），驱动转轴（12）的端部与支架连接件（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，其特征在于：所述筒壁支撑件（3）包括有沿着所述圆筒外壳（2）的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环（311）、第二支撑圆环（321），第一支撑圆环（311）、第二支撑圆环（321）分别呈圆环形状，第一支撑圆环（311）、第二支撑圆环（321）分别与所述圆筒风道（21）的内壁贴合且第一支撑圆环（311）、第二支撑圆环（321）分别螺装紧固于圆筒风道（21）的内壁；

第一支撑圆环（311）与第二支撑圆环（321）之间装设有沿着圆筒外壳（2）的轴线方向延伸且与圆筒风道（21）内壁相贴合的中间连接杆（33），中间连接杆（33）的一端部与第一支撑圆环（311）连接，中间连接杆（33）的另一端部与第二支撑圆环（321）连接；

第一支撑圆环（311）的内侧设置有呈“十”字形状的第一中间支架（312），第二支撑圆环（321）的内侧设置有呈“十”字形状的第二中间支架（322），所述无刷电机（41）装设于第一中间支架（312）的中间位置或者第二中间支架（322）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，其特征在于：所述第一中间支架（312）的中间位置或者所述第二中间支架（322）的中间位置开设有前后完全贯穿的电机安装孔（34），所述无刷电机（41）嵌装且紧固于电机安装孔（34）内。

4.根据权利要求1所述的一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，其特征在于：所述支架连接件（5）包括有沿着所述圆筒外壳（2）的轴线方向间隔布置的第一圆筒连接件（51）、第二圆筒连接件（52），第一圆筒连接件（51）、第二圆筒连接件（52）分别与圆筒外壳（2）的外壁相贴合且第一圆筒连接件（51）、第二圆筒连接件（52）分别紧固于圆筒外壳（2）的外壁；

第一圆筒连接件（51）与第二圆筒连接件（52）之间设置有中间圆筒连接件（53），第一圆筒连接件（51）、第二圆筒连接件（52）、中间圆筒连接件（53）为一体结构；

支架连接件（5）还包括有装设于所述驱动转轴（12）端部的转轴连接件（54），中间圆筒连接件（53）与转轴连接件（54）通过可拆装方式实现连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于飞行器的圆筒驱动结构，其特征在于：所述中间圆筒连接件（53）设置有呈矩形形状的连接部（531），所述转轴连接件（54）开设有形状与连接部（531）形状相一致的连接槽（541），中间圆筒连接件（53）的连接部（531）嵌插于转轴连接件（54）的连接槽（541）内；

中间圆筒连接件（53）的连接部（531）、转轴连接件（54）分别开设有螺丝连接孔（55），转轴连接件（54）的螺丝连接孔（55）与连接槽（541）相连通，且转轴连接件（54）的螺丝连接孔（55）与中间圆筒连接件（53）的螺丝连接孔（55）对齐布置，中间圆筒连接件（53）的连接部（531）与转轴连接件（54）之间装设有一沉头螺丝，该沉头螺丝分别装入至中间圆筒连接件（53）的螺丝安装孔、转轴连接件（54）的螺丝安装孔内的。

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