CN217832596U - 一种轴承和壳体压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承和壳体压装装置，包括伺服压合机构、压装和铆压上、下工装机构，压装和铆压上工装机构包括压装上工装模组、铆压上工装模组以及与压装上工装模组、铆压上工装模组连接的上移动模组，压装和铆压下工装机构包括浮动工装以及与浮动工装连接的下移动模组。浮动工装包括固设于下移动模组上的下固定板、嵌设于下固定板的四个角处的导套、与四个导套一一对应匹配的四根导柱、浮动板、承载板和受力导向柱。本实用新型采用浮动工装，在浮动工装的作用下受力面由壳体与工装接触面转变为壳体与受力导向柱接触面，保证在压力的作用下壳体不会产生变形。

Description

一种轴承和壳体压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，特别涉及一种轴承和壳体压装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。

轴承与壳体通常通过采用压合方式进行组装，下压过程中，壳体与工装接触，在压力的作用下壳体容易产生变形，从而影响产品的合格率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种轴承和壳体压装装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种轴承和壳体压装装置，包括伺服压合机构、压装和铆压上工装机构以及压装和铆压下工装机构，所述伺服压合机构与述压装和铆压上工装机构连接，所述压装和铆压上工装机构包括压装上工装模组和铆压上工装模组，所述压装和铆压下工装机构包括压装上工装模组、铆压上工装模组以及与所述压装上工装模组、铆压上工装模组连接的上移动模组，所述压装和铆压下工装机构包括浮动工装以及与所述浮动工装连接的下移动模组；

所述浮动工装包括固设于所述下移动模组上的下固定板、嵌设于所述下固定板的四个角处的导套、与四个所述导套一一对应匹配的四根导柱、浮动板、承载板和受力导向柱，所述的四根导柱的顶端部固定连接所述浮动板，且所述的四根导柱上分别套设有一弹簧，所述承载板固设于所述浮动板上，所述受力导向柱固设于所述下固定板的上方，并且所述受力导向柱穿过所述浮动板和承载板后其顶端部超出所述承载板，所述受力导向柱的顶端部与壳体的底端孔部相适应。

优选的，所述下移动模组包括直线驱动器和下导轨，所述下导轨固设于支架上，所述下固定板与所述下导轨滑动连接，所述下固定板由所述直线驱动器驱动沿所述下导轨的轨道方向移动。

进一步优选的，所述浮动工装由工装固定机构固定，所述工装固定机构包括固设于所述支架上的升降固定气缸和与所述升降固定气缸的伸缩杆固定连接的定位柱，所述下固定板上嵌设有与所述定位柱相匹配的定位套筒，所述定位柱用以将所述浮动工装固定在压装位。

优选的，所述压装上工装模组包括安装板、沿Z轴固设于所述安装板上的第一上导轨、与所述第一上导轨滑动连接的上固定板、与所述上固定板固定连接的且沿X轴方向设置的第一定位座和与所述第一定位座可拆卸连接的快换压头。

进一步优选的，所述铆压上工装模组包括与所述上固定板固定连接的且沿X轴方向设置的第二定位座和与所述第二定位座可拆卸连接的铆压头。

进一步优选的，所述上移动模组包括沿X轴方向固设于支架上的第二上导轨、沿X轴方向设置的上移动气缸，所述上移动气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接，所述安装板与所述第二上导轨滑动连接。

进一步优选的，所述伺服压合机构包括伺服压机、与所述伺服压机连接的连接头，所述第一定位座和第二定位座在所述上移动气缸的带动下轮流与所述连接头连接。

进一步优选的，所述第一定位座和第二定位座均包括定位座套筒、插拔销、锁紧螺栓、抱紧块和轴向支撑销，所述定位座套筒通过连接板固设于所述上固定板上，所述快换压头的插入轴插设于所述第一定位座内的插入孔中，所述插拔销插入至所述定位座套筒中并且穿过所述快换压头或铆压头的插入轴，所述抱紧块嵌设于所述定位座套筒的外部凹槽中，所述凹槽的局部与所述插入孔连通，所述快换压头的插入轴突进至所述凹槽中的圆弧部分与所述抱紧块的抵压弧面相接触，所述锁紧螺栓穿过所述定位座套筒与所述抱紧块固定连接,所述轴向支撑销垂直嵌设于所述抱紧块中。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型所公开的轴承和壳体压装装置采用浮动工装，在浮动工装的作用下受力面由壳体与工装接触面转变为壳体与受力导向柱接触面，保证在压力的作用下壳体不会产生变形。

本实用新型所公开的轴承和壳体压装装置采用定位座固定快换压头/铆接头，定位座采用插拔销加半月形抱紧块的设计，将快换压头/铆接头插入定位座同时，能够将快换压头/铆接头抱紧并消除小间隙，可以达到无间隙压合；此外，采用半月形抱紧块抱紧快换压头，不影响主轴同心度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种轴承和壳体压装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的压装和铆压下工装机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的压装和铆压下工装机构的主视图；

图4为本实用新型实施例所公开的压装和铆压上工装机构的主视图；

图5为本实用新型实施例所公开的第一定位座的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所公开的第一定位座的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例所公开的第一定位座的剖视图；

图8为本实用新型实施例所公开的第二定位座的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的第一定位座/第二定位座的局部示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-9所示，本实用新型实施例公开了一种轴承和壳体压装装置，包括伺服压合机构1、压装和铆压上工装机构2以及压装和铆压下工装机构3，伺服压合机构1与述压装和铆压上工装机构2连接，压装和铆压上工装机构2包括压装上工装模组21和铆压上工装模组22以及与压装下工装模组21、铆压上工装模组22连接的上移动模组23，压装和铆压下工装机构3包括浮动工装31以及与浮动工装31连接的下移动模组32；

浮动工装31包括固设于下移动模组32上的下固定板311、嵌设于下固定板311的四个角处的导套312、与四个导套312一一对应匹配的四根导柱313、浮动板314、承载板315和受力导向柱316，四根导柱313的顶端部固定连接浮动板314，且四根导柱313上分别套设有一弹簧317，承载板315固设于浮动板314上，受力导向柱316固设于下固定板311的上方，并且受力导向柱316穿过浮动板314和承载板315后其顶端部超出承载板315，受力导向柱316的顶端部与壳体的底端孔部相适应。

其中，下移动模组32包括直线驱动器321和下导轨322，下导轨322固设于支架323上，下固定板311与下导轨322滑动连接，下固定板311由直线驱动器321驱动沿下导轨322的轨道方向移动。

浮动工装31由工装固定机构4固定，工装固定机构4包括固设于支架323上的升降固定气缸41和与升降固定气缸41的伸缩杆固定连接的定位柱42，下固定板311上嵌设有与定位柱42相匹配的定位套筒43，定位柱42用以将浮动工装31固定在压装位。升降固定气缸41带动定位柱42上升插入至定位套筒43中，从而让定位浮动工装31，防止其在X轴方向上移动。

压装上工装模组21包括安装板211、沿Z轴固设于安装板211上的第一上导轨212、与第一上导轨212滑动连接的上固定板213、与上固定板213固定连接的且沿X轴方向设置的第一定位座214和与第一定位座214可拆卸连接的快换压头215。

铆压上工装模组22包括与上固定板213固定连接的且沿X轴方向设置的第二定位座222和与第二定位座222可拆卸连接的铆压头223。

上移动模组23包括沿X轴方向固设于支架323上的第二上导轨231、沿X轴方向设置的上移动气缸232，上移动气缸232的伸缩杆与安装板211固定连接，安装板211与第二上导轨231滑动连接。

伺服压合机构1包括伺服压机11、与伺服压机11连接的连接头12，第一定位座214和第二定位座222在上移动气缸232的带动下轮流与连接头12连接。

第一定位座214和第二定位座222均包括定位座套筒a、插拔销b、锁紧螺栓c、抱紧块d和轴向支撑销，定位座套筒a通过连接板e固设于上固定板213上，快换压头215的插入轴插设于第一定位座214内的插入孔中，插拔销b插入至定位座套筒a中并且穿过快换压头215或铆压头223的插入轴，抱紧块d嵌设于定位座套筒a的外部凹槽中，凹槽的局部与插入孔连通，快换压头215的插入轴突进至凹槽中的圆弧部分与抱紧块d的抵压凹部d1相接触，锁紧螺栓c穿过定位座套筒a与抱紧块d固定连接，轴向支撑销垂直嵌设于抱紧块中的嵌轴孔e中,轴向支撑销起到辅助支撑、传力力的作用，防止抱紧块悬空受力而变形。

第一定位座214和第二定位座222采用插拔销b加半月形抱紧块d的设计，当快换压头215插入其所对应的定位座套筒a时，抱紧块d能够将快换压头215抱紧并消除小间隙，不影响主轴同心度，当铆压头223插入其所对应的定位座套筒a时，抱紧块d能够将铆压头223抱紧并消除小间隙，不影响主轴同心度；

当需要拆卸快换压头215/铆压头223时，只需将锁紧螺栓c拧松半圈，并拉出插拔销b，快换压头215/铆压头223便可脱离其所对应的定位座套筒a；当需要安装快换压头215/铆压头223时，需将快换压头215/铆压头223插入定位座套筒a中，再将插拔销b穿过定位座套筒a和快换压头215/铆压头223上的销孔，拧紧锁紧螺栓c即可。

本实用新型实施例公开的轴承和壳体压装装置的工作原理如下：

首先将轴承磁石吸附在压装上工装模组21的快换压头215上，壳体放置浮动工装31的承载板315上，伺服压机11此时与压装上工装模组21连接，伺服压机11下压使得轴承与壳体完成过盈合装，在此过程中，在压力作用下承载板315和浮动板314向下沉，由受力导向柱316真正支撑壳体，因此在浮动工装31的作用下受力面由壳体与工装接触面转变为壳体与受力导向柱316接触面，保证在压力的作用下壳体不会产生变形。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：包括伺服压合机构、压装和铆压上工装机构以及压装和铆压下工装机构，所述伺服压合机构与述压装和铆压上工装机构连接，所述压装和铆压上工装机构包括压装上工装模组、铆压上工装模组以及与所述压装上工装模组、铆压上工装模组连接的上移动模组，所述压装和铆压下工装机构包括浮动工装以及与所述浮动工装连接的下移动模组；

所述浮动工装包括固设于所述下移动模组上的下固定板、嵌设于所述下固定板的四个角处的导套、与四个所述导套一一对应匹配的四根导柱、浮动板、承载板和受力导向柱，所述的四根导柱的顶端部固定连接所述浮动板，且所述的四根导柱上分别套设有一弹簧，所述承载板固设于所述浮动板上，所述受力导向柱固设于所述下固定板的上方，并且所述受力导向柱穿过所述浮动板和承载板后其顶端部超出所述承载板，所述受力导向柱的顶端部与壳体的底端孔部相适应。

2.根据权利要求1所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述下移动模组包括直线驱动器和下导轨，所述下导轨固设于支架上，所述下固定板与所述下导轨滑动连接，所述下固定板由所述直线驱动器驱动沿所述下导轨的轨道方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述浮动工装由工装固定机构固定，所述工装固定机构包括固设于所述支架上的升降固定气缸和与所述升降固定气缸的伸缩杆固定连接的定位柱，所述下固定板上嵌设有与所述定位柱相匹配的定位套筒，所述定位柱用以将所述浮动工装固定在压装位。

4.根据权利要求1所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述压装上工装模组包括安装板、沿Z轴固设于所述安装板上的第一上导轨、与所述第一上导轨滑动连接的上固定板、与所述上固定板固定连接的且沿X轴方向设置的第一定位座和与所述第一定位座可拆卸连接的快换压头。

5.根据权利要求4所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述铆压上工装模组包括与所述上固定板固定连接的且沿X轴方向设置的第二定位座和与所述第二定位座可拆卸连接的铆压头。

6.根据权利要求5所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述上移动模组包括沿X轴方向固设于支架上的第二上导轨、沿X轴方向设置的上移动气缸，所述上移动气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接，所述安装板与所述第二上导轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述伺服压合机构包括伺服压机、与所述伺服压机连接的连接头，所述第一定位座和第二定位座在所述上移动气缸的带动下轮流与所述连接头连接。

8.根据权利要求5所述的一种轴承和壳体压装装置，其特征在于：所述第一定位座和第二定位座均包括定位座套筒、插拔销、锁紧螺栓、抱紧块和轴向支撑销，所述定位座套筒通过连接板固设于所述上固定板上，所述快换压头的插入轴插设于所述第一定位座内的插入孔中，所述插拔销插入至所述定位座套筒中并且穿过所述快换压头或铆压头的插入轴，所述抱紧块嵌设于所述定位座套筒的外部凹槽中，所述凹槽的局部与所述插入孔连通，所述快换压头的插入轴突进至所述凹槽中的圆弧部分与所述抱紧块的抵压弧面相接触，所述锁紧螺栓穿过所述定位座套筒与所述抱紧块固定连接,所述轴向支撑销垂直嵌设于所述抱紧块中。

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