CN217831943U - 一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，涉及衬套类零件加工技术领域。该衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，包括垫板、钻孔机构和寻缝机构，垫板的顶部固定安装有L形板和角度调整板，垫板的顶部设置有人机界面，所述钻孔机构包括设置于角度调整板顶部的安装板和安装架，安装板的顶部与安装架的底部固定安装，所述寻缝机构包括设置于垫板顶部的底座和气动液压缸，底座的底部与垫板的顶部固定安装。该衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，通过弧形滑槽、安装板、安装架、伺服电机和动力头的配合使用，通过滑动分度盘上的两组动力头可以对两个钻孔之间的夹角进行调整。

Description

一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装

技术领域

本实用新型涉及衬套类零件加工技术领域，特别涉及一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装。

背景技术

现有部分的多角度同步钻孔工装总装，在加工的过程中，无法对零件分别钻出两个有一定角度关系的孔，导致零件在钻孔完成后，两个孔之间的角度误差较大，从而降低了零件的加工精度和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，能够解决无法对零件分别钻出两个有一定角度关系的孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，包括垫板、钻孔机构和寻缝机构，垫板的顶部固定安装有L形板和角度调整板，垫板的顶部设置有人机界面；

所述钻孔机构包括设置于角度调整板顶部的安装板和安装架，安装板的顶部与安装架的底部固定安装；

所述寻缝机构包括设置于垫板顶部的底座和气动液压缸，底座的底部与垫板的顶部固定安装，气动液压缸的一端与L形板的顶部固定连接。

优选的，所述L形板上开设有矩形通口，L形板的顶部开设有圆口，便于气动三爪夹C带动零件向前穿过矩形通口并放置在底座上。

优选的，所述钻孔机构还包括伺服电机和动力头，伺服电机的一侧外壁与安装架的一侧外壁固定固定安装，安装架的输出轴通过联轴器延伸至安装架的另一侧外壁并与动力头的一端固定连接，有效的提高了零件钻孔时的精准度，提高了零件的加工质量和加工效果。

优选的，所述角度调整板上开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部与安装板的底部固定连接，安装板与垫板滑动安装，通过滑动分度盘上的两组动力头可以对两个钻孔之间的夹角进行调整。

优选的，所述寻缝机构还包括气动三爪夹A、机械手模组、气动三爪夹B、三轴气缸、气动三爪夹C和限位辊，底座的自由端穿过圆口并与气动三爪夹A的顶部固定连接，机械手模组的前侧设置于L形板的后侧，机械手模组的活动端与气动三爪夹B的一侧外壁固定连接，三轴气缸的底部通过固定块与垫板的顶部固定安装，三轴气缸的自由端与气动三爪夹C的后侧固定连接，限位辊通过L形板与L形板的一侧外壁固定连接，有效的提高了零件的寻缝效率，提高了零件的生产效率。

优选的，所述限位辊的外壁设置有线状光伏传感器，能够在工件被取走后，马上进行下一工件的寻缝工作，无需等待从而减少工件的寻缝时间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，通过弧形滑槽、安装板、安装架、伺服电机和动力头的配合使用，通过滑动分度盘上的两组动力头可以对两个钻孔之间的夹角进行调整，有效的提高了零件钻孔时的精准度，提高了零件的加工质量和加工效果，通过动力头的旋转、快速接近工件，可对零件进行快速快速钻孔和倒角，并在钻孔完成后及时的退回到原来的位置，提高了零件加工时的安全性。

（2）、该衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，通过底座、气动液压缸、气动三爪夹A、机械手模组、气动三爪夹B、三轴气缸、气动三爪夹C和限位辊的配合使用，无需人工寻缝，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，能够在工件被取走后，马上进行下一工件的寻缝工作，无需等待从而减少工件的寻缝时间，有效的提高了零件的寻缝效率，提高了零件的生产效率，能够保障零件钻孔时的稳定性，避免零件在钻孔时发生位移和晃动，提高了零件的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的立式图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的伺服电机俯视图；

图7为本实用新型的仰视图。

附图标记：1、垫板；2、L形板；3、角度调整板；4、人机界面；5、钻孔机构；501、弧形滑槽；502、安装板；503、安装架；504、伺服电机；505、动力头；601、底座；602、气动液压缸；603、气动三爪夹A；604、机械手模组；605、气动三爪夹B；606、三轴气缸；607、气动三爪夹C；608、限位辊。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，包括垫板1、钻孔机构5和寻缝机构6，垫板1的顶部固定安装有L形板2和角度调整板3，垫板1的顶部设置有人机界面4，钻孔机构5包括设置于角度调整板3顶部的安装板502和安装架503，安装板502的顶部与安装架503的底部固定安装，寻缝机构6包括设置于垫板1顶部的底座601和气动液压缸602，底座601的底部与垫板1的顶部固定安装，气动液压缸602的一端与L形板2的顶部固定连接，无需人工寻缝，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率。

进一步的，L形板2上开设有矩形通口，L形板2的顶部开设有圆口。

实施例二：

请参阅图1-7，在实施例一的基础上，钻孔机构5还包括伺服电机504和动力头505，伺服电机504的一侧外壁与安装架503的一侧外壁固定固定安装，安装架503的输出轴通过联轴器延伸至安装架503的另一侧外壁并与动力头505的一端固定连接，将两组伺服电机504滑动至合适的位置，然后控制伺服电机504启动，伺服电机504的输出轴带动动力头505进行转动，动力头505对零件进行钻孔，可以对两个钻孔之间的夹角进行调整，有效的提高了零件钻孔时的精准度，提高了零件的加工质量和加工效果。

进一步的，角度调整板3上开设有弧形滑槽501，弧形滑槽501的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部与安装板502的底部固定连接，安装板502与垫板1滑动安装。

更进一步的，寻缝机构6还包括气动三爪夹A603、机械手模组604、气动三爪夹B605、三轴气缸606、气动三爪夹C607和限位辊608，底座601的自由端穿过圆口并与气动三爪夹A603的顶部固定连接，机械手模组604的前侧设置于L形板2的后侧，机械手模组604的活动端与气动三爪夹B605的一侧外壁固定连接，三轴气缸606的底部通过固定块与垫板1的顶部固定安装，三轴气缸606的自由端与气动三爪夹C607的后侧固定连接，限位辊608通过L形板与L形板2的一侧外壁固定连接，作人员将零件套在限位辊608上并用手转动零件，然后打开线状光伏传感器，光纤传感器因为反射光亮度产生一个反差，感应到接缝后光纤传感器将信号传递给人机界面4，此时零件的接缝处往上，然后控制机械手模组604启动，机械手模组604的活动端带动气动三爪夹B605进行横向运动，打开气动三爪夹B605，气动三爪夹B605对零件进行夹持，然后机械手模组604通过气动三爪夹B605带动零件进行九十度转动，将零件放在气动三爪夹C607内，打开气动三爪夹C607对零件进行夹持，然后打开三轴气缸606，三轴气缸606的自由端带动气动三爪夹C607向前运动，气动三爪夹C607带动零件向前穿过矩形通口并放置在底座601上，然后打开气动液压缸602，气动液压缸602的自由端带动气动三爪夹A603进行竖向运动，气动三爪夹A603对零件进行固定，能够在工件被取走后，马上进行下一工件的寻缝工作，无需等待从而减少工件的寻缝时间。

再进一步的，限位辊608的外壁设置有线状光伏传感器。

工作原理：工作人员将零件套在限位辊608上并用手转动零件，然后打开线状光伏传感器，光纤传感器因为反射光亮度产生一个反差，感应到接缝后光纤传感器将信号传递给人机界面4，此时零件的接缝处往上，然后控制机械手模组604启动，机械手模组604的活动端带动气动三爪夹B605进行横向运动，打开气动三爪夹B605，气动三爪夹B605对零件进行夹持，然后机械手模组604通过气动三爪夹B605带动零件进行九十度转动，将零件放在气动三爪夹C607内，打开气动三爪夹C607对零件进行夹持，然后打开三轴气缸606，三轴气缸606的自由端带动气动三爪夹C607向前运动，气动三爪夹C607带动零件向前穿过矩形通口并放置在底座601上，然后打开气动液压缸602，气动液压缸602的自由端带动气动三爪夹A603进行竖向运动，气动三爪夹A603对零件进行固定，固定完毕后将两组伺服电机504滑动至合适的位置，然后控制伺服电机504启动，伺服电机504的输出轴带动动力头505进行转动，动力头505对零件进行钻孔。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于，包括：

垫板(1)，顶部固定安装有L形板(2)和角度调整板(3)，垫板(1)的顶部设置有人机界面(4)；

钻孔机构(5)，包括设置于角度调整板(3)顶部的安装板(502)和安装架(503)，安装板(502)的顶部与安装架(503)的底部固定安装；

寻缝机构(6)，包括设置于垫板(1)顶部的底座(601)和气动液压缸(602)，底座(601)的底部与垫板(1)的顶部固定安装，气动液压缸(602)的一端与L形板(2)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于：所述L形板(2)上开设有矩形通口，L形板(2)的顶部开设有圆口。

3.根据权利要求2所述的一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于：所述钻孔机构(5)还包括伺服电机(504)和动力头(505)，伺服电机(504)的一侧外壁与安装架(503)的一侧外壁固定固定安装，安装架(503)的输出轴通过联轴器延伸至安装架(503)的另一侧外壁并与动力头(505)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于：所述角度调整板(3)上开设有弧形滑槽(501)，弧形滑槽(501)的内部滑动安装有滑块，滑块的顶部与安装板(502)的底部固定连接，安装板(502)与垫板(1)滑动安装。

5.根据权利要求4所述的一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于：所述寻缝机构(6)还包括气动三爪夹A(603)、机械手模组(604)、气动三爪夹B(605)、三轴气缸(606)、气动三爪夹C(607)和限位辊(608)，底座(601)的自由端穿过圆口并与气动三爪夹A(603)的顶部固定连接，机械手模组(604)的前侧设置于L形板(2)的后侧，机械手模组(604)的活动端与气动三爪夹B(605)的一侧外壁固定连接，三轴气缸(606)的底部通过固定块与垫板(1)的顶部固定安装，三轴气缸(606)的自由端与气动三爪夹C(607)的后侧固定连接，限位辊(608)通过L形板与L形板(2)的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种衬套类零件加工用多角度同步钻孔工装总装，其特征在于：所述限位辊(608)的外壁设置有线状光伏传感器。

Images