CN217831723U - 一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，包括固定框架，旋转台、扶正单元及推料单元，旋转台通过调整旋转角度使依次设于其上的扶正单元及推料单元与坯料对齐。扶正单元包括扶正机构框架，对称设于扶正机构框架上的第一扶正钳和第二扶正钳，以及驱动气缸和旋转往复机构，驱动气缸驱动旋转往复机构进行往复旋转动作，使第一扶正钳和第二扶正钳分别以与旋转往复机构的连接点为圆心进行旋转，对坯料进行夹持扶正，使坯料垂直放置于模具上，上模接触坯料的瞬间，第一扶正钳和第二扶正钳同步快速旋转退出至模具外侧，完成锻压成型后，推料单元设有的推料铲将已成形锻件推至输送链上，无需人工取料，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置

技术领域

本实用新型的实施例属于锻造技术领域，更具体地，涉及一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置。

背景技术

在锻造行业的模锻领域，生产厂家为降低生产成本，提高效率，对小于直径Φ50的棒料，普遍用大吨位的剪切机将圆钢定长切断；而对于直径Φ50以上的棒料，则是将一根长圆钢用炉子加热后再用剪切机定长切断。不论以上的冷剪切或热剪切方式，都会导致剪断后的坯料端面与轴线不垂直，甚至棒料的弯曲变形。

锻造工艺上要求把出炉温度合格的坯料垂直放置于模具上，进行预锻或一击成形。但因坯料的端面与中轴线不垂直，必须增加镦粗的工序，坯料才能稳定竖直的放在模具上。而镦粗工序的增加，就需要增加镦粗设备以及镦粗操作工位，这就必然带来相应生产成本的增加。

在坯料完成打击成形后，需要人工将成型已成形锻件从模具里取出放上输送链进行下一步加工工序，人工取料耗时长且不稳定，降低了生产效率，同时也加大了生产成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，通过扶正单元将坯料夹持扶正，使坯料垂直放置于模具上，通过推料单元将成型的已成形锻件推送至输送链，省却了人工取料的工序，提高了坯料锻造的生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，包括设于锻压工作台侧边的固定框架；与固定框架顶部固定连接的旋转台；设于所述旋转台上的扶正单元，包括扶正机构框架，固定设于所述扶正机构框架内的驱动气缸，与驱动气缸活塞端固定连接的旋转往复机构，以及对称设于所述扶正机构框架上的第一扶正钳与第二扶正钳，所述第一扶正钳与第二扶正钳的一端分别与旋转往复机构连接；固定设于所述扶正机构框架顶部的推料单元，包括推料气缸、推料活塞杆及推料铲。

进一步地，所述旋转往复机构包括：连接座，其为T型件，底部与驱动气缸的活塞杆固定连接；分别通过销轴与所述连接座两端铰接的连杆；与所述连杆另一端铰接的臂杆；与所述臂杆一端固定连接的前转轴，其旋转设于所述扶正机构框架上。

进一步地，所述旋转往复机构包括：与旋转台顶部固定连接的下底板，其前端固定设有前罩，后端设有气缸安装板，两侧对称设有侧联板；固定设于所述前罩、气缸安装板及侧联板顶部的上底板，其与下底板保持平行；沿中心轴线在下底板和上底板上分别开有相应的限位定中槽。

优选地，所述旋转往复机构还包括定中轴，其贯穿设于所述连接座中心部位，两端滑动设于限位定中槽内。

优选地，所述前转轴贯穿通过上底板，其与下底板及上底板连接部位均设有滚动轴承。

进一步地，所述扶正单元和推料单元水平方向的中心轴线平行，且与坯料的中心轴线垂直相交。

进一步地，所述第一扶正钳包括与前转轴顶部固定连接的过渡钳杆，与所述过渡钳杆另一端固定连接的钳杆，以及设于所述钳杆另一端的钳指。

进一步地，所述旋转台包括圆台和圆弧压板，所述圆弧压板为半圆环状结构，设有两组并相互对接，通过螺栓与固定框架顶部固定连接；所述圆台底部转动设于圆弧压板内，顶部通过螺栓与所述扶正单元底部固定连接。

进一步地，所述固定框架包括固定连接板、支撑板及加强侧板，所述固定连接板上设有多个螺栓孔位，通过螺栓与锻压工作台侧边固定连接，所述支撑板垂直设于固定连接板顶部，所述加强侧板侧边分别与固定连接板及支撑板固定连接。

优选地，所述钳杆和过渡钳杆采用轻质铝合金材料制成。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，通过驱动气缸驱动旋转往复机构进行往复旋转动作，使第一扶正钳和第二扶正钳分别以与旋转往复机构连接点为圆心进行相向或反向旋转，对坯料进行夹持扶正或松开动作，无需对坯料进行镦粗，避免了增设镦粗设备以及镦粗操作工位，完成锻压工作后，推料单元设有的推料铲将已成型锻料推至输送链上，无需人工取料，在提高了生成效率的同时也大大降低了生产成本。

(2)本实用新型的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，通过对称设于扶正单元中心轴线两侧的第一扶正钳与第二扶正钳，以及连杆、臂杆和前转轴，使分别设于第一扶正钳与第二扶正钳上的钳指进行同步位移，在扶正夹持坯料时保持与模具的对中，避免了钳指不同步导致坯料偏移使其锻压成型质量不合格。

(3)本实用新型的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，所述旋转往复机构与过渡钳杆、钳杆以依次连接，将驱动气缸的活塞行程和速度通过杠杆比放大7倍，实现了钳指的高速退让，避免在锻压坯料时受到打击。

(4)本实用新型的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，结构简单、动作可靠，解决了客观原因导致的锻造坯料外形精度差，难以进行自动化生产的问题，省却了镦粗及人工取料等工序，提高了坯料锻造的生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中扶正单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中扶正单元的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中推料单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中固定框架和移位转台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中坯料扶正的工作状态示意图；

图7为本实用新型实施例中已成形锻件推出的工作状态示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1-固定框架，包括：101-固定连接板、102-支撑板、103-加强侧板；

2-旋转台，包括：201-圆台、202-圆弧压板；

3-扶正单元，包括：31-第一扶正钳、311-钳指、312-钳杆、313-过渡钳杆、32-第二扶正钳、33-扶正机构框架、331-下底板、332-上底板、333- 前罩、334-气缸安装板、335-侧联板、336-限位定中槽、34-驱动气缸、35- 旋转往复机构、351-连接座、352-定中轴、353-销轴、354-连杆、355-臂杆、356-前转轴；

4-推料单元，包括：401-推料气缸、402-推料活塞杆、403-推料铲；

5-模具；

6-坯料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-7所示，本实用新型提供一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，包括固定框架1、旋转台2、扶正单元3及推料单元4，其中所述固定框架1固定设于锻压工作台侧边，其上设有旋转台2，所述旋转台2通过旋转将扶正单元3对准坯料6进行对坯料6扶正，使坯料垂直放置于模具上，完成锻压成型后，由设于扶正单元3上的推料单元4将已成形锻件推出至输送链上进行下一步加工工序。所述扶正单元3包括扶正机构框架 33，对称设于扶正机构框架33上的第一扶正钳31和第二扶正钳32，以及驱动气缸34和旋转往复机构35，驱动气缸34驱动旋转往复机构35进行往复旋转动作，使第一扶正钳31和第二扶正钳32分别以与旋转往复机构35 的连接点为圆心同步进行相向或反向旋转，对坯料6进行夹持扶正或松开动作，无需对坯料6进行镦粗，避免了增设镦粗设备以及镦粗操作工位，上模接触坯料的瞬间，第一扶正钳31和第二扶正钳32同步快速旋转退出至模具5外侧，避免对锻压过程造成干扰；完成锻压成型后推料单元4设有的推料铲403将已成形锻件推至输送链上，无需人工取料，在提高了生产效率的同时也大大降低了生产成本。

在本实用新型实施例中，所述扶正单元3如图2-3所示，包括：第一扶正钳31、第二扶正钳32、扶正机构框架33、驱动气缸34及旋转往复机构35。

其中所述扶正机构框架33包括下底板331、上底板332、前罩333、气缸安装板334、侧联板335及限位定中槽336。所述下底板331前端固定设有前罩333，后端设有气缸安装板334，两侧对称设有侧联板335；所述上底板332通过螺栓固定设于前罩333、气缸安装板334及侧联板335顶部，与下底板331保持平行；沿中心轴线在下底板331和上底板332上分别开有相应的限位定中槽336，用于限制驱动气缸34的活塞杆径向位移。

所述驱动气缸34通过螺栓固定设于气缸安装板334上，两者中心轴线重合，其前端活塞杆与旋转往复机构35固定连接。

所述旋转往复机构35包括连接座351、定中轴352、销轴353、连杆 354、臂杆355及前转轴356。所述连接座351为T型件，其底部与驱动气缸34的活塞杆固定连接，两端分别通过销轴353与连杆354一端铰接，其中心部位垂直贯穿设有定中轴352，所述定中轴352两端滑动设于限位定中槽336内，在驱动气缸34驱动活塞杆往复运动时，使连接座351始终保持直线运动。所述连杆354另一端与臂杆355铰接，所述臂杆355另一端固定设于前转轴356上。所述前转轴356底部转动设于下底板331前端一侧，顶部贯穿通过上底板332，所述前转轴356与下底板331及上底板332连接部位均设有滚动轴承，使前转轴356转动时摩擦系数小，运行更平稳。

所述第一扶正钳31与第二扶正钳32结构相同，两者对称设于上底板 332前端两侧。所述第一扶正钳31包括钳指311、钳杆312及过渡钳杆313，所述钳指311用于夹持固定坯料6，其固定设于钳杆312一端，所述钳杆 312另一端通过螺栓与过渡钳杆313固定，所述过渡钳杆313另一端与前转轴356顶部固定连接。通过增设过渡钳杆313，加长了第一扶正钳31与第二扶正钳32的臂长，在前转轴356转动分别带动第一扶正钳31与第二扶正钳32进行夹持扶正或松开坯料6时，使钳指311更快接触到坯料6或更快逃逸到模具5外。在本实用新型优选实施例中，所述钳杆312及过渡钳杆313均采用轻质铝合金材料制成，其强度高质量轻，有效降低了第一扶正钳31与第二扶正钳32转动惯量，减轻了旋转导致时对前转轴356及其它部件的冲击。

在驱动气缸34驱动活塞杆往复运动时，与活塞杆固定连接的连接座351 在定中轴352的限位下进行直线运动，通过连杆354拉动臂杆355，使臂杆 355以前转轴356为圆心往复旋转，由于臂杆355与前转轴356固定连接，分别固定设于前转轴356顶部的第一扶正钳31与第二扶正钳32在前转轴 356进行往复旋转时，两者相向靠拢使钳指311对坯料进行夹持扶正，或反向分离松开坯料并逃逸出模具5外。

完成坯料锻压成型后，可通过推料单元4将坯料6推至输送链上。所述推料单元4如图所示，包括推料气缸401、推料活塞杆402及推料铲403；所述推料气缸401水平方向的中心轴线和扶正单元3水平方向的中心轴线平行，且与坯料6的中心轴线垂直相交，通过螺栓固定设于扶正单元3的上底板332上，其前端设有推料铲403与推料气缸401的推料活塞杆402固定连接，在坯料锻压成型后，推料气缸401驱动推料活塞杆402伸出，通过推料铲403将已成形锻件快速地推送至输送链上，省却了人工取料的工序。

本实用新型实施的扶正推料装置通过固定框架1固定于锻压工作台上，如图5所示，所述固定框架1包括固定连接板101、支撑板102及加强侧板 103，所述固定连接板101上设有多个螺栓孔位，通过螺栓与锻压工作台侧边固定连接，所述支撑板102垂直设于固定连接板101顶部，由于支撑固定其它功能单元，所述加强侧板103侧边分别与固定连接板101及支撑板 102固定连接，用于加强固定框架1的整体结构强度。

为调整扶正单元3和推料单元4的中心轴线与坯料的中心轴线对齐，使第一扶正钳31与第二扶正钳32的钳指311同时接触坯料6并对其扶正、推料铲403中心与已成形锻件6接触将其准确入输送链，所述固定框架1 与调整扶正单元3之间还设有旋转台2用于调整中心轴线方向。所述旋转台2包括圆台201和圆弧压板202，所述圆弧压板202为半圆环状结构，设有两组并相互对接，通过螺栓与支撑板102固定连接；所述圆台201底部转动设于圆弧压板202内，顶部通过螺栓与扶正单元3的下底板331底部固定连接。通过调整旋转台2旋转角度，可使扶正单元3和推料单元4的中心轴线与坯料的中心轴线对齐，对齐后拧紧圆弧压板202的紧固螺丝，将圆台201底部压紧固定防止其旋转，从而能精准的实现坯料6的扶正与推料工作；进一步地，松开圆弧压板202的紧固螺丝，通过旋转圆台201，使扶正单元3和推料单元4快速地从模具5上方挪开，方便调整或更换模具5.

如图6所示，所述扶正单元3进行扶正坯料6时，驱动气缸34驱动活塞杆向后运动，连接座351在定中轴352与限位定中槽336配和限位下直线运动，拉动其两侧铰接的连杆354向后位移，从而带动臂杆355并使前转轴356进行旋转，在前转轴356的旋转驱动下，第一扶正钳31与第二扶正钳32向坯料6方向靠近，两者上设有的钳指311在接触坯料6后对其夹持扶正，使坯料垂直放置于模具上以便进行下一步的坯料锻压成型工作。在上模接触坯料6的瞬间，控制系统发出信号，驱动气缸34驱动活塞杆向前运动，前转轴356分别旋转带动第一扶正钳31与第二扶正钳32反向运动，使钳指311快速退出模具外侧。上模下行的运动速度一般不大于1米/ 秒，钳指的运动速度可达≥3米/秒，因此，钳指能更快的逃逸到模具外，不会在模具锻压过程中受到损伤。

如图7所示，在坯料锻压成型后，推料气缸401驱动推料活塞杆402 伸出，通过推料铲403将已成形锻件快速地推送至输送链上。

本实用新型的扶正推料装置，结构简单、动作可靠，解决了客观原因导致的锻造坯料外形精度差，难以进行自动化生产的问题，省却了镦粗及人工取料等工序，提高了坯料锻造的生产效率和产品质量。

本实用新型的扶正推料装置中，所述旋转往复机构35与过渡钳杆313、钳杆312以依次连接，将驱动气缸34的活塞行程和速度通过杠杆比放大7 倍，实现了钳指311的高速退让，避免在锻压坯料6时受到打击。

本实用新型的扶正推料装置中，通过对称设于扶正单元3中心轴线两侧的第一扶正钳31与第二扶正钳32，以及连杆354、臂杆355和前转轴356，实现了分别设于一扶正钳31与第二扶正钳32上的钳指311进行同步位移，在扶正夹持坯料6时保持与模具5的对中，避免了钳指311不同步导致坯料6偏移使其锻压成型质量不合格。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，包括：

设于锻压工作台侧边的固定框架(1)；

与固定框架(1)顶部固定连接的旋转台(2)；

设于所述旋转台(2)上的扶正单元(3)，包括扶正机构框架(33)，固定设于所述扶正机构框架(33)内的驱动气缸(34)，与驱动气缸(34)活塞端固定连接的旋转往复机构(35)，以及对称设于所述扶正机构框架(33)上的第一扶正钳(31)与第二扶正钳(32)，所述第一扶正钳(31)与第二扶正钳(32)的一端分别与旋转往复机构(35)连接；

固定设于所述扶正机构框架(33)顶部的推料单元(4)，包括推料气缸(401)、推料活塞杆(402)及推料铲(403)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述旋转往复机构(35)包括：

连接座(351)，其为T型件，底部与驱动气缸(34)的活塞杆固定连接；

分别通过销轴(353)与所述连接座(351)两端铰接的连杆(354)；

与所述连杆(354)另一端铰接的臂杆(355)；

与所述臂杆(355)一端固定连接的前转轴(356)，其旋转设于所述扶正机构框架(33)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述旋转往复机构(35)包括：

与旋转台(2)顶部固定连接的下底板(331)，其前端固定设有前罩(333)，后端设有气缸安装板(334)，两侧对称设有侧联板(335)；

固定设于所述前罩(333)、气缸安装板(334)及侧联板(335)顶部的上底板(332)，其与下底板(331)保持平行；

以及沿中心轴线在下底板(331)和上底板(332)上分别开有相应的限位定中槽(336)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述旋转往复机构(35)还包括定中轴(352)，其贯穿设于所述连接座(351)中心部位，两端滑动设于限位定中槽(336)内。

5.根据权利要求3所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述前转轴(356)贯穿通过上底板(332)，其与下底板(331)及上底板(332)连接部位均设有滚动轴承。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述扶正单元(3)和推料单元(4)水平方向的中心轴线平行，且与坯料(6)的中心轴线垂直相交。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述第一扶正钳(31)包括与前转轴(356)顶部固定连接的过渡钳杆(313)，与所述过渡钳杆(313)另一端固定连接的钳杆(312)，以及设于所述钳杆(312)另一端的钳指(311)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述旋转台(2)包括圆台(201)和圆弧压板(202)，所述圆弧压板(202)为半圆环状结构，设有两组并相互对接，通过螺栓与固定框架(1)顶部固定连接；所述圆台(201)底部转动设于圆弧压板(202)内，顶部通过螺栓与所述扶正单元(3)底部固定连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述固定框架(1)包括固定连接板(101)、支撑板(102)及加强侧板(103)，所述固定连接板(101)上设有多个螺栓孔位，通过螺栓与锻压工作台侧边固定连接，所述支撑板(102)垂直设于固定连接板(101)顶部，所述加强侧板(103)侧边分别与固定连接板(101)及支撑板(102)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种适用于非锯切锻造坯料的扶正推料装置，其特征在于，所述钳杆(312)和过渡钳杆(313)采用轻质铝合金材料制成。

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