CN217828106U - 一种微创正畸齿拔除器 - Google Patents

Abstract

一种微创正畸齿拔除器，包括机壳,夹钳器，阻生智齿微创钳所述机壳内设有摆动腔，所述机壳下端设有开口，所述机壳内固定设有球环，所述球环左右对称设置，左右所述球环之间设有球节，所述球环靠近球节的一端设有内凹球面，所述球节的外表面与所述球环一端的内凹球面相抵。所述球环的另一端固定连接于所述机壳的内壁，所述球环上端固定设有推力球轴承，本实用新型通过角度调整器的可调节设置使装置能适应每个患者的拔牙角度，通过使主杆绕球节处的摆动代替人工的杠杆撬动，避免了对牙龈以及牙槽骨的伤害。

Description

一种微创正畸齿拔除器

技术领域

本实用新型涉及牙齿正畸技术领域，尤其是一种微创正畸齿拔除器。

背景技术

目前，在口腔临床外科拔牙时，应用的是杠杆力学原理，所用的器械通常有牙挺、凿子、锤子和拔牙钳等。方法为将牙挺、凿子置于牙间隙及相应的牙槽嵴顶处，用力将牙撬松或凿松，然后再手握牙钳，或摇晃或扭转提拉，将患牙拔出。采用上述器械拔牙存在诸多问题，一是拔牙操作主要依赖牙医的经验和技术，需要很长的临床磨练才能较熟练的掌握，年轻的医生很难掌握；二是如果遇到残断的牙根，上述器械无法在残根上定位，往往很麻烦，有时需要切开牙龈，给病人带来很多痛苦；三是无论采用牙挺、凿子、锤子或拔牙钳等在拔除前牙的残根时都会造成创口面积较大，给患者带来不必要的痛苦，目前中国专利号为CN201621228002.7，专利名称为一种微创拔牙器，公开了一种微创拔牙器，其有益效果是通过采用两个锥形齿轮的作用改变轴的传动方向，利用手柄外端的旋钮带动其内的连接杆驱动第二锥形齿轮转动，进而带动第一锥形齿轮转动，从而使拔杆在方形管体内螺旋向上运动，拔杆向上拉动打入牙齿残根内的根管钉而带动牙根的拔出，不会造成牙根周围的牙周组织及牙龈的损伤。但其还存在以下缺点：仍然需要手动操作对医务人员的操作水平要求较高，无法处理阻生齿，埋伏牙的拔除等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种微创正畸齿拔除器，其解决了仍然需要手动操作对医务人员的操作水平要求较高，无法处理阻生齿，埋伏牙的拔除等问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种微创正畸齿拔除器，包括机壳,夹钳器，阻生智齿微创钳所述机壳内设有摆动腔，所述机壳下端设有开口，所述机壳内固定设有球环，所述球环左右对称设置，左右所述球环之间设有球节，所述球环靠近球节的一端设有内凹球面，所述球节的外表面与所述球环一端的内凹球面相抵，所述球节可绕其自身重心三百六十度转动，所述球环的另一端固定连接于所述机壳的内壁，所述球环上端固定设有推力球轴承，所述推力球轴承的下环与所述球环固定连接，所述推力球轴承的上端可绕其自身轴线转动，所述推力球轴承的上环上端固定设有立柱，所述立柱上端固定装有一号电动液压杆，所述球节的上端固定设有主杆，所述主杆的上端左右对称设有两个半球节，所述一号电动液压杆靠近所述主杆的一端固定连接设有摆动杆，所述摆动杆的一端设有圆球节，所述摆动杆带有圆球节的一端外表面与所述半球节的内表面相抵并可转动，所述球节的下端固定连接设有角度调整器，所述角度调整器可绕所述主杆的轴线转动，所述角度调整器的下端连接设有夹钳器，所述夹钳器可将医用拔牙钳夹紧并对其施加特定的力，以实现对正畸牙的挺松拔除，相比人工而言更稳定。

优选的，所述角度调整器包括内齿块，所述内齿块上下贯通内部设有齿，所述内齿块固定连接于所述角度调整器内，所述内齿块内套装设有连接杆，所述连接杆的上端设有圆柱外齿轮，所述圆柱外齿轮与所述内齿块啮合，所述圆柱外齿轮上端设有限位块，所述限位块上左右对称设有两个限位弹簧，所述限位弹簧的上端固定连接于所述球节，所述限位块的下端面与所述圆柱外齿轮的上端面相抵，所述连接杆向上推动后使所述圆柱外齿轮向上移动，所述圆柱外齿轮与所述内齿块脱离啮合，同时所述限位弹簧被压缩，此时所述圆柱外齿轮可转动以调整角度，调整完毕后松开所述连接杆，在所述限位弹簧的作用下使所述圆柱外齿轮复位并固定其位置。

优选的，所述夹钳器包括机仓，所述机仓内固定设有二号电动液压杆，所述机仓内设有置钳腔，所述二号电动液压杆左右对称设置，所述二号电动液压杆的一端固定连接设有夹紧球节，所述机仓的下端向下延伸设有固定肋板，所述固定肋板上固定设有铰接环，所述机仓内放置有微创钳，所述微创钳的铰接处固定连接于所述铰接环上，所述夹紧球节的一端分别与所述微创钳的上端左右两侧面相抵，所述铰接环处采用拆装连接，可快速换装其他头部的医用钳。

优选的，所述微创钳之间设有松钳弹簧，所述松钳弹簧包括两片左右对称设置的复位片以及设置在复位片之间的两个上下对称设置的弹簧，同时复位片固定安装于所述夹钳器的下端面。

优选的，所述机壳左右两侧端面对称设有固定柱，所述固定柱的外侧设有夹紧环，所述夹紧环前后对称设置，所述夹紧环内壁与所述固定柱的圆柱面相抵，所述夹紧环之间设有蝶形螺栓连接，所述蝶形螺栓可手动拆卸在保证装置固定的同时大大提高了其操作性。

优选的，所述阻生智齿微创钳的手把端设有所述夹紧球节，所述阻生智齿微创钳可换装固定于所述夹钳器内，所述阻生智齿微创钳的前端外侧设有扩张钉，所述扩张钉前后对称设置，所述扩张钉可咬合住齿面并在液压力的作用下使阻生智齿断裂，相比传统的切割和挺松钳而言无需借助牙齿或压槽骨作为支点发力，对牙齿的损伤更小。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过角度调整器的可调节设置使装置能适应每个患者的拔牙角度，通过使主杆绕球节处的摆动代替人工的杠杆撬动，避免了对牙龈以及牙槽骨的伤害，同时通过调节推力球轴承来改变力的作用方向可更快的将正畸牙拔除并尽可能的避免将牙根折断。

2、本实用新型通过特制的38将埋伏牙，阻生智齿利用液压力使其断裂，在此过程中受力更均匀并且极大的避免了对周围组织的损伤，该装置的支撑点均来源于被固定的壳体无需在患者空腔中借力极大地保护了口腔。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的剖视结构示意图；

图2是图1的左视放大结构示意图；

图3是图1中A处的放大结构示意图；

图4是图1中角度调整器21处的内部放大结构示意图；

图5是本实用新型中阻生智齿微创钳38的结构示意图；

附图中标记分述如下：10、机壳；11、夹钳器；12、摆动腔；13、立柱；14、一号电动液压杆；15、摆动杆；16、主杆；17、半球节；18、推力球轴承；19、球节；20、球环；21、角度调整器；22、限位弹簧；23、限位块；24、连接杆；25、内齿块；26、机仓；27、二号电动液压杆；28、置钳腔；29、滑动孔；30、铰接环；31、固定肋板；32、夹紧球节；33、微创钳；34、松钳弹簧；35、固定柱；36、夹紧环；37、蝶形螺栓；38、阻生智齿微创钳；39、扩张钉；40、圆柱外齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-5所示，本实用新型所述的一种微创正畸齿拔除器，包括机壳10,夹钳器11，阻生智齿微创钳38所述机壳10内设有摆动腔12，所述机壳10下端设有开口，所述机壳10内固定设有球环20，所述球环20左右对称设置，左右所述球环20之间设有球节19，所述球环20靠近球节19的一端设有内凹球面，所述球节19的外表面与所述球环20一端的内凹球面相抵，所述球节19可绕其自身重心360°转动，所述球环20的另一端固定连接于所述机壳10的内壁，所述球环20上端固定设有推力球轴承18，所述推力球轴承18的下环与所述球环20固定连接，所述推力球轴承18的上端可绕其自身轴线转动，所述推力球轴承18的上环上端固定设有立柱13，所述立柱13上端固定装有一号电动液压杆14，所述球节19的上端固定设有主杆16，所述主杆16的上端左右对称设有两个半球节17，所述一号电动液压杆14靠近所述主杆16的一端固定连接设有摆动杆15，所述摆动杆15的一端设有圆球节，所述摆动杆15带有圆球节的一端外表面与所述半球节17的内表面相抵并可转动，所述球节19的下端固定连接设有角度调整器21，所述角度调整器21可绕所述主杆16的轴线转动，所述角度调整器21的下端连接设有夹钳器11，所述夹钳器11可将医用拔牙钳夹紧并对其施加特定的力，以实现对正畸牙的挺松拔除，相比人工而言更稳定。

优选的，所述角度调整器21包括内齿块25，所述内齿块25上下贯通内部设有齿，所述内齿块25固定连接于所述角度调整器21内，所述内齿块25内套装设有连接杆24，所述连接杆24的上端设有圆柱外齿轮40，所述圆柱外齿轮40与所述内齿块25啮合，所述圆柱外齿轮40上端设有限位块23，所述限位块23上左右对称设有两个限位弹簧22，所述限位弹簧22的上端固定连接于所述球节19，所述限位块23的下端面与所述圆柱外齿轮40的上端面相抵，所述连接杆24向上推动后使所述圆柱外齿轮40向上移动，所述圆柱外齿轮40与所述内齿块25脱离啮合，同时所述限位弹簧22被压缩，此时所述圆柱外齿轮40可转动以调整角度，调整完毕后松开所述连接杆24，在所述限位弹簧22的作用下使所述圆柱外齿轮40复位并固定其位置。

优选的，所述夹钳器11包括机仓26，所述机仓26内固定设有二号电动液压杆27，所述机仓26内设有置钳腔28，所述二号电动液压杆27左右对称设置，所述二号电动液压杆27的一端固定连接设有夹紧球节32，所述机仓26的下端向下延伸设有固定肋板31，所述固定肋板31上固定设有铰接环30，所述机仓26内放置有微创钳33，所述微创钳33的铰接处固定连接于所述铰接环30上，所述夹紧球节32的一端分别与所述微创钳33的上端左右两侧面相抵，所述铰接环30处采用拆装连接，可快速换装其他头部的医用钳。

优选的，所述微创钳33之间设有松钳弹簧34，所述松钳弹簧34包括两片左右对称设置的复位片以及设置在复位片之间的两个上下对称设置的弹簧，同时复位片固定安装于所述夹钳器11的下端面。

优选的，所述机壳10左右两侧端面对称设有固定柱35，所述固定柱35的外侧设有夹紧环36，所述夹紧环36前后对称设置，所述夹紧环36内壁与所述固定柱35的圆柱面相抵，所述夹紧环36之间设有蝶形螺栓37连接，所述蝶形螺栓37可手动拆卸在保证装置固定的同时大大提高了其操作性。

优选的，所述阻生智齿微创钳38的手把端设有所述夹紧球节32，所述阻生智齿微创钳38可换装固定于所述夹钳器11内，所述阻生智齿微创钳38的前端外侧设有扩张钉39，所述扩张钉39前后对称设置，所述扩张钉39可咬合住齿面并在液压力的作用下使阻生智齿断裂，相比传统的切割和挺松钳而言无需借助牙齿或压槽骨作为支点发力，对牙齿的损伤更小。

具体实施时，在处理普通的正畸牙时，将微创钳33装于机仓26内并将微创钳33的铰接处固定于固定肋板31上，将装置靠近患者，并使微创钳33的夹持端将患者的正畸牙夹紧，启动二号电动液压杆27推动夹紧球节32向中间移动，使微创钳33克服松钳弹簧34的力并将患者的牙齿夹紧，通过调整推力球轴承18的角度使其装置的角度适应不同的患者，然后启动一号电动液压杆14使主杆16左右摆动，在球节19的支撑下将带动微创钳33左右摆动使患者的牙根松动并将其拔除，在处理阻生智齿或是埋伏牙时，可换装阻生智齿微创钳38，将患者的牙龈适当位置做出切口，使扩张钉39夹紧牙齿表面，然后启动二号电动液压杆27将阻生智齿微创钳38的钳端分离使患者牙齿断裂并分块取出，此方法相比直接采用切割而言对牙龈以及牙槽骨的损伤更小，对于某些靠近神经的埋伏牙可使用该装置代替超声骨刀治疗。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种微创正畸齿拔除器，包括机壳(10)、夹钳器(11)、阻生智齿微创钳(38)，其特征在于：所述机壳(10)内设有摆动腔(12)，所述机壳(10)下端设有开口，所述机壳(10)内固定设有球环(20)，所述球环(20)左右对称设置，所述球环(20)之间设有球节(19)，所述球环(20)靠近球节(19)的一端设有内凹球面，所述球节(19)的外表面与所述球环(20)一端的内凹球面相抵，所述球节(19)可绕其自身重心360°转动，所述球环(20)的另一端固定连接于所述机壳(10)的内壁，所述球环(20)上端固定设有推力球轴承(18)，所述推力球轴承(18)的下环与所述球环(20)固定连接，所述推力球轴承(18)的上端可绕其自身轴线转动，所述推力球轴承(18)的上环上端固定设有立柱(13)，所述立柱(13)上端固定装有一号电动液压杆(14)，所述球节(19)的上端固定设有主杆(16)，所述主杆(16)的上端左右对称设有两个半球节(17)，所述一号电动液压杆(14)靠近所述主杆(16)的一端固定连接设有摆动杆(15)，所述摆动杆(15)的一端设有圆球节，所述摆动杆(15)带有圆球节的一端外表面与所述半球节(17)的内表面相抵并可转动，所述球节(19)的下端固定连接设有角度调整器(21)，所述角度调整器(21)可绕所述主杆(16)的轴线转动，所述角度调整器(21)的下端连接设有夹钳器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种微创正畸齿拔除器，其特征在于：所述角度调整器(21)包括内齿块(25)，所述内齿块(25)上下贯通，所述内齿块(25)固定装于所述角度调整器(21)内壁，所述内齿块(25)内套装设有连接杆(24)，所述连接杆(24)的上端设有圆柱外齿轮(40)，所述圆柱外齿轮(40)与所述内齿块(25)啮合，所述圆柱外齿轮(40)上端设有限位块(23)，所述限位块(23)上端左右对称设有2个限位弹簧(22)，所述限位弹簧(22)的上端固定连接于所述球节(19)，所述限位块(23)的下端面与所述圆柱外齿轮(40)的上端面相抵，所述圆柱外齿轮(40)可上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种微创正畸齿拔除器，其特征在于：所述夹钳器(11)包括机仓(26)，所述机仓(26)内固定设有二号电动液压杆(27)，所述机仓(26)内设有置钳腔(28)，所述二号电动液压杆(27)左右对称设置，所述二号电动液压杆(27)的一端固定连接设有夹紧球节(32)，所述机仓(26)的下端向下延伸设有固定肋板(31)，所述固定肋板(31)上固定设有铰接环(30)，所述机仓(26)内设有微创钳(33)，所述微创钳(33)的铰接处铰接于所述铰接环(30)上，所述夹紧球节(32)的一端分别与所述微创钳(33)的上端左右两侧面相抵，所述铰接环(30)处采用拆装连接。

4.根据权利要求1所述的一种微创正畸齿拔除器，其特征在于：所述微创钳(33)之间设有松钳弹簧(34)，所述松钳弹簧(34)包括两片左右对称设置的复位片以及设置在复位片之间的两个上下对称设置的弹簧，同时复位片固定安装于所述夹钳器(11)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种微创正畸齿拔除器，其特征在于：所述机壳(10)左右两侧端面对称设有固定柱(35)，所述固定柱(35)的外侧设有夹紧环(36)，所述夹紧环(36)前后对称设置，所述夹紧环(36)内壁与所述固定柱(35)的圆柱面相抵，所述夹紧环(36)之间设有蝶形螺栓(37)连接。

6.根据权利要求3所述的一种微创正畸齿拔除器，其特征在于：所述阻生智齿微创钳(38)的手持的一端设有所述夹紧球节(32)，所述阻生智齿微创钳(38)可换装固定于所述夹钳器(11)内，所述阻生智齿微创钳(38)的前端外侧设有扩张钉(39)，所述扩张钉(39)前后对称设置。

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