CN217827677U - 一种擦窗机器人的驱动模组及擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机器人的驱动模组及擦窗机器人，该驱动模组包括驱动件、转动轮组、行走皮带和弹性件所述转动轮组与所述驱动件相连，所述行走皮带配合在所述转动轮组上，所述转动轮组能够驱动所述行走皮带运动，所述弹性件能够与所述转动轮组配合，所述行走皮带行进时，所述弹性件能够驱动所述转动轮组浮动以使所述行走皮带始终贴合工作平面。该驱动模组的皮带可以随不同的清洁环境自行调节其状态，从而保证皮带始终与清洁面贴合。

Description

一种擦窗机器人的驱动模组及擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人的驱动模组及擦窗机器人。

背景技术

智能擦窗机已逐步进入家居使用环境，非地面清洁设备最具风险的问题为高空掉落问题，保障擦窗机的清洁效果及稳定吸附于清洁面成为窗机类产品设计的必要解决点。窗机的使用需要同时满足机器正常吸附以及驱动轮组正常工作两个条件，但多元清洁环境导致轮组中的轮皮不能贴合玻璃面时将会出现清扫异常、机器掉落等问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种擦窗机器人的驱动模组，该驱动模组的皮带可以随不同的清洁环境自行调节其状态，从而保证皮带始终与清洁面贴合。

本实用新型的第二个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人可适用不同的清洁环境，并保确保行走皮带能够稳定地贴合清洁面，从而使得擦窗机器人能够正常清扫。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种擦窗机器人的驱动模组，包括：驱动件；转动轮组，所述转动轮组与所述驱动件相连；行走皮带，所述行走皮带配合在所述转动轮组上，所述转动轮组能够驱动所述行走皮带运动；弹性件，所述弹性件能够与所述转动轮组配合；其中：所述行走皮带行进时，所述弹性件能够驱动所述转动轮组浮动以使所述行走皮带始终贴合工作平面。

在一些实施例中，所述转动轮组包括间隔设置的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和所述驱动件的输出端配合，所述主动轮组和所述从动轮组均与所述行走皮带配合。

在一些具体的实施例中，所述主动轮组包括：主动带轮，所述主动带轮与驱动件的输出端配合；主动行星轮，所述主动行星轮与所述主动带轮啮合且与所述行走皮带配合；主动自转轮，所述主动自转轮能够在所述弹性件的作用下浮动，所述主动自转轮与所述主动带轮啮合且与所述行走皮带配合。

在一些更具体的实施例中，所述从动轮组包括：从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮间隔设置；从动行星轮，所述从动行星轮与所述从动带轮啮合且与所述行走皮带配合；从动自转轮，所述从动自转轮能够在所述弹性件的作用下浮动，所述从动自转轮与所述从动带轮啮合且与所述行走皮带配合。

在一些可选的实施例中，所述弹性件具有两个呈夹角设置的弹性臂，所述擦窗机器人的驱动模组还包括两个摆动件，每个所述摆动件上均设有两个间隔设置的配合轴，四个所述配合轴分别与两个所述弹性臂、所述主动自转轮和所述从动自转轮配合。

在一些可选的实施例中，所述摆动件包括两个间隔设置的支撑板，所述配合轴的两端分别与两个所述支撑板配合，且所述配合轴的至少一端与所述支撑板可拆卸相连。

在一些实施例中，所述擦窗机器人的驱动模组还包括壳体，所述壳体限定出安装腔，所述安装腔的下端敞开设置，所述驱动件设在所述壳体上，所述转动轮组和所述行走皮带配合在所述安装腔内，且所述行走皮带的下端伸出所述安装腔。

在一些具体的实施例中，所述壳体包括相互扣合的第一壳和第二壳。

本实用新型还公开了一种擦窗机器人，包括：机壳，所述机壳上设有吸风孔；吸附组件，所述吸附组件设在所述机壳上，且对应所述吸风孔设置，所述吸附组件用于在所述吸风孔处形成负压，使得所述擦窗机器人吸附在工作平面上；前文所述的擦窗机器人的驱动模组，所述的擦窗机器人的驱动模组设在机壳上。

在一些实施例中，所述擦窗机器人的驱动模组为两个，两个所述擦窗机器人的驱动模组间隔设在机壳上，且吸风孔位于两个所述擦窗机器人的驱动模组之间。

本实用新型的擦窗机器人的驱动模组的有益效果：由于行走皮带行进时，弹性件能够驱动转动轮组浮动，使得驱动模组的行走皮带可以随不同的清洁环境自行调节其状态，从而保证传行走皮带始终与清洁面贴合。

本实用新型的擦窗机器人的有益效果：由于具有前文所述的驱动模组，能够保证行走皮带始终与工作平面贴合，并且将吸附力合理分配到行走皮带及擦窗布上，解决出现虽能正常吸附但无法清扫的问题，还减少了需求的密封组件且更有利于保障密封需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的擦窗机器人的驱动模组的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的擦窗机器人的驱动模组的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例的擦窗机器人的驱动模组的行走皮带处于自然状态的剖视图；

图4是本实用新型实施例的擦窗机器人的驱动模组的行走皮带处于工作状态的剖视图；

图5是本实用新型实施例的擦窗机器人的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的擦窗机器人的分解结构示意图。

附图标记：

1、驱动件；

2、转动轮组；21、主动轮组；211、主动带轮；212、主动行星轮；213、主动自转轮；22、从动轮组；221、从动带轮；222、从动行星轮；223、从动自转轮；

3、行走皮带；

4、弹性件；41、弹性臂；

5、摆动件；51、配合轴；52、支撑板；

6、壳体；61、第一壳；62、第二壳；

100、机壳；110、吸风孔；

200、吸附组件；300、清洁部；400、防跌落装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的擦窗机器人的驱动模组的具体结构。

本实用新型公开了一种擦窗机器人的驱动模组，如图1所示，该擦窗机器人的驱动模组包括驱动件1、转动轮组2、行走皮带3和弹性件4，转动轮组2与驱动件1相连，行走皮带3配合在转动轮组2上，转动轮组2能够驱动行走皮带3运动，弹性件4能够与转动轮组2配合。行走皮带3行进时，弹性件4能够驱动转动轮组2浮动以使行走皮带3始终贴合工作平面。

可以理解的是，当擦窗机器人未使用时，弹性件4处于原始位置，行走皮带3处于自然状态，而整个转动轮组2在重力的作用下处于活动外伸极限点。而当擦窗机器人在使用状态，擦窗机器人的底壁贴合在工作平面，并且内部的吸附组件200能够形成稳定的吸附力。此时行走皮带3在工作平面的挤压作用下伸直，从而带动转动轮组2向上浮动并且弹性件4发生变形，当擦窗机器人受到不同的清洁环境的工作平面的影响，弹性件4的弹力就保证行走皮带3始终贴合在清洁面上。具体来说，当工作平面上出现凹陷，转动轮组2能够在弹性件4的弹性力下向下运动，以带动行走皮带3向下运动，从而使得行走皮带3与凹陷的工作平面贴合。当工作平面上出现凸起，转动轮组2能够在行走皮带3的挤压下向上运动，当越过凸起后，转动轮组2在弹性件4的作用下复位，以使得行走皮带3与凹陷的工作平面贴合。

在一些实施例中，转动轮组2包括间隔设置的主动轮组21和从动轮组22，主动轮组21和驱动件1的输出端配合，主动轮组21和从动轮组22均与行走皮带3配合。可以理解的是，在实际工作过程中，驱动件1驱动主动轮组21转动，以带动行走皮带3运动，从而使得从动轮组22也随之转动。主动轮组21和从动轮组22既能够较好地支撑行走皮带3，又能稳定地驱动行走皮带3运动，从而确保擦窗机器人能够稳定地运动。

在一些具体的实施例中，主动轮组21包括主动带轮211、主动行星轮212和主动自转轮213，主动带轮211与驱动件1的输出端配合，主动行星轮212与主动带轮211啮合且与行走皮带3配合，主动自转轮213能够在弹性件4的作用下浮动，主动自转轮213与主动带轮211啮合且与行走皮带3配合。可以理解的是，如果设置一个与行走皮带3啮合的带轮，那么带轮的尺寸较大，浮动范围相对较少，并不利于整个转动轮组2在弹性件4以及工作平面的作用下浮动。而本实用新型中，主动轮组21包括主动带轮211和环绕所述主动带轮211设置的主动行星轮212和主动自转轮213，主动行星轮212和主动自转轮213与行走皮带3能够确保行走皮带3的稳定性，主动自转轮213还能够在弹性件4的作用下浮动，从而当擦窗机器人行走在不同的工作平面时，主动自转轮213能够根据需要调整位置，从而确保行走皮带3与工作平面稳定贴合。

在一些更具体的实施例中，从动轮组22包括从动带轮221、从动行星轮222和从动自转轮223，从动带轮221与主动带轮211间隔设置，从动行星轮222与从动带轮221啮合且与行走皮带3配合，从动自转轮223能够在弹性件4的作用下浮动，从动自转轮223与从动带轮221啮合且与行走皮带3配合。可以理解的是，如果设置一个与行走皮带3啮合的带轮，那么带轮的尺寸较大，浮动范围相对较少，并不利于整个转动轮组2在弹性件4以及工作平面的作用下浮动。而本实用新型中，从动轮组22包括从动带轮221和环绕从动带轮221设置的从动行星轮222和从动自转轮223，从动行星轮222和从动自转轮223与行走皮带3能够确保行走皮带3的稳定性，从动自转轮223还能够在弹性件4的作用下浮动，从而当擦窗机器人行走在不同的工作平面时，从动自转轮223能够根据需要调整位置，从而确保行走皮带3与工作平面稳定贴合。

在一些可选的实施例中，弹性件4具有两个呈夹角设置的弹性臂41，擦窗机器人的驱动模组还包括两个摆动件5，每个摆动件5上均设有两个间隔设置的配合轴51，四个配合轴51分别与两个弹性臂41、主动自转轮213和从动自转轮223配合。可以理解的是，在实际工作过程中，擦窗机器人在使用状态下，行走皮带3受挤往内运动，摆动件5由倾斜于工作平面的状态转变为与工作平面平行，摆动件5摆动过程中，两个弹性臂41朝向相反的方向运动，即弹性件4被拉伸，而弹性件4具备回弹性，擦窗机器人在不同的清洁环境可能会上下浮动，依靠弹性件4就能够调整行走皮带3的状态，从而保证行走皮带3始终贴合在工作平面上。

在一些可选的实施例中，摆动件5包括两个间隔设置的支撑板52，配合轴51的两端分别与两个支撑板52配合，且配合轴51的至少一端与支撑板52可拆卸相连。由此，避免了弹性臂41、主动自转轮213和从动自转轮223从配合轴51上脱落的现象发生。而配合轴51的至少一端与支撑板52可拆卸相连方便了摆动件5与弹性臂41、主动自转轮213和从动自转轮223的配合。

在一些实施例中，擦窗机器人的驱动模组还包括壳体6，壳体6限定出安装腔，安装腔的下端敞开设置，驱动件1设在壳体6上，转动轮组2和行走皮带3配合在安装腔内，且行走皮带3的下端伸出安装腔。可以理解的是，壳体6能够较好地保护驱动件1和转动轮组2，避免外部障碍物对驱动件1和转动轮组2产生不良影响。

在一些具体的实施例中，壳体6包括相互扣合的第一壳61和第二壳62。由此，方便了擦窗机器人的驱动模组的组装与拆卸，从而提升了驱动模组的组装效率以及检修效率。

本实用新型还公开了一种擦窗机器人，如图5-图6所示，该擦窗机器人包括机壳100、吸附组件200和前文所述的擦窗机器人的驱动模组，机壳100上设有吸风孔110，吸附组件200设在机壳100上，且对应吸风孔110设置，吸附组件200用于在吸风孔110处形成负压，使得擦窗机器人吸附在工作平面上，驱动模组设在机壳100上。

可以理解的是，该擦窗机器人具有前文所述的擦窗机器人的驱动模组，从而保证行走皮带3始终与工作平面贴合，并且将吸附力合理分配到行走皮带3及擦窗布上，解决出现虽能正常吸附但无法清扫的问题。此外，还可以减少需求的密封组件且更有利于保障密封需求。

在一些实施例中，如图6所示，擦窗机器人的驱动模组为两个，两个擦窗机器人的驱动模组间隔设在机壳100上，且吸风孔110位于两个擦窗机器人的驱动模组之间。由此，能够确保擦窗机器人能够稳定地行走。

实施例：

下面参考图1-图6描述本实用新型实施例的擦窗机器人的具体结构。

如图5-图6所示，本实施例的擦窗机器人包括机壳100、吸附组件200、驱动模组、清洁部300和防跌落装置400，机壳100上设有吸风孔110，吸附组件200设在机壳100上，且对应吸风孔110设置，吸附组件200用于在吸风孔110处形成负压，使得擦窗机器人吸附在工作平面上，驱动模组为两个，两个擦窗机器人的驱动模组间隔设在机壳100上，且吸风孔110位于两个擦窗机器人的驱动模组之间。清洁部300设在机壳100的底壁上，机壳100的四个拐角处均设有防跌落装置400。

如图1-图4所示，该擦窗机器人的驱动模组包括驱动件1、转动轮组2、行走皮带3、弹性件4、摆动件5和壳体6。壳体6包括相互扣合的第一壳61和第二壳62，且第一壳61和第二壳62限定出安装腔，安装腔的下端敞开设置，驱动件1设在壳体6上，转动轮组2和行走皮带3配合在安装腔内，且行走皮带3的下端伸出安装腔。转动轮组2包括间隔设置的主动轮组21和从动轮组22，主动轮组21和驱动件1的输出端配合，主动轮组21和从动轮组22均与行走皮带3配合。主动轮组21包括主动带轮211、主动行星轮212和主动自转轮213，主动带轮211与驱动件1的输出端配合，主动行星轮212和主动自转轮213与主动带轮211啮合且与行走皮带3配合。从动轮组22包括从动带轮221、从动行星轮222和从动自转轮223，从动带轮221与驱动件1的输出端配合，从动行星轮222和从动自转轮223与从动带轮221啮合且与行走皮带3配合。弹性件4具有两个呈夹角设置的弹性臂41，每个摆动件5上均设有两个间隔设置的配合轴51以及两个间隔设置的支撑板52，配合轴51的两端分别与两个支撑板52配合。四个配合轴51分别与两个弹性臂41、主动自转轮213和从动自转轮223配合。

本实施例的擦窗机器人的工作过程如下：

在未使用状态下，如图3所示，弹性件4处于原始状态，摆动件5支撑行走皮带3超出机壳100及清洁部300，此时行走皮带3处于活动外伸极限点。

在使用状态下，如图4所示，清洁部300、机壳100和吸附组件200贴合在工作平面上形成稳定的吸附力，此时工作平面能够挤压行走皮带3使其往内运动，摆动件5由倾斜于工作平面的状态转变为与工作平面平行，此时弹性件4被拉伸，弹性件4具备回弹性，擦窗机器人在不同的清洁环境可能会上下浮动，依靠吸附力与弹性件4调整行走皮带3的状态，保证行走皮带3始终贴合在工作平面上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，包括：

驱动件(1)；

转动轮组(2)，所述转动轮组(2)与所述驱动件(1)相连；

行走皮带(3)，所述行走皮带(3)配合在所述转动轮组(2)上，所述转动轮组(2)能够驱动所述行走皮带(3)运动；

弹性件(4)，所述弹性件(4)能够与所述转动轮组(2)配合；其中：

所述行走皮带(3)行进时，所述弹性件(4)能够驱动所述转动轮组(2)浮动以使所述行走皮带(3)始终贴合工作平面。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述转动轮组(2)包括间隔设置的主动轮组(21)和从动轮组(22)，所述主动轮组(21)和所述驱动件(1)的输出端配合，所述主动轮组(21)和所述从动轮组(22)均与所述行走皮带(3)配合。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述主动轮组(21)包括：

主动带轮(211)，所述主动带轮(211)与所述驱动件(1)的输出端配合；

主动行星轮(212)，所述主动行星轮(212)与所述主动带轮(211)啮合且与所述行走皮带(3)配合；

主动自转轮(213)，所述主动自转轮(213)能够在所述弹性件(4)的作用下浮动，所述主动自转轮(213)与所述主动带轮(211)啮合且与所述行走皮带(3)配合。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述从动轮组(22)包括：

从动带轮(221)，所述从动带轮(221)与所述主动带轮(211)间隔设置；

从动行星轮(222)，所述从动行星轮(222)与所述从动带轮(221)啮合且与所述行走皮带(3)配合；

从动自转轮(223)，所述从动自转轮(223)能够在所述弹性件(4)的作用下浮动，所述从动自转轮(223)与所述从动带轮(221)啮合且与所述行走皮带(3)配合。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述弹性件(4)具有两个呈夹角设置的弹性臂(41)，所述擦窗机器人的驱动模组还包括两个摆动件(5)，每个所述摆动件(5)上均设有两个间隔设置的配合轴(51)，四个所述配合轴(51)分别与两个所述弹性臂(41)、所述主动自转轮(213)和所述从动自转轮(223)配合。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述摆动件(5)包括两个间隔设置的支撑板(52)，所述配合轴(51)的两端分别与两个所述支撑板(52)配合，且所述配合轴(51)的至少一端与所述支撑板(52)可拆卸相连。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述擦窗机器人的驱动模组还包括壳体(6)，所述壳体(6)限定出安装腔，所述安装腔的下端敞开设置，所述驱动件(1)设在所述壳体(6)上，所述转动轮组(2)和所述行走皮带(3)配合在所述安装腔内，且所述行走皮带(3)的下端伸出所述安装腔。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人的驱动模组，其特征在于，所述壳体(6)包括相互扣合的第一壳(61)和第二壳(62)。

9.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

机壳(100)，所述机壳(100)上设有吸风孔(110)；

吸附组件(200)，所述吸附组件(200)设在所述机壳(100)上，且对应所述吸风孔(110)设置，所述吸附组件(200)用于在所述吸风孔(110)处形成负压，使得所述擦窗机器人吸附在工作平面上；

如权利要求1-8中任一项所述的擦窗机器人的驱动模组，所述擦窗机器人的驱动模组设在所述机壳(100)上。

10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人的驱动模组为两个，两个所述擦窗机器人的驱动模组间隔设在机壳(100)上，且吸风孔(110)位于两个所述擦窗机器人的驱动模组之间。

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