CN217825581U - 一种插件机用托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件机用托盘，包括导轨、滑座、托盘板、支撑框、连接柱、四个第一气缸以及四个第一推杆，第一推杆的自由端上连接有第一安装板，所述第一安装板为四棱柱结构，第一安装板的一侧面中心位置与第一推杆的自由端进行连接，所述第一安装板的另一侧面上连接有两个连接杆的一端，两个连接杆关于第一推杆对称设置。有益效果在于：该装置通过对通过第二气缸和第二推杆配合两个连接杆对能够进行折弯的夹板进行调整，使夹板呈弧形结构，根据第二推杆的收缩程度，来调整弧形结构的弧度，使其更加贴近圆形结构的线路板，并且该装置在使用过程中底板与第一安装板进行连接，夹板在调整的过程底板不受影响，从而能够起到对线路板支撑的作用。

Description

一种插件机用托盘

技术领域

本实用新型属于线路板插件技术领域，具体是涉及一种插件机用托盘。

背景技术

插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。

现有的插件机用托盘在使用过程中存在一些问题例如专利号为CN210470180U，该装置在实际使用过程中采用圆弧形结构的第一固定支架；专利号为CN216491824U，该装置在实际使用过程中采用伸缩卡持弧板；上述中的弧形结构的第一固定支架以及伸缩卡持弧板，其结构不能够进行调整，具体为弧度不能进行调整，在夹持过程中当线路板结构过大则不能够很好的与其进行贴合，其贴合处为线，当线路板结构较小时则不能够与其进行贴合，导致无法夹持到线路板；在使用时为了避免上述情况的发生，对应不同大小的圆形线路板，在使用之前必须更换第一固定支架或伸缩卡持弧板，此操作十分不便；并且专利号为CN216491824U中，当伸缩卡持弧板过度伸出导口，其伸出的长度超过底挡板的长度时，底挡板则无法起到支撑线路板的作用，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种插件机用托盘。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种插件机用托盘，包括导轨、滑座、托盘板、支撑框、连接柱、四个第一气缸以及四个第一推杆，所述第一推杆的自由端上连接有第一安装板，所述第一安装板为四棱柱结构，所述第一安装板的一侧面中心位置与第一推杆的自由端进行连接，所述第一安装板的另一侧面上连接有两个连接杆的一端，两个连接杆关于第一推杆对称设置，两个所述连接杆之间设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二推杆，所述第二气缸连接在第一安装板的另一侧面中心位置，两个连接杆之间滑动卡接有能够折弯的夹板，所述夹板为四棱柱结构，所述第二推杆的自由端与夹板进行连接，通过第二气缸与第二推杆配合能够使夹板弯折呈弧形结构。

采用上述一种插件机用托盘，装置在使用时，根据线路板的形状来选择夹板的形状，当加工的线路板为矩形时则该装置在使用时不需要第二气缸进行工作，然后通过第一气缸工作带动四个夹板对线路板进行加紧即可，当线路板为圆形或者近似圆形可通过第二气缸带动第二推杆收缩，使夹板中心内凹形成弧面，根据线路板具体的结构来选择第二推杆的收缩程度，当夹板调节完成之后可通过第一气缸工作使夹板夹紧线路板。

作为优选，所述连接杆为四棱柱结构，所述连接杆远离第一安装板的一端上连接有两个连接板，两个连接板呈上下两层设置，两个所述连接板之间连接有第一转轴，所述夹板靠近第一安装板的一侧面与第一转轴相抵，所述夹板顶面和底面均开设有滑槽，所述连接杆的上方和下方均设置有安装架，所述安装架由横杆和竖杆拼接形成近似“7”形结构，所述竖杆与连接杆进行连接，所述横杆上连接有与所述滑槽配合的第二转轴。

作为优选，所述第一安装板底面连接有底板，所述底板的顶面与夹板的底面相抵。

作为优选，所述底板位于两个连接杆之间。

作为优选，所述连接板近似“U”形结构。

作为优选，所述第二推杆的自由端连接有第二安装板，所述第二安装板与夹板之间铰接。

有益效果在于：该装置通过对通过第二气缸和第二推杆配合两个连接杆对能够进行折弯的夹板进行调整，使夹板呈弧形结构，根据第二推杆的收缩程度，来调整弧形结构的弧度，使其更加贴近圆形结构的线路板，并且该装置在使用过程中底板与第一安装板进行连接，夹板在调整的过程底板不受影响，从而能够起到对线路板支撑的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的图2A部放大图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的图4B部放大图；

图6是本实用新型的夹板结构示意图；

图7是本实用新型的安装架结构示意图；

附图标记说明如下：

1、导轨；2、滑座；3、托盘板；4、支撑框；5、第一气缸；501、第一推杆；6、第一安装板；7、第二气缸；701、第二推杆；8、连接杆；801、连接板；9、第一转轴；10、安装架；1001、第二转轴；11、夹板；1101、滑槽；12、底板；13、第二安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种插件机用托盘，包括导轨1、滑座2、托盘板3、支撑框4、连接柱、四个第一气缸5以及四个第一推杆501，现有技术CN216491824U中滑座2沿着导轨1进行滑动移动，来调整位置，托盘板3安装于滑座2上，支撑框4通过连接柱固定于托盘板3上，支撑框4四边框壁上分别开设有开口，且四个开口沿着支撑框4呈环形阵列分布，开口内分别贯穿设有第一气缸5，第一气缸5上均连接有第一推杆501，第一推杆501的自由端上连接有第一安装板6，第一安装板6为四棱柱结构，第一安装板6的一侧面中心位置与第一推杆501的自由端进行连接，通过第一气缸5带动第一推杆501进行移动来使第一安装板6进行移动，第一安装板6的另一侧面上连接有两个连接杆8的一端，两个连接杆8关于第一推杆501对称设置，两个连接杆8之间设置有第二气缸7，第二气缸7上设置有第二推杆701，第二气缸7连接在第一安装板6的另一侧面中心位置，两个连接杆8之间滑动卡接有能够折弯的夹板11，夹板11为具有一定韧性的金属材质，在第一安装板6的移动下带动夹板11进行移动，通过四个夹板11朝着线路板处进行移动，从而对其进行夹紧，夹板11为四棱柱结构，第二推杆701的自由端与夹板11进行连接，通过第二气缸7与第二推杆701配合能够使夹板11弯折呈弧形结构。通过第二气缸7工作带动第二推杆701收缩，进而使四棱柱结构的夹板11呈内凹状态，从而将夹板11改为弧形结构，能够贴合近似圆形结构的线路板进行使用，具体在使用过程中可以对四个第二气缸7进行分别控制能够使该装置对近似椭圆形的线路板也能够进行夹持，使用十分方便，并且根据圆形线路板结构的大小，来调整其夹板11弧形面的弧度，使其夹板11能够更加贴合圆形线路板。

作为可选的实施方式，连接杆8为四棱柱结构，连接杆8远离第一安装板6的一端上连接有两个连接板801，连接板801近似“U”形结构，通过“U”形结构能够避免夹板11在使用时触碰到连接板801，两个连接板801呈上下两层设置，两个连接板801之间连接有第一转轴9，夹板11靠近第一安装板6的一侧面与第一转轴9相抵，夹板11顶面和底面均开设有滑槽1101，连接杆8的上方和下方均设置有安装架10，安装架10由横杆和竖杆拼接形成近似“7”形结构，竖杆与连接杆8进行连接，横杆上连接有与滑槽1101配合的第二转轴1001。第一安装板6底面连接有底板12，底板12的顶面与夹板11的底面相抵。通过底板12能够对线路板起到一个支撑作用，并且底板12与夹板11不相连，当夹板11在进行调节时底板12不动，可以避免现有技术中当伸缩卡持弧板从导口中过度伸出，其伸出的长度超过现有技术中的底挡板时，导致线路板无法放置的问题。底板12位于两个连接杆8之间。根据上述结构在调整时，通过第二推杆701收缩，带动夹板11侧面中心处内凹并在两个第一转轴9的支撑下，使夹板11呈弧形结构，并且第二推杆701收缩的具体程度根据圆形线路板的结构来进行选择，最后使其弧形结构能够与圆形线路板外侧进行贴合即可，当第二推杆701伸出恢复至初始状态时，夹板11的中心处由凹向平进行转变，并且在滑槽1101和第二转轴1001的作用下能够对夹板11起到一个夹持的作用，避免在由凹向平进行转变的过程使夹板11弹出，并且在由凹向平的转化过程中通过金属的韧性能够使夹板11自身具备一定的恢复能力，能够使其恢复呈平整状态。

第二推杆701的自由端连接有第二安装板13，第二安装板13与夹板11之间铰接，其中第二安装板13与夹板11之间的铰接点为两个，两个铰接点分别靠近夹板11的顶部和底部。

采用上述结构，装置在使用时，将该装置安装在插件机上，具体使导轨1与插件机进行连接，接着根据线路板的形状来选择夹板11的形状，当加工的线路板为矩形时则该装置在使用时不需要第二气缸7进行工作，然后通过四个第一气缸5工作带动四个夹板11对线路板进行加紧即可，当线路板为圆形或者近似圆形可通过第二气缸7带动第二推杆701收缩，使夹板11中心内凹形成弧面，根据线路板具体的结构来选择第二推杆701的收缩程度，当夹板11调节完成之后可通过第一气缸5工作使夹板11夹紧线路板。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种插件机用托盘，包括导轨(1)、滑座(2)、托盘板(3)、支撑框(4)、连接柱、四个第一气缸(5)以及四个第一推杆(501)，其特征在于：所述第一推杆(501)的自由端上连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)为四棱柱结构，所述第一安装板(6)的一侧面中心位置与第一推杆(501)的自由端进行连接，所述第一安装板(6)的另一侧面上连接有两个连接杆(8)的一端，两个连接杆(8)关于第一推杆(501)对称设置，两个所述连接杆(8)之间设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)上设置有第二推杆(701)，所述第二气缸(7)连接在第一安装板(6)的另一侧面中心位置，两个连接杆(8)之间滑动卡接有能够折弯的夹板(11)，所述夹板(11)为四棱柱结构，所述第二推杆(701)的自由端与夹板(11)进行连接，通过第二气缸(7)与第二推杆(701)配合能够使夹板(11)弯折呈弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种插件机用托盘，其特征在于：所述连接杆(8)为四棱柱结构，所述连接杆(8)远离第一安装板(6)的一端上连接有两个连接板(801)，两个连接板(801)呈上下两层设置，两个所述连接板(801)之间连接有第一转轴(9)，所述夹板(11)靠近第一安装板(6)的一侧面与第一转轴(9)相抵，所述夹板(11)顶面和底面均开设有滑槽(1101)，所述连接杆(8)的上方和下方均设置有安装架(10)，所述安装架(10)由横杆和竖杆拼接形成近似“7”形结构，所述竖杆与连接杆(8)进行连接，所述横杆上连接有与所述滑槽(1101)配合的第二转轴(1001)。

3.根据权利要求2所述的一种插件机用托盘，其特征在于：所述第一安装板(6)底面连接有底板(12)，所述底板(12)的顶面与夹板(11)的底面相抵。

4.根据权利要求3所述的一种插件机用托盘，其特征在于：所述底板(12)位于两个连接杆(8)之间。

5.根据权利要求2所述的一种插件机用托盘，其特征在于：所述连接板(801)近似“U”形结构。

6.根据权利要求1所述的一种插件机用托盘，其特征在于：所述第二推杆(701)的自由端连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)与夹板(11)之间铰接。

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