CN217811307U - 一种液压挖掘机用自清土装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压挖掘机用自清土装置，包括挖掘机铲斗，挖掘机铲斗的前侧安装有安装架，安装架上安装有用于清理挖掘机铲斗内壁的刮除机构，安装架上安装有用于带动刮除机构移动的驱动机构，安装架的两侧均安装有一个用于将其与挖掘机铲斗相固定的固定机构，刮除机构包括：齿条、限位滚轮、侧面刮板和底面刮板，齿条的数量为两个，两个齿条对称设置，每个齿条的上下两侧均安装有多个限位滚轮，安装架上开设有用于齿条穿过的限位槽，每个齿条的端部均安装有一个侧面刮板，两个侧面刮板之间连接有底面刮板。本实用新型稳定性高；有利于自动清除挖掘机铲斗内壁上附着的污泥，降低人工劳动量，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机清理设备领域，具体是一种液压挖掘机用自清土装置。
背景技术
挖掘机铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。按材质铲斗还分为标准斗、加强斗、岩石斗、碎石斗等。标准斗材料选用国产优质高强度结构钢16Mn，适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境。加强斗的易损部位齿座板和侧刃板材料选用国产优质高强度耐磨钢NM360，适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业。岩石斗的齿座板和侧刃板材料选用瑞典进口的超高强度耐磨钢HARDOX，适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境。
挖掘机铲斗在工作时其内壁上容易附着大量的泥土，这些泥土会影响铲斗的容量，需要对泥土进行清除，当前多是人工进行铲除，导致工人劳动量较大，且人工铲除工作效率较低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动清除挖掘机铲斗内壁上附着的污泥，降低人工劳动量，提高工作效率的液压挖掘机用自清土装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压挖掘机用自清土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种液压挖掘机用自清土装置，包括挖掘机铲斗，所述挖掘机铲斗的前侧安装有安装架，所述安装架的底部安装有多个行走支腿，所述安装架上安装有用于清理挖掘机铲斗内壁的刮除机构，所述安装架上安装有用于带动刮除机构移动的驱动机构，所述安装架的两侧均安装有一个用于将其与挖掘机铲斗相固定的固定机构，所述刮除机构包括：齿条、限位滚轮、侧面刮板和底面刮板，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条对称设置，每个所述齿条的上下两侧均安装有多个限位滚轮，所述安装架上开设有用于齿条穿过的限位槽，每个所述齿条的端部均安装有一个侧面刮板，两个所述侧面刮板之间连接有底面刮板。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧面刮板与挖掘机铲斗的内部侧面相贴合，所述底面刮板与挖掘机铲斗的内部底面相贴合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括：转接板、传动轴、齿轮、同步轮、同步带和伺服电机，所述安装架上固定有两个转接板，每个所述转接板上均转动连接有一个传动轴，每个所述传动轴上均安装有一个齿条转动配合的齿轮，每个所述传动轴上均安装有一个同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带转动连接，所述伺服电机固定于转接板的下侧，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与传动轴相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括：液压缸和夹持片，所述液压缸与安装架相固定，所述液压缸的伸缩杆与夹持片相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的顶部安装有移动电源和控制处理器。
有益效果：该液压挖掘机用自清土装置，使用时，先推动安装架至挖掘机铲斗处，再通过液压缸带动夹持片移动，进而将安装架夹持在挖掘机铲斗的外侧，提高安装架的稳定性，然后，启动伺服电机，通过伺服电机带动传动轴转动，通过传动轴转动带动齿轮转动，通过齿轮转动带动齿条移动，通过齿条移动带动侧面刮板和底面刮板移动，通过侧面刮板对挖掘机铲斗的内部侧面进行清理，通过侧面刮板对挖掘机铲斗的内部底面进行清理，有利于自动清除挖掘机铲斗内壁上附着的污泥，降低人工劳动量，提高工作效率。综上所述，本实用新型稳定性高；有利于自动清除挖掘机铲斗内壁上附着的污泥，降低人工劳动量，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型中刮除机构的立体视图。
图4为本实用新型中驱动机构的立体视图。
图中：1、挖掘机铲斗；2、安装架；201、限位槽；3、行走支腿；4、刮除机构；401、齿条；402、限位滚轮；403、侧面刮板；404、底面刮板；5、驱动机构；501、转接板；502、传动轴；503、齿轮；504、同步轮；505、同步带；506、伺服电机；6、固定机构；601、液压缸；602、夹持片；7、移动电源；8、控制处理器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种液压挖掘机用自清土装置，包括挖掘机铲斗1，所述挖掘机铲斗1的前侧安装有安装架2，所述安装架2的底部安装有多个行走支腿3，所述安装架2上安装有用于清理挖掘机铲斗1内壁的刮除机构4，所述安装架2上安装有用于带动刮除机构4移动的驱动机构5，所述安装架2的两侧均安装有一个用于将其与挖掘机铲斗1相固定的固定机构6，所述安装架2的顶部安装有移动电源7和控制处理器8，所述刮除机构4包括：齿条401、限位滚轮402、侧面刮板403和底面刮板404，所述齿条401的数量为两个，两个所述齿条401对称设置，每个所述齿条401的上下两侧均安装有多个限位滚轮402，所述安装架2上开设有用于齿条401穿过的限位槽201，每个所述齿条401的端部均安装有一个侧面刮板403，两个所述侧面刮板403之间连接有底面刮板404，所述侧面刮板403与挖掘机铲斗1的内部侧面相贴合，所述底面刮板404与挖掘机铲斗1的内部底面相贴合，所述驱动机构5包括：转接板501、传动轴502、齿轮503、同步轮504、同步带505和伺服电机506，所述安装架2上固定有两个转接板501，每个所述转接板501上均转动连接有一个传动轴502，每个所述传动轴502上均安装有一个齿条401转动配合的齿轮503，每个所述传动轴502上均安装有一个同步轮504，两个所述同步轮504之间通过同步带505转动连接，所述伺服电机506固定于转接板501的下侧，所述伺服电机506的输出轴通过联轴器与传动轴502相连，所述固定机构6包括：液压缸601和夹持片602，所述液压缸601与安装架2相固定，所述液压缸601的伸缩杆与夹持片602相连。
本实用新型的工作原理是：该液压挖掘机用自清土装置，使用时，先推动安装架2至挖掘机铲斗1处，再通过液压缸601带动夹持片602移动，进而将安装架2夹持在挖掘机铲斗1的外侧，提高安装架2的稳定性，然后，启动伺服电机506，通过伺服电机506带动传动轴502转动，通过传动轴502转动带动齿轮503转动，通过齿轮503转动带动齿条401移动，通过齿条401移动带动侧面刮板403和底面刮板404移动，通过侧面刮板403对挖掘机铲斗1的内部侧面进行清理，通过侧面刮板403对挖掘机铲斗1的内部底面进行清理，有利于自动清除挖掘机铲斗1内壁上附着的污泥，降低人工劳动量，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液压挖掘机用自清土装置，其特征在于：包括挖掘机铲斗（1），所述挖掘机铲斗（1）的前侧安装有安装架（2），所述安装架（2）的底部安装有多个行走支腿（3），所述安装架（2）上安装有用于清理挖掘机铲斗（1）内壁的刮除机构（4），所述安装架（2）上安装有用于带动刮除机构（4）移动的驱动机构（5），所述安装架（2）的两侧均安装有一个用于将其与挖掘机铲斗（1）相固定的固定机构（6），所述刮除机构（4）包括：齿条（401）、限位滚轮（402）、侧面刮板（403）和底面刮板（404），所述齿条（401）的数量为两个，两个所述齿条（401）对称设置，每个所述齿条（401）的上下两侧均安装有多个限位滚轮（402），所述安装架（2）上开设有用于齿条（401）穿过的限位槽（201），每个所述齿条（401）的端部均安装有一个侧面刮板（403），两个所述侧面刮板（403）之间连接有底面刮板（404）。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机用自清土装置，其特征在于：所述侧面刮板（403）与挖掘机铲斗（1）的内部侧面相贴合，所述底面刮板（404）与挖掘机铲斗（1）的内部底面相贴合。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机用自清土装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括：转接板（501）、传动轴（502）、齿轮（503）、同步轮（504）、同步带（505）和伺服电机（506），所述安装架（2）上固定有两个转接板（501），每个所述转接板（501）上均转动连接有一个传动轴（502），每个所述传动轴（502）上均安装有一个齿条（401）转动配合的齿轮（503），每个所述传动轴（502）上均安装有一个同步轮（504），两个所述同步轮（504）之间通过同步带（505）转动连接，所述伺服电机（506）固定于转接板（501）的下侧，所述伺服电机（506）的输出轴通过联轴器与传动轴（502）相连。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机用自清土装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括：液压缸（601）和夹持片（602），所述液压缸（601）与安装架（2）相固定，所述液压缸（601）的伸缩杆与夹持片（602）相连。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机用自清土装置，其特征在于：所述安装架（2）的顶部安装有移动电源（7）和控制处理器（8）。
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