CN217807395U

CN217807395U - 一种用于真空吸盘电控防滑落装置

Info

Publication number: CN217807395U
Application number: CN202222077922.5U
Authority: CN
Inventors: 姜有忠
Original assignee: Wuxi Xinmeijia Metal Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Xinmeijia Metal Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-08-09

Abstract

本实用新型公开了一种用于真空吸盘电控防滑落装置，包括操作平台，所述操作平台顶端中部固定安装有承载平台，且承载平台两侧的操作平台顶端固定安装有安装外框，所述安装外框顶端中部安装有电机，且电机底端中部通过轴承连接伸缩杆，所述伸缩杆底端贯穿安装外框的外壁安装在连接固定板顶端中部，所述连接固定板底端中部固定安装有吸盘主体，所述连接固定板两侧顶端通过弹性机构安装在活动外框外壁上。本实用新型可以相对较为稳定的对需要吸附的物件进行有效防护，提高了装置防滑落的稳定效率，同时有效的对一定高度掉落下来的物件进行防护，保障了装置在使用过程中的稳固性和实用性。

Description

一种用于真空吸盘电控防滑落装置

技术领域

本实用新型涉及防滑落装置技术领域，尤其涉及一种用于真空吸盘电控防滑落装置。

背景技术

在工厂内部机械臂底端多安装有吸盘，以此保障对物件的拿取工作，为了保障物件的使用寿命，多在吸盘下侧设置有防滑落装置，目前社会上的用于真空吸盘电控防滑落装置基本可以满足人们的需要，但是仍然存在一些问题。

传统的防滑落装置在使用过程中不能对一定高度掉落下来的物件进行承载防护，易造成掉落物件的损毁情况的产生，影响了装置在使用过程中的实用性，因此亟需一种用于真空吸盘电控防滑落装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于真空吸盘电控防滑落装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于真空吸盘电控防滑落装置，包括操作平台，所述操作平台顶端中部固定安装有承载平台，且承载平台两侧的操作平台顶端固定安装有安装外框，所述安装外框顶端中部安装有电机，且电机底端中部通过轴承连接伸缩杆，所述伸缩杆底端贯穿安装外框的外壁安装在连接固定板顶端中部，所述连接固定板底端中部固定安装有吸盘主体，所述连接固定板两侧顶端通过弹性机构安装在活动外框外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性机构包括固定外框、滚轮、弹性绳索、固定连接块、第一限位槽、复位弹簧、固定内杆、滑块、滑杆、第二限位槽和防护软垫，所述连接固定板顶端两侧的中部固定安装有固定外框，且固定外框顶端中部通过转杆连接有滚轮，所述滚轮外壁缠绕连接有弹性绳索，所述弹性绳索经过四对滚轮安装在固定连接块顶端中部，三对所述滚轮的外壁皆通过转杆安装在固定外框内侧顶端，所述固定连接块底端皆固定安装在活动外框顶端外侧，所述活动外框内壁中部皆开设有第一限位槽，且第一限位槽内壁中部皆焊接有复位弹簧，所述复位弹簧内侧顶端皆焊接在固定内杆外壁中部，所述固定内杆内壁顶端皆固定安装在安装外框内壁的中部下端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定内杆内侧的上下两端皆固定安装有滑块，且滑块皆滑动连接在滑杆的外壁上，所述滑杆皆固定安装在第二限位槽内壁中部，且第二限位槽皆对称开设在第一限位槽内壁的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动外框顶端皆胶粘有防护软垫，且防护软垫的材质皆为软橡胶。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，启动电机，使得吸盘主体在伸缩杆的伸缩移动的作用下向下方进行移动，此时在四对转杆的作用下带动四对滚轮进行转动，此时弹性绳索的拉力配合着滑块和滑杆的滑动作用带动活动外框和防护软垫向外侧进行移动，直至吸盘主体底端将承载平台顶端的物件进行吸附完毕后，此时在伸缩杆的作用下使得吸盘主体吸附着物件向上方进行移动，使得防护软垫在滚轮的转动作用配合着弹性绳索的拉力及复位弹簧的弹性势能的共同作用下向内侧进行水平移动，完成对吸盘主体底端吸附物件的防护工作，通过上述结构可以相对较为稳定的对需要吸附的物件进行有效防护，提高了装置防滑落的稳定效率，同时有效的对一定高度掉落下来的物件进行防护，保障了装置在使用过程中的稳固性和实用性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的正视剖面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的图3中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、操作平台；2、安装外框；3、电机；4、伸缩杆；5、连接固定板；6、吸盘主体；7、固定外框；8、滚轮；9、弹性绳索；10、固定连接块；11、活动外框；12、第一限位槽；13、复位弹簧；14、固定内杆；15、滑块；16、滑杆；17、第二限位槽；18、防护软垫；19、承载平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于真空吸盘电控防滑落装置，包括操作平台1，操作平台1顶端中部固定安装有承载平台19，且承载平台19两侧的操作平台1顶端固定安装有安装外框2，安装外框2顶端中部安装有电机3，且电机3底端中部通过轴承连接伸缩杆4，伸缩杆4底端贯穿安装外框2的外壁安装在连接固定板5顶端中部，连接固定板5底端中部固定安装有吸盘主体6，连接固定板5两侧顶端通过弹性机构安装在活动外框11外壁上。

弹性机构包括固定外框7、滚轮8、弹性绳索9、固定连接块10、第一限位槽12、复位弹簧13、固定内杆14、滑块15、滑杆16、第二限位槽17和防护软垫18，连接固定板5顶端两侧的中部固定安装有固定外框7，且固定外框7顶端中部通过转杆连接有滚轮8，滚轮8外壁缠绕连接有弹性绳索9，弹性绳索9经过四对滚轮8安装在固定连接块10顶端中部，三对滚轮8的外壁皆通过转杆安装在固定外框7内侧顶端，固定连接块10底端皆固定安装在活动外框11顶端外侧，活动外框11内壁中部皆开设有第一限位槽12，且第一限位槽12内壁中部皆焊接有复位弹簧13，复位弹簧13内侧顶端皆焊接在固定内杆14外壁中部，固定内杆14内壁顶端皆固定安装在安装外框2内壁的中部下端，其作用在于可以相对较为稳定的对需要吸附的物件进行有效防护，提高了装置防滑落的稳定效率，同时有效的对一定高度掉落下来的物件进行防护，保障了装置在使用过程中的稳固性和实用性。

固定内杆14内侧的上下两端皆固定安装有滑块15，且滑块15皆滑动连接在滑杆16的外壁上，滑杆16皆固定安装在第二限位槽17内壁中部，且第二限位槽17皆对称开设在第一限位槽12内壁的中部，其作用在于可以在滑块15和滑杆16的滑动作用下相对稳定的使得活动外框11在固定内杆14的外壁上进行滑动，提高了装置在使用过程中的稳固性。

活动外框11顶端皆胶粘有防护软垫18，且防护软垫18的材质皆为软橡胶，其作用在于可以在防护软垫18的材质的作用下相对稳定的对掉落下来的物件进行有效的防护，提高了装置在使用过程中的完整性。

工作原理：启动电机3，使得吸盘主体6在伸缩杆4的伸缩移动的作用下向下方进行移动，此时在四对转杆的作用下带动四对滚轮8进行转动，此时弹性绳索9的拉力配合着滑块15和滑杆16的滑动作用带动活动外框11和防护软垫18向外侧进行移动，直至吸盘主体6底端将承载平台19顶端的物件进行吸附完毕后，此时在伸缩杆4的作用下使得吸盘主体6吸附着物件向上方进行移动，使得防护软垫18在滚轮8的转动作用配合着弹性绳索9的拉力及复位弹簧13的弹性势能的共同作用下向内侧进行水平移动，完成对吸盘主体6底端吸附物件的防护工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于真空吸盘电控防滑落装置，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）顶端中部固定安装有承载平台（19），且承载平台（19）两侧的操作平台（1）顶端固定安装有安装外框（2），所述安装外框（2）顶端中部安装有电机（3），且电机（3）底端中部通过轴承连接伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）底端贯穿安装外框（2）的外壁安装在连接固定板（5）顶端中部，所述连接固定板（5）底端中部固定安装有吸盘主体（6），所述连接固定板（5）两侧顶端通过弹性机构安装在活动外框（11）外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于真空吸盘电控防滑落装置，其特征在于，所述弹性机构包括固定外框（7），所述连接固定板（5）顶端两侧的中部固定安装有固定外框（7），且固定外框（7）顶端中部通过转杆连接有滚轮（8），所述滚轮（8）外壁缠绕连接有弹性绳索（9），所述弹性绳索（9）经过四对滚轮（8）安装在固定连接块（10）顶端中部，三对所述滚轮（8）的外壁皆通过转杆安装在固定外框（7）内侧顶端，所述固定连接块（10）底端皆固定安装在活动外框（11）顶端外侧，所述活动外框（11）内壁中部皆开设有第一限位槽（12），且第一限位槽（12）内壁中部皆焊接有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）内侧顶端皆焊接在固定内杆（14）外壁中部，所述固定内杆（14）内壁顶端皆固定安装在安装外框（2）内壁的中部下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于真空吸盘电控防滑落装置，其特征在于，所述固定内杆（14）内侧的上下两端皆固定安装有滑块（15），且滑块（15）皆滑动连接在滑杆（16）的外壁上，所述滑杆（16）皆固定安装在第二限位槽（17）内壁中部，且第二限位槽（17）皆对称开设在第一限位槽（12）内壁的中部。

4.根据权利要求2所述的一种用于真空吸盘电控防滑落装置，其特征在于，所述活动外框（11）顶端皆胶粘有防护软垫（18），且防护软垫（18）的材质皆为软橡胶。