CN217807370U - 一种夹具定位器柔性调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具定位器柔性调整装置，包括壳体，在壳体内设置有X轴线性气缸，所述X轴线性气缸的工作端与X轴承载板相连，所述壳体内还设置有纵向分布的X轴锁紧气缸，所述X轴锁紧气缸的工作端连接有锁紧销块，在X轴承载板的底端面上则设置有多个X轴锁紧槽，所述X轴锁紧槽与锁紧销块相互匹配，所述X轴承载板的顶端面上设置有Y轴滑轨和Y轴线性气缸，所述Y轴线性气缸的运动方向与Y轴滑轨相平行，而Y轴滑和X轴线性气缸的运动方向相互垂直，所述Y轴滑轨则与Y轴承载板滑动连接，所述Y轴承载板的两个侧边处设置有多组等间距分布的连接孔，Y轴承载板通过连接孔与Y轴锁紧槽相连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域，特别是一种夹具定位器柔性调整装置。
背景技术
在汽车焊装生产线上，为了达到节省成本的目的，经常需要让多种车型共同一条生产线来进行生产、装配，这样生产线上的车身夹具定位器就需要满足不同的车型，而不同的车型，其车身的长度、宽度等尺寸各有不同的要求。这样就需要在夹具定位器上配置柔性切换机构，以满足不同车型的装夹要求。而传统的柔性切换机构结构复杂、体积庞大，安装在定位器数量众多的夹具中十分不方便，同时也会给后续的维修和养护工作带来一定的麻烦。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够根据需要对夹具定位器进行X轴方向和Y轴方向上的调整，以满足多车型共用生产线进行生产的需求的柔性调整装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种夹具定位器柔性调整装置，其特征在于：所述的装置包括壳体1，在壳体1内设置有X轴线性气缸2，所述X轴线性气缸2的工作端与X轴承载板3相连，所述X轴承载板3与设置在壳体1内的X轴滑轨13滑动连接，所述壳体1内还设置有纵向分布的X轴锁紧气缸4，所述X轴锁紧气缸4的工作端连接有锁紧销块5，在X轴承载板3的底端面上则设置有多个X轴锁紧槽6，所述X轴锁紧槽6与锁紧销块5相互匹配，
所述X轴承载板3的顶端面上设置有Y轴滑轨7和Y轴线性气缸8，所述Y轴线性气缸8的运动方向与Y轴滑轨7相平行，而Y轴滑轨7和X轴线性气缸2的运动方向相互垂直，所述Y轴滑轨7则与Y轴承载板9滑动连接，所述Y轴承载板9的两个侧边处设置有多组等间距分布的连接孔10，Y轴承载板9通过连接孔10与Y轴锁紧槽11相连接，在所述壳体1上还对称地设置有两个分别设置在Y轴承载板9两侧的Y轴锁紧气缸12，所述Y轴锁紧气缸12的工作端上连接有锁紧销块5，所述Y轴锁紧槽11与锁紧销块5相互匹配。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的夹具定位器柔性调整装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的调整机构在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用两个相互垂直的线性气缸分别驱动两块承载板运动，最终实现对于夹具定位器在X轴方向和Y轴方向上的调整，从而让夹具定位器能够适应于不同的车型的定位、夹持操作，这种柔性调整装置整体结构简约，操作简单，动作顺畅，定位可靠，同时其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的主视图（剖视）。
图3是本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种夹具定位器柔性调整装置，它包括一个作为基础的壳体1，在壳体1内设置有X轴线性气缸2，所述X轴线性气缸2的工作端与X轴承载板3相连，所述X轴承载板3与设置在壳体1内的X轴滑轨13滑动连接，所述壳体1内还设置有纵向分布的X轴锁紧气缸4，所述X轴锁紧气缸4的工作端连接有锁紧销块5，在X轴承载板3的底端面上则设置有多个X轴锁紧槽6，所述X轴锁紧槽6与锁紧销块5相互匹配，
所述X轴承载板3的顶端面上设置有Y轴滑轨7和Y轴线性气缸8，所述Y轴线性气缸8的运动方向与Y轴滑轨7相平行，而Y轴滑轨7和X轴线性气缸2的运动方向相互垂直，所述Y轴滑轨7则与Y轴承载板9滑动连接，所述Y轴承载板9的两个侧边处设置有多组等间距分布的连接孔10，Y轴承载板9通过连接孔10与Y轴锁紧槽11相连接，在所述壳体1上还对称地设置有两个分别设置在Y轴承载板9两侧的Y轴锁紧气缸12，所述Y轴锁紧气缸12的工作端上连接有锁紧销块5，所述Y轴锁紧槽11与锁紧销块5相互匹配。
本实用新型实施例的夹具定位器柔性调整装置的工作过程如下：需要本装置进行调整时，通过控制系统向本装置发出指令，控制系统控制X轴线性气缸2工作，带动X轴承载板3以及其上的所有机构沿着X轴的方向运动，运动到位后X轴锁紧气缸4工作，带动锁紧销块5插入到此时与其相对应的X轴锁紧槽6中，实现X轴承载板3在X轴方向上的锁紧；然后Y轴线性气缸8工作，带动Y轴承载板9沿着Y轴滑轨7做直线运动，调整到位后，控制系统控制两个Y轴锁紧气缸12工作，带动锁紧销块5插入到Y轴锁紧槽11中，实现Y轴承载板9在Y轴方向上的锁紧；至此，即完成了对设置在Y轴承载板9上的夹具定位器的调整，以及调整后的定位、限位操作；
本装置所在的生产线需要针对下一个型号的车身进行加工或装配时，根据前一型号和下一型号车身上相关参数的差异，通过控制系统向上述执行机构发出指令，锁紧气缸分别抽出，解除锁紧状态，线性气缸分别动作，带动两个承载板运动至合适的位置，操作人员将Y轴锁紧槽11从Y轴承载板9的侧壁上拆卸下来，并将其通过合适位置的连接孔10重新连接在Y轴承载板9上，保证在调整结束后，Y轴锁紧气缸12上的锁紧销块5能够重新插接到Y轴锁紧槽11中；调整结束后，两个锁紧气缸工作，将本装置中的X轴承载板3和Y轴承载板9重新锁死，此时Y轴承载板9上的夹具定位器便调整到了与下一个型号的车身相匹配的状态；
实际工作过程中，操作人员可根据需要切换的车型的数量和具体参数，来选择X轴锁紧槽6的数量和安装位置，以及选择Y轴锁紧槽11的不同安装位置。
Claims (1)
1.一种夹具定位器柔性调整装置，其特征在于：所述的装置包括壳体（1），在壳体（1）内设置有X轴线性气缸（2），所述X轴线性气缸（2）的工作端与X轴承载板（3）相连，所述X轴承载板（3）与设置在壳体（1）内的X轴滑轨（13）滑动连接，所述壳体（1）内还设置有纵向分布的X轴锁紧气缸（4），所述X轴锁紧气缸（4）的工作端连接有锁紧销块（5），在X轴承载板（3）的底端面上则设置有多个X轴锁紧槽（6），所述X轴锁紧槽（6）与锁紧销块（5）相互匹配，
所述X轴承载板（3）的顶端面上设置有Y轴滑轨（7）和Y轴线性气缸（8），所述Y轴线性气缸（8）的运动方向与Y轴滑轨（7）相平行，而Y轴滑轨（7）和X轴线性气缸（2）的运动方向相互垂直，所述Y轴滑轨（7）则与Y轴承载板（9）滑动连接，所述Y轴承载板（9）的两个侧边处设置有多组等间距分布的连接孔（10），Y轴承载板（9）通过连接孔（10）与Y轴锁紧槽（11）相连接，在所述壳体（1）上还对称地设置有两个分别设置在Y轴承载板（9）两侧的Y轴锁紧气缸（12），所述Y轴锁紧气缸（12）的工作端上连接有锁紧销块（5），所述Y轴锁紧槽（11）与锁紧销块（5）相互匹配。
Priority Applications (1)
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2022
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Denomination of utility model: A Flexible Adjustment Device for Fixture Positioner Effective date of registration: 20230522 Granted publication date: 20221115 Pledgee: Dalian Branch of Bank of Communications Co.,Ltd. Pledgor: Dalian Automobile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023210000111 |