CN217806806U - 一种可调距离的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调距离的输送机构，至少包括设置在机架上的第一环形输送装置，其特征在于：至少还包括第二环形输送装置，第二环形输送装置和所述第一环形输送装置并排设置在机架上；第一环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第一支撑板，各个第一支撑板沿第一环形输送装置的周向均匀分布；第二环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第二支撑板，各个第二支撑板沿第二环形输送装置的周向均匀分布；两个相邻第一支撑板之间的间隔与两个相邻第二支撑板之间的间隔相同。这种输送机构能根据所需输送的不同托盘的不同规格，自由调节输送工位的大小，其调整方式简单、调节精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种可调距离的输送机构。
背景技术
在对通过模具批量生产的托盘进行加工时，为了保证加工的精确度，需要将托盘放置在输送工位上才能进行输送，通常采用的方式是在输送机构上固定安装有多个支撑板，使相邻两个支撑板之间构成输送工位。然而目前托盘种类繁多，规格也各不相同，大小固定的输送工位无法与不同规格的托盘相匹配，为了使加工设备能对不同规格的托盘进行加工，需要每次都对支撑板重新进行设置，这种调整时距离把控困难，精度无法得到保障，容易导致输送工位过大或过小，从而影响后续输送加工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调距离的输送机构，这种输送机构能根据所需输送的不同托盘的不同规格，自由调节输送工位的大小，其调整方式简单、调节精度高。
为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
一种可调距离的输送机构，至少包括设置在机架上的第一环形输送装置，其特征在于：至少还包括第二环形输送装置，第二环形输送装置和所述第一环形输送装置并排设置在机架上；第一环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第一支撑板，各个第一支撑板沿第一环形输送装置的周向均匀分布；第二环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第二支撑板，各个第二支撑板沿第二环形输送装置的周向均匀分布；两个相邻第一支撑板之间的间隔与两个相邻第二支撑板之间的间隔相同。
上述输送机构中，根据所需输送的托盘规格，可以将第一支撑板和第二支撑板间隔设置，使第一支撑板和第二支撑板之间形成与托盘规格相匹配的输送工位，随后第一环形输送装置和第二环形输送装置同步运转输送，从而能对各个托盘进行输送时，被输送的各个托盘均能落入到对应的输送工位中。当需要调整输送工位的大小时，可以直接在原本输送工位的大小基础上进行调整，也可以先使第一环形输送装置或第二环形输送装置单独运转，直至各个第一支撑板和各个第二支撑板一一对齐，再根据所需大小进行距离调节，从而保证调节精度。
优选方案中，所述输送机构还包括能够检测各个所述第一支撑板和各个所述第二支撑板是否一一对齐的检测装置。调整输送工位大小的过程中，当各个第一支撑板和各个第二支撑板一一对齐时，检测装置发出信号，可以将第一支撑板和第二支撑板所处位置定为起始点，此时，根据所需输送的托盘规格，只需要使第一支撑板单独移动或使第二支撑板单独移动或使第一支撑板和第二支撑板同时移动相应的距离，就能使第一支撑板和第二支撑板之间形成距离与托盘规格相匹配的输送工位。
进一步的优选方案中，所述第一环形输送装置和所述第二环形输送装置均包括主动转轴、从动转轴、能够驱动主动转轴转动的驱动装置、至少一个主动轮、至少一个从动轮和至少一条环形带，主动轮固定安装在主动转轴上，从动轮可转动安装在从动转轴上，环形带张紧在对应的主动轮和从动轮之间；驱动装置安装在所述机架上；所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在对应的环形带上。环形带均可以采用皮带、同步带或输送链，优选采用输送链；第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮为相应的带轮或链轮。
更进一步的优选方案中，所述检测装置包括第一感应件、第二感应件、第一检测器和第二检测器，第一感应件安装在所述第一环形输送装置的主动转轴上，第二感应件安装在所述第二环形输送装置的主动转轴上；第一检测器和第二检测器分别安装在所述机架上，第一检测器的检测端与第一感应件的位置相对应，第二检测器的检测端与第二感应件的位置相对应；相邻两个第一支撑板之间的距离与第一环形输送装置的主动轮的周长相同，相邻两个第二支撑板之间的距离与第二环形输送装置的主动轮的周长相同。通常的，第一环形输送装置的主动转轴每转一圈，第一支撑板前进一个工位，第二环形输送装置的第二转轴每转一圈，第二支撑板前进一个工位（即后一个支撑板移动到前一个支撑板原本位置处）。第一感应件能随第一环形输送装置的主动转轴进行转动，当第一检测器检测到第一感应件时，第一支撑板所在位置定为起始点；第二感应件能随第二环形输送装置的主动转轴进行转动，当第二检测器检测到第二感应件时，第二支撑板所在位置定为起始点。无论前一次使用时，第一支撑板和第二支撑板之间间隔为多少，在重新进行校准时，只需要使第一检测器能检测到第一感应件，同时使第二检测器能检测到第二感应件，就能保证第一支撑板和第二支撑板均处于起始点，此时第一支撑板和第二支撑板对齐。
再进一步的优选方案中，所述第一感应件和所述第二感应件均为金属片，所述第一检测器和所述第二检测器均为接近传感器。当主动转轴转动一周时，接近传感器检测到对应的金属片。
更进一步的优选方案中，所述第一环形输送装置的主动转轴作为所述第二环形输送装置的从动转轴，第二环形输送装置的从动轮可转动安装在第一环形输送装置的主动转轴上；第二环形输送装置的主动转轴作为第一环形输送装置的从动转轴，第一环形输送装置的从动轮可转动安装在第二环形输送装置的主动转轴上。将第一环形输送装置和第二环形输送装置的转轴共用，既可以节省空间，同时，当检测装置采用上述结构并应用时，只需要在首次对准时，使第一支撑板和第二支撑板能同时处于起始点，之后就无需重新定位起始点，无论第一支撑板和第二支撑板之间间隔为多少，只需要使第一检测器能检测到第一感应件，同时使第二检测器能检测到第二感应件，就能保证第一支撑板和第二支撑板在起始点处对齐。
再进一步的优选方案中，所述第一环形输送装置的从动轮通过轴承套设在所述第二环形输送装置的主动轮上，第二环形输送装置中的从动轮通过轴承套设在第一环形输送装置的主动轮上。从动轮通过轴承套设在另一环形输送装置中对应的主动轮上，能大幅减少第一环形输送装置和第二环形输送装置的占用空间，并使第一支撑板和第二支撑板左右方向之间的距离更加靠近。
再更进一步的优选方案中，所述第一环形输送装置和所述第二环形输送装置中主动轮、从动轮和环形带的数量均为两个，第一环形输送装置的主动轮与第二环形输送装置中的从动轮一一对应，第二环形输送装置的主动轮与第一环形输送装置的从动轮一一对应；各条环形带上都分别设有对应的第一支撑板或对应的第二支撑板。通过这种设置，则第一支撑板和第二支撑板的数量也分别为两组，在对托盘进行输送时，其中两个支撑板能从前方推动托盘（同一个输送工位中，处于前方的两个第一支撑板或两个第二支撑板），另外两个支撑板能从后方护住托盘（同一个输送工位中，处于后方的两个第二支撑板或两个第一支撑板），相较于采用一个第一支撑板和一个第二支撑板配合的方式，能在推动托盘时防止托盘出现倾斜。
上述驱动装置可以采用伺服电机和减速器相配合的方式，伺服电机的输出轴通过减速器与对应的转轴连接；也可以采用伺服电机、同步带、主动带轮和从动带轮相配合的方式，主动带轮安装在伺服电机的输出轴上，从动带轮安装在对应的转轴上，同步带张紧在主动带轮和从动带轮之间。
本实用新型的有益效果在于：这种输送机构能根据所需输送的不同托盘的不同规格，自由调节输送工位的大小，其调整方式简单、调节精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中输送机构的俯视图；
图3为本实用新型实施例中输送机构的侧视图；
图4为本实用新型实施例中沿第一环形输送装置或第二环形输送装置的主动转轴的轴线进行剖面的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1-4所示的一种可调距离的输送机构，包括设置在机架1上的第一环形输送装置2和第二环形输送装置3，第二环形输送装置3和第一环形输送装置2并排设置；第一环形输送装置2上设有多个用于支撑托盘的第一支撑板201，各个第一支撑板201沿第一环形输送装置2的周向均匀分布；第二环形输送装置3上设有多个用于支撑托盘的第二支撑板301，各个第二支撑板301沿第二环形输送装置3的周向均匀分布；两个相邻第一支撑板201之间的间隔与两个相邻第二支撑板301之间的间隔相同；输送机构还包括能够检测各个第一支撑板201和各个第二支撑板301是否一一对齐的检测装置4。
上述输送机构中，根据所需输送的托盘规格，可以将第一支撑板201和第二支撑板301间隔设置，使第一支撑板201和第二支撑板301之间形成与托盘规格相匹配的输送工位，随后第一环形输送装置2和第二环形输送装置3同步运转输送，从而能对各个托盘进行输送时，被输送的各个托盘均能落入到对应的输送工位中。在调整输送工位大小的过程中，当各个第一支撑板201和各个第二支撑板301一一对齐时，检测装置4发出信号，可以将第一支撑板201和第二支撑板301所处位置定为起始点，此时，根据所需输送的托盘规格，只需要使第一支撑板201单独移动或使第二支撑板301单独移动或使第一支撑板201和第二支撑板301同时移动相应的距离，就能使第一支撑板201和第二支撑板301之间形成距离与托盘规格相匹配的输送工位，从而保证调节精度。
第一环形输送装置2和第二环形输送装置3均包括主动转轴231、从动转轴232、能够驱动主动转轴231转动的驱动装置233、两个主动轮234、两个从动轮235和两条环形带236，其中，第一环形输送装置2的主动转轴231作为第二环形输送装置3的从动转轴232，第二环形输送装置3的主动转轴231作为第一环形输送装置2的从动转轴232，主动轮234固定安装在对应的主动转轴231上，第一环形输送装置2的从动轮235通过轴承5套设在第二环形输送装置3的主动轮234上，第二环形输送装置3中的从动轮235通过轴承5套设在第一环形输送装置2的主动轮234上，环形带236张紧在对应的主动轮234和从动轮235之间；驱动装置233安装在机架1上；各条环形带236上都分别设有对应的第一支撑板201或对应的第二支撑板301。环形带236均采用输送链；第一主动轮234、第一从动轮235、第二主动轮234和第二从动轮235为相应的链轮。
将第一环形输送装置2和第二环形输送装置3的转轴共用，并使从动轮235通过轴承5套设在另一环形输送装置中对应的主动轮234上，既可以节省空间，并使第一支撑板201和第二支撑板301左右方向之间的距离更加靠近，同时，当检测装置4采用上述结构并应用时，只需要在首次对准时，使第一支撑板201和第二支撑板301能同时处于起始点，之后就无需重新定位起始点，无论第一支撑板201和第二支撑板301之间间隔为多少，只需要使第一检测器403能检测到第一感应件401，同时使第二检测器404能检测到第二感应件402，就能保证第一支撑板201和第二支撑板301在起始点处对齐。第一支撑板201和第二支撑板301的数量也分别为两组，在对托盘进行输送时，其中两个支撑板能从前方推动托盘（同一个输送工位中，处于前方的两个第一支撑板201或两个第二支撑板301），另外两个支撑板能从后方护住托盘（同一个输送工位中，处于后方的两个第二支撑板301或两个第一支撑板201），相较于采用一个第一支撑板201和一个第二支撑板301配合的方式，能在推动托盘时防止托盘出现倾斜。
检测装置4包括第一感应件401、第二感应件402、第一检测器403和第二检测器404，第一感应件401安装在第一环形输送装置2的主动转轴231上，第二感应件402安装在第二环形输送装置3的主动转轴231上；第一检测器403和第二检测器404分别安装在机架1上，第一检测器403的检测端与第一感应件401的位置相对应，第二检测器404的检测端与第二感应件402的位置相对应；相邻两个第一支撑板201之间的距离与第一环形输送装置2的主动轮234的周长相同，相邻两个第二支撑板301之间的距离与第二环形输送装置3的主动轮234的周长相同。第一环形输送装置2的主动转轴231每转一圈，第一支撑板201前进一个工位，第二环形输送装置3的第二转轴每转一圈，第二支撑板301前进一个工位（即后一个支撑板移动到前一个支撑板原本位置处）。第一感应件401能随第一环形输送装置2的主动转轴231进行转动，当第一检测器403检测到第一感应件401时，第一支撑板201所在位置定为起始点；第二感应件402能随第二环形输送装置3的主动转轴231进行转动，当第二检测器404检测到第二感应件402时，第二支撑板301所在位置定为起始点。无论前一次使用时，第一支撑板201和第二支撑板301之间间隔为多少，在重新进行校准时，只需要使第一检测器403能检测到第一感应件401，同时使第二检测器404能检测到第二感应件402，就能保证第一支撑板201和第二支撑板301均处于起始点，此时第一支撑板201和第二支撑板301对齐。
第一感应件401和第二感应件402均为金属片，第一检测器403和第二检测器404均为接近传感器，当主动转轴231转动一周时，接近传感器检测到对应的金属片。
上述驱动装置233采用伺服电机2331、同步带2332、主动带轮2333和从动带轮2334相配合的方式，主动带轮2333安装在伺服电机2331的输出轴上，从动带轮2334安装在对应的转轴上，同步带2332张紧在主动带轮2333和从动带轮2334之间。
Claims (8)
1.一种可调距离的输送机构，至少包括设置在机架上的第一环形输送装置，其特征在于：至少还包括第二环形输送装置，第二环形输送装置和所述第一环形输送装置并排设置在机架上；第一环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第一支撑板，各个第一支撑板沿第一环形输送装置的周向均匀分布；第二环形输送装置上设有多个用于支撑托盘的第二支撑板，各个第二支撑板沿第二环形输送装置的周向均匀分布；两个相邻第一支撑板之间的间隔与两个相邻第二支撑板之间的间隔相同。
2.如权利要求1所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括能够检测各个所述第一支撑板和各个所述第二支撑板是否一一对齐的检测装置。
3.如权利要求2所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述第一环形输送装置和所述第二环形输送装置均包括主动转轴、从动转轴、能够驱动主动转轴转动的驱动装置、至少一个主动轮、至少一个从动轮和至少一条环形带，主动轮固定安装在主动转轴上，从动轮可转动安装在从动转轴上，环形带张紧在对应的主动轮和从动轮之间；驱动装置安装在所述机架上；所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在对应的环形带上。
4.如权利要求3所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述检测装置包括第一感应件、第二感应件、第一检测器和第二检测器，第一感应件安装在所述第一环形输送装置的主动转轴上，第二感应件安装在所述第二环形输送装置的主动转轴上；第一检测器和第二检测器分别安装在所述机架上，第一检测器的检测端与第一感应件的位置相对应，第二检测器的检测端与第二感应件的位置相对应；相邻两个第一支撑板之间的距离与第一环形输送装置的主动轮的周长相同，相邻两个第二支撑板之间的距离与第二环形输送装置的主动轮的周长相同。
5.如权利要求4所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述第一感应件和所述第二感应件均为金属片，所述第一检测器和所述第二检测器均为接近传感器。
6.如权利要求3-5中任意一项所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述第一环形输送装置的主动转轴作为所述第二环形输送装置的从动转轴，第二环形输送装置的从动轮可转动安装在第一环形输送装置的主动转轴上；第二环形输送装置的主动转轴作为第一环形输送装置的从动转轴，第一环形输送装置的从动轮可转动安装在第二环形输送装置的主动转轴上。
7.如权利要求6所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述第一环形输送装置的从动轮通过轴承套设在所述第二环形输送装置的主动轮上，第二环形输送装置中的从动轮通过轴承套设在第一环形输送装置的主动轮上。
8.如权利要求7所述的一种可调距离的输送机构，其特征在于：所述第一环形输送装置和所述第二环形输送装置中主动轮、从动轮和环形带的数量均为两个，第一环形输送装置的主动轮与第二环形输送装置中的从动轮一一对应，第二环形输送装置的主动轮与第一环形输送装置的从动轮一一对应；各条环形带上都分别设有对应的第一支撑板或对应的第二支撑板。
Priority Applications (1)
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