CN217805236U - 一种长轴距无人机的折叠机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机折叠机臂技术领域，具体涉及一种长轴距无人机的折叠机臂，当所述折叠机臂展开时，机臂本体夹设于固定套和机臂套之间，使机臂本体连接稳固，避免了中心仓连接座需要为机臂本体让出空间而导致中心仓连接座安装于无人机中心仓后占据较大空间，有效提高无人机中心仓的空间利用率；而且，中心仓连接座一端开设有第一沉头孔，固定套开设有与第一沉头孔配合安装的第一安装孔，中心仓连接座通过锁紧螺栓与固定套固定连接，第一卡块与第一卡槽卡接配合，进一步提高了中心仓连接座与固定套的连接稳固性，更适用于大型长轴距无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机折叠机臂技术领域，具体涉及一种长轴距无人机的折叠机臂。
背景技术
现有的无人机机臂一般分为不可折叠的一体设置形式以及可折叠的铰接设置形式。可折叠的铰接设置形式，特别是大型长轴距无人机，能够有效节省存放空间，且折叠方式简便。例如，申请号为202121624318.9的一种无人机折叠机臂展开锁紧结构，其包括机臂支承，所述机臂支承上铰接设置有机臂，所述机臂支承前端部铰接设置有装配翼板，所述装配翼板共有两个，两个装配翼板为相对设置的弧形板，其设置形式为对称设置；所述装配翼板外壁面为螺纹形式；位于机臂上滑动设置有定位套，所述定位套对应装配翼板设置，为内螺纹螺套形式；通过简单的结构解决了现有技术中无人机使用过程中存在的不便之处，在不影响其稳定运行的基础上，实现了机翼的快速拆装，特别适用于大型长轴距无人机。然而，该无人机折叠机臂展开锁紧结构安装于无人机中心仓后，由于其机臂支承需要为机臂提供空间，使得机臂支承在无人机中心仓中占据较大空间，无人机中心仓布线等安装空间减少，无人机中心仓的空间利用率明显下降。若将该无人机折叠机臂展开锁紧结构横向安装于无人机中心仓，即横向折叠，折叠后无人机整体存放空间也无较大改变。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种长轴距无人机的折叠机臂。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种长轴距无人机的折叠机臂，包括中心仓连接座、与中心仓连接座的一端固定连接的固定套、与固定套枢接的机臂套、以及与机臂套插接的机臂本体，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体夹设于所述固定套和机臂套之间；所述中心仓连接座一端开设有第一沉头孔，所述固定套开设有与所述第一沉头孔配合安装的第一安装孔，所述中心仓连接座通过锁紧螺栓与所述固定套固定连接，所述固定套的外侧壁凸伸有第一卡块，所述中心仓连接座开设有与所述第一卡块卡接配合的第一卡槽。
优选的，所述中心仓连接座靠近所述固定套的内侧壁开设有限位槽，所述固定套靠近所述中心仓连接座的一端抵靠于限位槽的槽壁。
优选的，所述中心仓连接座远离所述固定套的一端连接有加强筋。
优选的，所述机臂套的两侧壁均开设有容置凹槽，两个容置凹槽之间连通有轴孔，所述折叠机臂还包括容设于所述容置凹槽的耐磨垫圈。
优选的，所述耐磨垫圈的外周凹设有第二卡槽，所述容置凹槽凸伸有与所述第二卡槽卡接配合的第二卡块。
优选的，所述机臂套凸伸有插管，所述机臂本体的一端插接并抵靠于插管的外壁。
优选的，所述固定套与机臂套的外壁均设置有外螺纹，所述折叠机臂还包括与固定套和机臂套螺纹连接的锁紧螺母，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体通过所述锁紧螺母夹紧于所述固定套和机臂套之间。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的长轴距无人机的折叠机臂，采用了中心仓连接座、与中心仓连接座的一端固定连接的固定套、与固定套枢接的机臂套、以及与机臂套插接的机臂本体，中心仓连接座用于安装在无人机中心仓上，当所述折叠机臂展开时，机臂本体夹设于固定套和机臂套之间，使机臂本体连接稳固，避免了中心仓连接座需要为机臂本体让出空间而导致中心仓连接座安装于无人机中心仓后占据较大空间，有效提高无人机中心仓的空间利用率；而且，中心仓连接座一端开设有第一沉头孔，固定套开设有与第一沉头孔配合安装的第一安装孔，中心仓连接座通过锁紧螺栓与固定套固定连接，第一卡块与第一卡槽卡接配合，进一步提高了中心仓连接座与固定套的连接稳固性，更适用于大型长轴距无人机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构分解示意图；
图3是本实用新型所述机臂套的结构示意图；
附图标记为：1、中心仓连接座；2、固定套；3、机臂套；4、机臂本体；5、第一沉头孔；6、第一安装孔；7、第一卡块；8、第一卡槽；9、限位槽；10、加强筋；11、容置凹槽；12、耐磨垫圈；13、第二卡槽；14、第二卡块；15、插管；16、外螺纹；17、轴孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-3所示，一种长轴距无人机的折叠机臂，包括中心仓连接座1、与中心仓连接座1的一端固定连接的固定套2、与固定套2枢接的机臂套3、以及与机臂套3插接的机臂本体4，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体4夹设于所述固定套2和机臂套3之间；所述中心仓连接座1一端开设有第一沉头孔5，所述固定套2开设有与所述第一沉头孔5配合安装的第一安装孔6，所述中心仓连接座1通过锁紧螺栓(图中未示出)与所述固定套2固定连接，所述固定套2的外侧壁凸伸有第一卡块7，所述中心仓连接座1开设有与所述第一卡块7卡接配合的第一卡槽8。
该长轴距无人机的折叠机臂，采用了中心仓连接座1、与中心仓连接座1的一端固定连接的固定套2、与固定套2枢接的机臂套3、以及与机臂套3插接的机臂本体4，中心仓连接座1用于安装在无人机中心仓上，当所述折叠机臂展开时，机臂本体4夹设于固定套2和机臂套3之间，使机臂本体4连接稳固，避免了中心仓连接座1需要为机臂本体4让出空间而导致中心仓连接座1安装于无人机中心仓后占据较大空间，有效提高无人机中心仓的空间利用率；而且，中心仓连接座1一端开设有第一沉头孔5，固定套2开设有与第一沉头孔5配合安装的第一安装孔6，中心仓连接座1通过锁紧螺栓与固定套2固定连接，第一卡块7与第一卡槽8卡接配合，进一步提高了中心仓连接座1与固定套2的连接稳固性，更适用于大型长轴距无人机。
在本实施例中，所述中心仓连接座1靠近所述固定套2的内侧壁开设有限位槽9，所述固定套2靠近所述中心仓连接座1的一端抵靠于限位槽9的槽壁。
采用上述技术方案，更有利于中心仓连接座1和固定套2的安装，且固定套2抵靠于中心仓连接座1的限位槽9，进一步提高了固定套2与中心仓连接座1的连接稳固性。
在本实施例中，所述中心仓连接座1远离所述固定套2的一端连接有加强筋10。
采用上述技术方案，设置的加强筋10进一步提高了中心仓连接座1本身的连接稳固性，以便于适应长轴距无人机使用。
在本实施例中，所述机臂套3的两侧壁均开设有容置凹槽11，两个容置凹槽11之间连通有轴孔17，所述折叠机臂还包括容设于所述容置凹槽11的耐磨垫圈12。
采用上述技术方案，采用耐磨垫圈12，避免了机臂套3在与固定套2枢接处的磨损导致机臂套3损坏，有利于降低维修成本。
在本实施例中，所述耐磨垫圈12的外周凹设有第二卡槽13，所述容置凹槽11凸伸有与所述第二卡槽13卡接配合的第二卡块14。
采用上述技术方案，有利于提高耐磨垫圈12和机臂套3的连接稳固性。
在本实施例中，所述机臂套3凸伸有插管15，所述机臂本体4的一端插接并抵靠于插管15的外壁。
采用上述技术方案，机臂本体4的一端插接并抵靠于插管15的外壁，该折叠机臂折叠时，将机臂本体4向上提起折叠，使机臂套3一同向上转动，使用方便；另外，机臂本体4的一端插接并抵靠于插管15的外壁，更有利于在折叠机臂展开后承重，提高机臂本体4夹紧于机臂套3和固定套2的连接稳固性。
在本实施例中，所述固定套2与机臂套3的外壁均设置有外螺纹16，所述折叠机臂还包括与固定套2和机臂套3螺纹连接的锁紧螺母(图中未示出)，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体4通过所述锁紧螺母夹紧于所述固定套2和机臂套3之间。
采用上述技术方案，通过调节锁紧螺母，实现折叠机臂在展开后机臂本体4快速夹紧于固定套2和机臂套3之间固定，使用方便、快捷。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：包括中心仓连接座、与中心仓连接座的一端固定连接的固定套、与固定套枢接的机臂套、以及与机臂套插接的机臂本体，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体夹设于所述固定套和机臂套之间；所述中心仓连接座一端开设有第一沉头孔，所述固定套开设有与所述第一沉头孔配合安装的第一安装孔，所述中心仓连接座通过锁紧螺栓与所述固定套固定连接，所述固定套的外侧壁凸伸有第一卡块，所述中心仓连接座开设有与所述第一卡块卡接配合的第一卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述中心仓连接座靠近所述固定套的内侧壁开设有限位槽，所述固定套靠近所述中心仓连接座的一端抵靠于限位槽的槽壁。
3.根据权利要求1所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述中心仓连接座远离所述固定套的一端连接有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述机臂套的两侧壁均开设有容置凹槽，两个容置凹槽之间连通有轴孔，所述折叠机臂还包括容设于所述容置凹槽的耐磨垫圈。
5.根据权利要求4所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述耐磨垫圈的外周凹设有第二卡槽，所述容置凹槽凸伸有与所述第二卡槽卡接配合的第二卡块。
6.根据权利要求1所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述机臂套凸伸有插管，所述机臂本体的一端插接并抵靠于插管的外壁。
7.根据权利要求1所述的一种长轴距无人机的折叠机臂，其特征在于：所述固定套与机臂套的外壁均设置有外螺纹，所述折叠机臂还包括与固定套和机臂套螺纹连接的锁紧螺母，当所述折叠机臂展开时，所述机臂本体通过所述锁紧螺母夹紧于所述固定套和机臂套之间。
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| CN217805236U true CN217805236U (zh) | 2022-11-15 |
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2022
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