CN217803354U - 一种独立升降式打印支撑台及打印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种独立升降式打印支撑台,包括机架、水平阵列设置的浮动单元,以及与所述浮动单元一一对应设置的动力单元,所述浮动单元包括浮动杆和与浮动杆顶部相连的支撑板,所述动力单元与所述机架固定,且与所述浮动杆相连,用于为浮动单元提供向上浮动的动力,相邻浮动单元的支撑板相切设置,当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面。此外,本实用新型还公开了一种独立升降式打印装置。本实用新型可以减少支撑结构的打印,省时省料。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种独立升降式打印支撑台及打印装置。
背景技术
传统的3D打印,由于材料是逐层沉积形成的楼式堆叠构造,所以当需要打印诸如悬伸结构的时候,需要在悬伸结构下面形成支撑结构,以在耗材未凝固的状态下支撑产品不塌陷,完成特定形状的成型。然而,由于支撑结构不属于产品部件,在打印成型后需要将支撑结构通过物理或者化学的方法去除,打印与去除支撑结构的过程都十分耗时耗料。
此外,当需要打印体积更大、高度更高的大型构件产品时,传统3D打印的支撑结构有时也不足以支撑产品,支撑结构自身容易塌陷,若采用更粗壮的支撑结构,则十分浪费材料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种独立升降式打印支撑台,其可以减少支撑结构的打印,省时省料。
本实用新型所要解决的技术问题还在于,提供一种独立升降式打印支撑台,可以很牢固地支撑打印材料,特别适用于大的、高的大型构件。
本实用新型所要解决的技术问题还在于,提供一种独立升降式打印装置,打印效率高,支撑效果好,特别适用于大的、高的大型构件打印。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种独立升降式打印支撑台,包括机架、水平阵列设置的浮动单元,以及与所述浮动单元一一对应设置的动力单元,
所述浮动单元包括浮动杆和与浮动杆顶部相连的支撑板,所述动力单元与所述机架固定,且与所述浮动杆相连,用于为浮动单元提供向上浮动的动力,相邻浮动单元的支撑板相切设置,当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面。
作为上述方案的改进,所述动力单元包括液压筒和液压泵,所述液压筒的顶部和底部贯通设置,所述浮筒杆与所述液压筒相适配,且从所述液压筒的顶部伸入所述液压筒内,所述液压泵与所述液压筒的底部连接,用于向液压筒内输入液压油。
作为上述方案的改进,还包括液压池和总泵,所述液压泵将液压池的液压油送入所述液压筒内,所述液压池内设有液位传感器,所述液位传感器与总泵相连,所述总泵将外部的液压油输入所述液压池,或者将所述液压池的液压油排出,以使液压池内的液位保持恒定。
作为上述方案的改进,所述机架上设有固定平台,所述固定平台的中央开设有浮动窗,所述支撑板阵列设置在所述浮动窗内。
作为上述方案的改进,所述机架上设有定位安装架,所述定位安装架包括立板、第一水平板件和第二水平板件,所述第一水平板件与第二水平板件平行设于所述立板两侧,所述第一水平板件上阵列设有与所述液压筒一一对应设置的定位孔,所述液压筒穿设在所述定位孔内,所述第二水平板件与所述固定平台的底面贴合固定。
此外,本实用新型还提供了一种独立升降式打印装置,包括供料机构、挤出机、注塑机和上述独立升降式打印支撑台,所述供料机构及挤出机与所述机架固定,所述注塑机活动设于所述浮动单元的上方,所述供料机构与挤出机的入料端相连,所述注塑机与所述挤出机的出料端相连。
作为上述方案的改进,所述机架上设有至少三个立柱,以及与所述立柱一一对应设置的驱动电机,每个所述立柱的长度方向设有与所述驱动电机相连的传动皮带,所述传动皮带上设有滑块,所述注塑机固定在移动平台上,所述移动平台通过连杆与所述滑块连接。
作为上述方案的改进,所述移动平台和所述滑块上均设有铰接轴,所述铰接轴上套设有套环,所述套环的外表面为球面,所述连杆的两端分别套设在所述移动平台与所述滑块的套环上,所述连杆能相对所述套环的球面转动。
作为上述方案的改进,所述立柱沿长度方向设有导轨,所述滑块与导轨滑动配合。
作为上述方案的改进,所述机架的顶部设有承载平台,所述供料机构与所述承载平台固定,
所述塑机构包括注塑筒和加热部件,所述加热部件套设在所述注塑筒的外壁。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型公开了一种独立升降式打印支撑台,通过水平阵列设置浮动单元,相邻浮动单元的支撑板相切设置,当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面,根据支撑高度的需要,可以通过动力单元控制浮动单元的浮动高度,从而实现支撑板的高度调节,由于每个浮动单元的支撑板高度可以单独受动力单元调节,在支撑打印件时,可以将与打印件在支撑面正投影对应的支撑板高度进行调节,尽量缩短需要打印的支撑结构的打印高度,省时省料,帮助提升打印效率;
此外,浮动单元的支撑为刚性支撑,对比刚打印出来的支撑结构的支撑效果更牢固,可以打印大的、高的大型构件而不容易发生形变或塌陷;
此外,本实用新型公开的一种独立升降式打印装置,打印效率高,支撑效果好,特别适用于大的、高的大型构件打印。
附图说明
图1是本实用新型一种独立升降式打印支撑台的一实施例结构示意图;
图2是本实用新型一种独立升降式打印装置的一实施例结构示意图;
图3是图2的连杆与滑块的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示,本实施例提供了一种独立升降式打印支撑台的一实施例,包括机架1、水平阵列设置的浮动单元2,以及与所述浮动单元2一一对应设置的动力单元3,所述浮动单元2包括和与浮动杆21顶部相连的支撑板22,所述动力单元3与所述机架1固定,且与所述浮动杆21相连,用于为浮动单元2提供向上浮动的动力,相邻浮动单元2的支撑板22相切设置,当所有支撑板22处于同一高度时形成连续的支撑面。
本实施例通过水平阵列设置浮动单元2,相邻浮动单元2的支撑板22相切设置,当所有支撑板22处于同一高度时形成连续的支撑面,根据支撑高度的需要,可以通过动力单元3控制浮动单元2的浮动高度,从而实现支撑板22的高度调节,由于每个浮动单元2的支撑板22高度可以单独受动力单元3调节,在支撑打印件时,可以将与打印件在支撑面正投影对应的支撑板22高度进行调节,尽量缩短需要打印的支撑结构的打印高度,省时省料,帮助提升打印效率;此外,浮动单元2的支撑为刚性支撑,对比刚打印出来的支撑结构的支撑效果更牢固,可以打印大的、高的大型构件而不容易发生形变或塌陷。
具体地,本实施例的所述动力单元3包括液压筒31和液压泵32,所述液压筒31的顶部和底部贯通设置,所述浮筒杆与所述液压筒31相适配,且从所述液压筒31的顶部伸入所述液压筒31内,所述液压泵32与所述液压筒31的底部连接,用于向液压筒31内输入液压油。由于液压油的可压缩性非常小,所述浮动杆21的升降距离与液压筒31内的液压油升降高度基本一致,高度调节的可控性好。
为提升液压驱动的稳定性,本实施例的独立升降式打印支撑台还包括液压池4和总泵5,所述液压泵32将液压池4的液压油送入所述液压筒31内,所述液压池4内设有液位传感器(图中未示出),所述液位传感器与总泵5相连,所述总泵5将外部的液压油输入所述液压池4,或者将所述液压池4的液压油排出,以使液压池4内的液位保持恒定。
为提升浮动单元2浮动升降的导向效果,所述机架1上设有固定平台11,所述固定平台11的中央开设有浮动窗,所述支撑板22阵列设置在所述浮动窗内。所述机架1上设有定位安装架,所述定位安装架包括立板12、第一水平板件13和第二水平板件14,所述第一水平板件13与第二水平板件14平行设于所述立板12两侧,所述第一水平板件13上阵列设有与所述液压筒31一一对应设置的定位孔,所述液压筒31穿设在所述定位孔内,所述第二水平板件14与所述固定平台11的底面贴合固定。
此外,本实用新型还提供了一种独立升降式打印装置的一实施例,包括供料机构6、挤出机7、注塑机8和上述独立升降式打印支撑台。所述机架1的顶部设有承载平台15,所述供料机构6及挤出机7与所述承载平台15固定,所述注塑机8活动设于所述浮动单元2的上方,所述供料机构6与挤出机7的入料端相连,所述注塑机8与所述挤出机7的出料端相连。所述注塑机8包括注塑筒和加热部件,所述加热部件套设在所述注塑筒的外壁。
具体地,结合图3,本实施例所述机架1上设有至少三个立柱16,以及与所述立柱16一一对应设置的驱动电机9,每个所述立柱16的长度方向设有与所述驱动电机9相连的传动皮带91,所述传动皮带91上设有滑块911,所述注塑机8固定在移动平台10上,所述移动平台10通过连杆912与所述滑块911连接。所述立柱16沿长度方向设有导轨161,所述滑块911与导轨161滑动配合,帮助提升滑块911升降的稳定性。
所述移动平台10和所述滑块911上均设有铰接轴913,所述铰接轴913上套设有套环914,所述套环914的外表面为球面,所述连杆912的两端分别套设在所述移动平台10与所述滑块911的套环914上,所述连杆912能相对所述套环914的球面转动。
当三个驱动电机9驱动滑块911同步升降时,固定注塑机8的移动平台10实现纵向位移,当三个驱动电机9驱动滑块911运动不同步,由于连杆912能相对所述套环914的球面转动,即连杆912的倾斜角度可以随滑块911的相对位置自动调整,可以实现移动平台10的水平位移,或者水平与纵向叠加位移。通过调控三个驱动电机9可以使注塑机8在支撑板22上按照预设轨迹移动与喷射打印。
本实施例的独立升降式打印装置,其打印效率高,支撑效果好,特别适用于大的、高的大型构件打印。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种独立升降式打印支撑台,其特征在于,包括机架、水平阵列设置的浮动单元,以及与所述浮动单元一一对应设置的动力单元,
所述浮动单元包括浮动杆和与浮动杆顶部相连的支撑板,所述动力单元与所述机架固定,且与所述浮动杆相连,用于为浮动单元提供向上浮动的动力,相邻浮动单元的支撑板相切设置,当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面。
2.如权利要求1所述的独立升降式打印支撑台,其特征在于,所述动力单元包括液压筒和液压泵,所述液压筒的顶部和底部贯通设置,所述浮动杆与所述液压筒相适配,且从所述液压筒的顶部伸入所述液压筒内,所述液压泵与所述液压筒的底部连接,用于向液压筒内输入液压油。
3.如权利要求2所述的独立升降式打印支撑台,其特征在于,还包括液压池和总泵,所述液压泵将液压池的液压油送入所述液压筒内,所述液压池内设有液位传感器,所述液位传感器与总泵相连,所述总泵将外部的液压油输入所述液压池,或者将所述液压池的液压油排出,以使液压池内的液位保持恒定。
4.如权利要求2所述的独立升降式打印支撑台,其特征在于,所述机架上设有固定平台,所述固定平台的中央开设有浮动窗,所述支撑板阵列设置在所述浮动窗内。
5.如权利要求4所述的独立升降式打印支撑台,其特征在于,所述机架上设有定位安装架,所述定位安装架包括立板、第一水平板件和第二水平板件,所述第一水平板件与第二水平板件平行设于所述立板两侧,所述第一水平板件上阵列设有与所述液压筒一一对应设置的定位孔,所述液压筒穿设在所述定位孔内,所述第二水平板件与所述固定平台的底面贴合固定。
6.一种独立升降式打印装置,其特征在于,包括供料机构、挤出机、注塑机和权利要求1至5任一项所述独立升降式打印支撑台,所述供料机构及挤出机与所述机架固定,所述注塑机活动设于所述浮动单元的上方,所述供料机构与挤出机的入料端相连,所述注塑机与所述挤出机的出料端相连。
7.如权利要求6所述的独立升降式打印装置,其特征在于,所述机架上设有至少三个立柱,以及与所述立柱一一对应设置的驱动电机,每个所述立柱的长度方向设有与所述驱动电机相连的传动皮带,所述传动皮带上设有滑块,所述注塑机固定在移动平台上,所述移动平台通过连杆与所述滑块连接。
8.如权利要求7所述的独立升降式打印装置,其特征在于,所述移动平台和所述滑块上均设有铰接轴,所述铰接轴上套设有套环,所述套环的外表面为球面,所述连杆的两端分别套设在所述移动平台与所述滑块的套环上,所述连杆能相对所述套环的球面转动。
9.如权利要求7或8所述的独立升降式打印装置,其特征在于,所述立柱沿长度方向设有导轨,所述滑块与导轨滑动配合。
10.如权利要求6所述的独立升降式打印装置,其特征在于,所述机架的顶部设有承载平台,所述供料机构与所述承载平台固定,
所述注塑机包括注塑筒和加热部件,所述加热部件套设在所述注塑筒的外壁。
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