CN217801781U - 一种适用于管材的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种适用于管材的机械手，包括装置本体，所述装置本体上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板，所述装置本体上设置有带动夹板在滑槽内滑动的滑动驱动组件，所述夹板一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板，本实用新型，通过在夹板的夹槽内设置多个挤压板，利用第二电机带动收纳杆收纳拉绳，使拉绳带动各个挤压板转动，并使挤压板的活动端抵触在管材外壁上，以此缩小夹槽夹紧管材的空腔范围，使装置本体上的夹板可以根据管材的外径大小进行调整，并更加有效的夹紧不同外径尺寸的管材，有效的提高了装置本体的适用性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种适用于管材的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在搬运管材的过程中，需要使用到机械手进行协助搬运工作，目前的机械手可夹紧的管材外径尺寸是固定的，在夹住不同外径尺寸的管材时，会导致无法夹紧或导致管材外壁受力不均，造成管材外壁受损，因此，目前的机械手无法根据不同外径尺寸的管材对夹持范围进行调整，非常的不方便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于管材的机械手，解决了目前的机械手无法根据不同尺寸的管材对夹持范围进行调整的问题。
(二)技术方案
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种适用于管材的机械手，包括装置本体，所述装置本体上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板，所述装置本体上设置有带动夹板在滑槽内滑动的滑动驱动组件，所述夹板一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板，所述夹板一侧开设的安装槽内通过轴承座转动连接有收纳杆，所述收纳杆一端固定连接的转轴与夹板上设置的第二电机的输出端固定连接，所述收纳杆上缠绕设置有拉绳，所述拉绳的活动端依次穿过各个挤压板上开设的穿孔，且拉绳与挤压板上的穿孔内壁固定连接。
进一步地，所述滑动驱动组件包括镜像对称设置的两个蜗杆，所述装置本体上安装有第一电机，两个所述蜗杆的一端相互固定连接，且两个蜗杆的另一端均通过轴承座转动连接在装置本体上，两个所述夹板上开设的螺纹槽分别螺纹套设在两个蜗杆上，所述蜗杆一端固定连接的转轴与第一电机的活动端固定连接。
进一步地，所述挤压板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的活动端与夹板上的夹槽内壁固定连接。
进一步地，所述夹板上的夹槽内壁上固定连接有圆周阵列分布的限位杆，每个所述限位杆分别位于每个挤压板的一侧，所述限位杆上开设的限位槽内通过转轴转动连接有滚轮，所述拉绳穿过限位槽空腔，并与滚轮外侧抵触连接。
进一步地，所述挤压板的活动端通过转轴转动连接有抵触板，所述抵触板的一侧固定连接有缓冲垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于管材的机械手，具备以下有益效果：
本实用新型，通过在夹板的夹槽内设置多个挤压板，利用第二电机带动收纳杆收纳拉绳，使拉绳带动各个挤压板转动，并使挤压板的活动端抵触在管材外壁上，以此缩小夹槽夹紧管材的空腔范围，使装置本体上的夹板可以根据管材的外径大小进行调整，并更加有效的夹紧不同外径尺寸的管材，有效的提高了装置本体的适用性和实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体示意图；
图2为本实用新型整体的正视示意图；
图3为本实用新型夹板的立体示意图。
图中：1、装置本体；2、滑动驱动组件；201、第一电机；202、蜗杆；3、夹板；4、抵触板；5、弹簧；6、限位杆；7、挤压板；8、拉绳；9、第二电机；10、收纳杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至图3所示，本实用新型一个实施例提出的一种适用于管材的机械手，包括装置本体1，装置本体1上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板3，装置本体1上设置有带动夹板3在滑槽内滑动的滑动驱动组件2，夹板3一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板7，夹板3一侧开设的安装槽内通过轴承座转动连接有收纳杆10，收纳杆10一端固定连接的转轴与夹板3上设置的第二电机9的输出端固定连接，收纳杆10上缠绕设置有拉绳8，拉绳8的活动端依次穿过各个挤压板7上开设的穿孔，且拉绳8与挤压板7上的穿孔内壁固定连接；
第二电机9与电源电性连接，利用滑动驱动组件2带动两个夹板3相互靠近并夹住管材，两个夹板3上的夹槽相互组合成圆形空腔，用于适应管材外壁，当两个夹槽形成的圆形空腔过大无法有效夹紧管材时，可以启动第二电机9带动收纳杆10转动，收纳杆10则收纳拉绳8，拉绳8则拉动各个挤压板7转动，并使挤压板7活动端的抵触板4抵触在管材外壁上，以此达到夹紧和固定管材的效果。
如图1和图2所示，在一些实施例中，滑动驱动组件2包括镜像对称设置的两个蜗杆202，装置本体1上安装有第一电机201，两个蜗杆202的一端相互固定连接，且两个蜗杆202的另一端均通过轴承座转动连接在装置本体1上，两个夹板3上开设的螺纹槽分别螺纹套设在两个蜗杆202上，蜗杆202一端固定连接的转轴与第一电机201的活动端固定连接；
第一电机201与电源电性连接，当第一电机201带动两个蜗杆202转动使，两个蜗杆202会分别带动两个夹板3相对运动，从而使两个夹板3可以同时相互靠近或远离。
如图3所示，在一些实施例中，挤压板7一侧固定连接有弹簧5，弹簧5的活动端与夹板3上的夹槽内壁固定连接；
弹簧5通过弹力和拉力使挤压板7在不受拉绳8的拉力影响下，会自动复位。
如图3所示，在一些实施例中，夹板3上的夹槽内壁上固定连接有圆周阵列分布的限位杆6，每个限位杆6分别位于每个挤压板7的一侧，限位杆6上开设的限位槽内通过转轴转动连接有滚轮，拉绳8穿过限位槽空腔，并与滚轮外侧抵触连接；
限位杆6用于限制拉绳8的活动范围，避免拉绳8在受力绷直的情况下会影响抵触板4和挤压板7的活动。
如图3所示，在一些实施例中，挤压板7的活动端通过转轴转动连接有抵触板4，抵触板4的一侧固定连接有缓冲垫；
抵触板4用于增加挤压板7活动端的受力范围，从而增加挤压板7与管材外壁的接触面积和摩擦力，避免管材在夹槽内发生转向，缓冲垫为橡胶材质，用于减轻抵触板4对管材外壁的磨损。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于管材的机械手，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上开设的滑槽内滑动连接有镜像对称设置的两个夹板(3)，所述装置本体(1)上设置有带动夹板(3)在滑槽内滑动的滑动驱动组件(2)，所述夹板(3)一侧开设的夹槽内通过转轴转动连接有圆周阵列分布的挤压板(7)，所述夹板(3)一侧开设的安装槽内通过轴承座转动连接有收纳杆(10)，所述收纳杆(10)一端固定连接的转轴与夹板(3)上设置的第二电机(9)的输出端固定连接，所述收纳杆(10)上缠绕设置有拉绳(8)，所述拉绳(8)的活动端依次穿过各个挤压板(7)上开设的穿孔，且拉绳(8)与挤压板(7)上的穿孔内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述滑动驱动组件(2)包括镜像对称设置的两个蜗杆(202)，所述装置本体(1)上安装有第一电机(201)，两个所述蜗杆(202)的一端相互固定连接，且两个蜗杆(202)的另一端均通过轴承座转动连接在装置本体(1)上，两个所述夹板(3)上开设的螺纹槽分别螺纹套设在两个蜗杆(202)上，所述蜗杆(202)一端固定连接的转轴与第一电机(201)的活动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述挤压板(7)一侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的活动端与夹板(3)上的夹槽内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述夹板(3)上的夹槽内壁上固定连接有圆周阵列分布的限位杆(6)，每个所述限位杆(6)分别位于每个挤压板(7)的一侧，所述限位杆(6)上开设的限位槽内通过转轴转动连接有滚轮，所述拉绳(8)穿过限位槽空腔，并与滚轮外侧抵触连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述挤压板(7)的活动端通过转轴转动连接有抵触板(4)，所述抵触板(4)的一侧固定连接有缓冲垫。
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