CN211278430U - 一种用于抓取座椅支架的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于座椅支架加工技术领域，尤其是一种用于抓取座椅支架的工装，针对现有的对座椅支架移动抓取移动的方式多为人工操作，工作效率低，工作劳动力大的问题，现提出如下方案，其包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构，夹持机构上滑动安装有两个抓取夹持板，两个抓取夹持板相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板，位于同一个抓取夹持板上的两个挤压板相互靠近的一侧均固定安装有夹持固定垫，抓取夹持板的一侧开设有夹持导向槽，夹持导向槽内滑动安装有两个夹持导向块。本实用新型通过机械操作对座椅支架进行抓取移动，提高了工作效率，节约了人力，同时可以提高对座椅支架抓取的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及座椅支架加工技术领域，尤其涉及一种用于抓取座椅支架的工装。
背景技术
座椅是生活中常见的生活工具，座椅支架在加工需要套设棉套或座垫，通常在流水线上通过传送带进行传送，需要人工将座椅支架从传送机构上搬运到另一个位置或另一个传送机构上。
现有的对座椅支架移动抓取移动的方式多为人工操作，工作效率低，工作劳动力大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的对座椅支架移动抓取移动的方式多为人工操作，工作效率低，工作劳动力大的缺点，而提出的一种用于抓取座椅支架的工装。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于抓取座椅支架的工装，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构，夹持机构上滑动安装有两个抓取夹持板，两个抓取夹持板相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板，位于同一个抓取夹持板上的两个挤压板相互靠近的一侧均固定安装有夹持固定垫，抓取夹持板的一侧开设有夹持导向槽，夹持导向槽内滑动安装有两个夹持导向块，夹持导向块与对应的挤压板固定连接，夹持导向槽内固定安装有导向弹性杆，导向弹性杆的两端均滑动安装有导向连接杆，导向连接杆与对应的夹持导向块固定连接，夹持固定垫为弹性材料制成。
优选的，所述抓取夹持板的一侧设置有挤压夹持板的一侧转动安装有两个传力推杆的一端，传力推杆的另一端与对应的导向连接杆转动连接，挤压夹持板的一侧设置为弧形结构，挤压夹持板用来对座椅的座架进行夹持固定。
优选的，位于同一个抓取夹持板上的两个导向连接杆相互靠近的一端均开设有凹槽，导向弹性杆的两端分别与对应的两个凹槽滑动连接，导向弹性杆与对应的凹槽之间固定安装有同一个复位弹簧，复位弹簧为导线连接杆提供复位弹力。
优选的，所述夹持导向块的两侧均开设有限位槽，夹持导向槽的两侧内壁上均固定安装有焊接限位条，限位槽与对应的焊接限位条滑动连接，焊接限位条用来对夹持导向块进行限位，使得夹持导向块只能在夹持导向槽内滑动。
优选的，所述旋转机构包括机壳和旋转电机，升降机构包括升降电机，伸缩机构包括伸缩电机和限位杆，夹持机构包括固定板、夹持伺服电机、丝杆和两个滑动块，旋转电机的输出轴与升降电机连接，升降电机的输出轴与上伸缩电机连接，伸缩电机的输出轴与固定板连接，固定板上滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别与两个抓取夹持板固定连接，夹持伺服电机与丝杆固定连接，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杆螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，通过夹持电机带动丝杆转动使得两个滑动块相互远离或相互靠近，进而调节两个抓取夹持板相互远离或相互靠近。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过旋转机构可以带动夹持机构进行旋转，通过升降机构可以带动夹持机构进行高度调节，通过伸缩电机可以带动夹持机构进行伸缩调节，通过夹持机构可以带动两个抓取夹持板相互靠近或相互远离，可以将座椅支架抓取和放开，可以避免人工搬运，节约人力，提高了工作效率。
(2)本方案通过两个抓取夹持板相互靠近，通过两个挤压夹持板可以将座椅支架的座垫位置两个挤压固定，同时两个挤压板相互靠近对座垫位置的底部和顶部夹持，可以提高抓取的稳定性。
(3)本方案放开时，两个抓取夹持板相互远离，在复位弹簧的弹力作用下，挤压板离开座椅支架的座垫位置，可以将座椅支架放开。
本实用新型通过机械操作对座椅支架进行抓取移动，提高了工作效率，节约了人力，同时可以提高对座椅支架抓取的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于抓取座椅支架的工装的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于抓取座椅支架的工装的夹持机构、抓取夹持板、挤压板的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于抓取座椅支架的工装的抓取夹持板、挤压板、挤压夹持板、夹持导向块等的侧视连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于抓取座椅支架的工装的抓取夹持板、挤压板、挤压夹持板的正视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于抓取座椅支架的工装的抓取夹持板、挤压板和夹持导向块的俯视结构示意图。
图中：1旋转机构、2升降机构、3伸缩机构、4夹持机构、5抓取夹持板、6夹持伺服电机、7挤压板、8夹持导向槽、9夹持导向块、10导向连接杆、11导向弹性杆、12复位弹簧、13传力推杆、14挤压夹持板、15夹持固定垫、16焊接限位条。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种用于抓取座椅支架的工装，包括旋转机构1、升降机构2、伸缩机构3和夹持机构4，夹持机构4上滑动安装有两个抓取夹持板5，两个抓取夹持板5相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板7，位于同一个抓取夹持板5上的两个挤压板7相互靠近的一侧均固定安装有夹持固定垫15，抓取夹持板5的一侧开设有夹持导向槽8，夹持导向槽8内滑动安装有两个夹持导向块9，夹持导向块9与对应的挤压板7固定连接，夹持导向槽8内固定安装有导向弹性杆11，导向弹性杆11的两端均滑动安装有导向连接杆10，导向连接杆10与对应的夹持导向块9固定连接，夹持固定垫15为弹性材料制成。
本实施例中，抓取夹持板5的一侧设置有挤压夹持板14的一侧转动安装有两个传力推杆13的一端，传力推杆13的另一端与对应的导向连接杆10转动连接，挤压夹持板14的一侧设置为弧形结构，挤压夹持板14用来对座椅的座架进行夹持固定。
本实施例中，位于同一个抓取夹持板5上的两个导向连接杆10相互靠近的一端均开设有凹槽，导向弹性杆11的两端分别与对应的两个凹槽滑动连接，导向弹性杆11与对应的凹槽之间固定安装有同一个复位弹簧12，复位弹簧12为导线连接杆10提供复位弹力。
本实施例中，夹持导向块9的两侧均开设有限位槽，夹持导向槽8的两侧内壁上均固定安装有焊接限位条16，限位槽与对应的焊接限位条16滑动连接，焊接限位条16用来对夹持导向块9进行限位，使得夹持导向块9只能在夹持导向槽内滑动。
本实施例中，旋转机构1包括机壳和旋转电机，升降机构2包括升降电机，伸缩机构3包括伸缩电机和限位杆，夹持机构4包括固定板、夹持伺服电机6、丝杆和两个滑动块，旋转电机的输出轴与升降电机连接，升降电机的输出轴与上伸缩电机连接，伸缩电机的输出轴与固定板连接，固定板上滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别与两个抓取夹持板5固定连接，夹持伺服电机6与丝杆固定连接，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杆螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，通过夹持电机6带动丝杆转动使得两个滑动块相互远离或相互靠近，进而调节两个抓取夹持板5相互远离或相互靠近。
实施例二
参照图1-5，一种用于抓取座椅支架的工装，包括旋转机构1、升降机构2、伸缩机构3和夹持机构4，夹持机构4上滑动安装有两个抓取夹持板5，两个抓取夹持板5相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板7，位于同一个抓取夹持板5上的两个挤压板7相互靠近的一侧均通过焊接固定安装有夹持固定垫15，抓取夹持板5的一侧开设有夹持导向槽8，夹持导向槽8内滑动安装有两个夹持导向块9，夹持导向块9与对应的挤压板7通过螺丝固定连接，夹持导向槽8内通过焊接固定安装有导向弹性杆11，导向弹性杆11的两端均滑动安装有导向连接杆10，导向连接杆10与对应的夹持导向块9通过螺丝固定连接，夹持固定垫15为弹性材料制成。
本实施例中，抓取夹持板5的一侧设置有挤压夹持板14的一侧转动安装有两个传力推杆13的一端，传力推杆13的另一端与对应的导向连接杆10转动连接，挤压夹持板14的一侧设置为弧形结构，挤压夹持板14用来对座椅的座架进行夹持固定。
本实施例中，位于同一个抓取夹持板5上的两个导向连接杆10相互靠近的一端均开设有凹槽，导向弹性杆11的两端分别与对应的两个凹槽滑动连接，导向弹性杆11与对应的凹槽之间通过焊接固定安装有同一个复位弹簧12，复位弹簧12为导线连接杆10提供复位弹力。
本实施例中，夹持导向块9的两侧均开设有限位槽，夹持导向槽8的两侧内壁上均通过焊接固定安装有焊接限位条16，限位槽与对应的焊接限位条16滑动连接，焊接限位条16用来对夹持导向块9进行限位，使得夹持导向块9只能在夹持导向槽内滑动。
本实施例中，旋转机构1包括机壳和旋转电机，升降机构2包括升降电机，伸缩机构3包括伸缩电机和限位杆，夹持机构4包括固定板、夹持伺服电机6、丝杆和两个滑动块，旋转电机的输出轴与升降电机连接，升降电机的输出轴与上伸缩电机连接，伸缩电机的输出轴与固定板连接，固定板上滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别与两个抓取夹持板5通过螺丝固定连接，夹持伺服电机6与丝杆通过螺丝固定连接，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杆螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，通过夹持电机6带动丝杆转动使得两个滑动块相互远离或相互靠近，进而调节两个抓取夹持板5相互远离或相互靠近。
本实施例中，使用时，将装置安装到合适位置，并将电器设备均接通电源和控制器开关，通过旋转机构1可以带动夹持机构4进行旋转，可以将夹持机构调节到与座椅支架同一个直线上，通过升降机构2可以带动夹持机构4进行高度调节，通过伸缩电机4可以带动夹持机构4进行伸缩调节，使得两个抓取夹持板5分别位于座垫位置的两个，通过夹持机构4可以带动两个抓取夹持板5相互靠近，两个挤压夹持板14首先与座椅支架接触并受到挤压，通过两个挤压夹持板14可以将座椅支架的座垫位置两个挤压固定，同时挤压夹持板14通过对应的两个传力推杆13推动两个导向连接杆10相互靠近，通过两个挤压板7和两个夹持固定垫15相互靠近对座垫位置的底部和顶部夹持，通过旋转机构1、升降机构2和伸缩机构3的配合将座椅支架移动到合适位置，反向启动夹持机构4，使得两个抓取夹持板5相互远离，在复位弹簧12的弹力作用下，挤压板7离开座椅支架的座垫位置，可以将座椅支架放开，可以继续使用。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于抓取座椅支架的工装，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构，其特征在于，所述夹持机构上滑动安装有两个抓取夹持板，两个抓取夹持板相互靠近的一侧均纵向滑动安装有两个挤压板，位于同一个抓取夹持板上的两个挤压板相互靠近的一侧均固定安装有夹持固定垫，抓取夹持板的一侧开设有夹持导向槽，夹持导向槽内滑动安装有两个夹持导向块，夹持导向块与对应的挤压板固定连接，夹持导向槽内固定安装有导向弹性杆，导向弹性杆的两端均滑动安装有导向连接杆，导向连接杆与对应的夹持导向块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述抓取夹持板的一侧设置有挤压夹持板的一侧转动安装有两个传力推杆的一端，传力推杆的另一端与对应的导向连接杆转动连接，挤压夹持板的一侧设置为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，位于同一个抓取夹持板上的两个导向连接杆相互靠近的一端均开设有凹槽，导向弹性杆的两端分别与对应的两个凹槽滑动连接，导向弹性杆与对应的凹槽之间固定安装有同一个复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述夹持导向块的两侧均开设有限位槽，夹持导向槽的两侧内壁上均固定安装有焊接限位条，限位槽与对应的焊接限位条滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取座椅支架的工装，其特征在于，所述旋转机构包括机壳和旋转电机，升降机构包括升降电机，伸缩机构包括伸缩电机和限位杆，夹持机构包括固定板、夹持伺服电机、丝杆和两个滑动块，旋转电机的输出轴与升降电机连接，升降电机的输出轴与上伸缩电机连接，伸缩电机的输出轴与固定板连接，固定板上滑动安装有两个滑动块，两个滑动块分别与两个抓取夹持板固定连接，夹持伺服电机与丝杆固定连接，两个滑动块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杆螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。
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