CN217801187U - 一种压块、夹持机构和夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压块、夹持机构和夹持设备，所述压块与预设底座连接，所述底座用于承载夹持对象；所述压块包括本体、连接件以及弹性部件；所述本体的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件；所述本体设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔，所述通孔用于容纳所述连接件；所述连接件从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件，并与所述底座连接；在所述连接件带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述本体与底座夹持所述夹持对象。本实用新型实施例提供一种简单的压块结构，只需要控制连接件带动压块本体压缩弹性部件即可夹紧夹持对象，提高夹持效率。

Description

一种压块、夹持机构和夹持设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种压块、夹持机构和夹持设备。

背景技术

现有的夹持装置中一般设置有压块，通过压块移动使得夹持装置能够夹紧作业对象。

在采用夹持装置进行作业时，对压块的操作比较复杂，需要对压块进行往返操作，造成夹持装置效率低、成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种压块、夹持机构和夹持设备。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种压块，可选地，所述压块与预设底座连接，所述底座用于承载夹持对象；所述压块包括本体、连接件以及弹性部件；

所述本体的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件；

所述本体设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔，所述通孔用于容纳所述连接件；

所述连接件从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件，并与所述底座连接；

在所述连接件带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述本体与底座夹持所述夹持对象。

可选地，所述压块侧面设有斜口；所述底座设置有凸起部；

所述斜口用于将所述夹持对象推向所述凸起部，以夹持所述夹持对象。

可选地，所述通孔为椭圆形。

可选地，所述连接件包括头部以及杆体；所述头部设置与所述本体的顶部且所述头部大于所述通孔，所述杆体从所述顶部延伸至所述底部，所述杆体设置有第一螺纹。

可选地，所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件旋转。

可选地，在所述连接件未带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述平面与所述底座呈锐角；所述本体中设置有斜口一侧与所述底座的距离大于所述本体另一侧与所述底座的距离。

可选地，所述弹性部件为弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述连接件上。

本实用新型实施例还公开了一种夹持机构，包括如上所述的压块，以及与所述压块连接的底座。

本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接件。

本实用新型包括以下优点：所述压块与预设底座连接，所述底座用于承载夹持对象；所述压块包括本体、连接件以及弹性部件；所述本体的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件；所述本体设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔，所述通孔用于容纳所述连接件；所述连接件从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件，并与所述底座连接；在所述连接件带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述本体与底座夹持所述夹持对象，本实用新型实施例提供一种简单的压块结构，只需要控制连接件带动压块本体压缩弹性部件即可夹紧夹持对象，提高夹持效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种压块的第一视角结构框图；

图2是本实用新型的一种压块的第二视角结构框图；

图3是本实用新型的一种压块的第三视角结构框图；

图4是本实用新型的一种压块处于松开状态时的结构示意图；

图5是本实用新型的一种压块处于松开状态时的局部结构示意图；

图6是本实用新型的一种压块处于锁紧状态时的结构示意图；

图7是本实用新型的一种压块处于锁紧状态时的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种压块的第一视角结构框图，参照图2，示出了本实用新型的一种压块的第二视角结构框图，参照图3，示出了本实用新型的一种压块的第三视角结构框图，参照图4，示出了本实用新型的一种压块处于松开状态时的结构示意图，所述压块与预设底座200连接，所述底座200用于承载夹持对象300；所述压块具体可以包括：本体110、连接件120以及弹性部件130；夹持对象300为需要夹紧的物件，本实用新型实施例对夹持对象300的材质、形状不做限定。

所述本体的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件；所述本体设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔111，所述通孔111用于容纳所述连接件120；所述连接件120从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件130，并与所述底座200连接；在所述连接件120带动所述本体110压缩所述弹性部件130时，所述本体110与底座200夹持所述夹持对象300。

连接件120能够通过转动的方式，带动本体110在通孔111的轴向方向上往弹性部件130的方向移动，弹性部件130往连接件120方向对本体110施加由于形变产生的力，使得本体110在连接件120的作用下能够在通孔111轴向方向上往返移动。

在所述连接件120未带动所述本体110压缩所述弹性部件130时，本体110底部的平面与底座200分离，由于弹性部件130的作用，本体110朝向夹持对象300的一侧向上翘起，此时压块处于松开状态，本体110与夹持对象300之间存在间隙，本体110无法与底座200配合夹持住夹持对象300。

参照图5，示出了本实用新型的一种压块处于锁紧状态时的结构示意图，在连接件120带动本体110压缩弹性部件130时，压块处于锁紧状态，本体110底部的平面与底座200贴合，本体110与底座200固定连接，此时本体110与底座200配合夹紧夹持对象300。

在本实用新型实施例中，所述压块与预设底座200连接，所述底座200用于承载夹持对象300；所述压块包括本体110、连接件120以及弹性部件130；所述本体110的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件130；所述本体110设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔111，所述通孔111用于容纳所述连接件120；所述连接件120从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件130，并与所述底座200连接；在所述连接件120带动所述本体110压缩所述弹性部件130时，所述本体110与底座200夹持所述夹持对象300，本实用新型实施例提供一种简单的压块结构，只需要控制连接件120带动压块本体110压缩弹性部件130即可夹紧夹持对象300，提高夹持效率。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述压块侧面设有斜口112；所述底座200设置有凸起部210；所述斜口112用于将所述夹持对象300推向所述凸起部210，以夹持所述夹持对象300。

参照图6，示出了本实用新型的一种压块处于松开状态时的局部结构(A-A)示意图，本体110中的斜口112与夹持对象300相对，在所述连接件120未带动所述本体110压缩所述弹性部件130时，本体110底部的平面与底座200分离，由于弹性部件130的作用，本体110设置有斜口112的一侧向上翘起，此时压块处于松开状态，斜跨112与夹持对象300之间存在间隙(如图6中椭圆形虚线框所示)，本体110无法与底座200配合夹持住夹持对象300；参照图7，示出了本实用新型的一种压块处于锁紧状态时的局部结构(B-B)示意图，在连接件120带动本体110压缩弹性部件130时，压块处于锁紧状态，本体110底部的平面与底座200贴合，本体110与底座200固定连接，此时斜口112与凸起部210之间的距离缩短，以使得斜口112能够与夹持对象300紧密连接(如图7中椭圆形虚线框所示)，使得本体110与底座200配合夹紧夹持对象300。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述通孔111为椭圆形。

通孔111设置为椭圆形，使得连接件120在带动本体110移动过程中，在椭圆形长轴方向能够进行一定量的移动，避免由于夹持对象300尺寸稍大导致连接件120和通孔111之间发生刚性形变，损坏压块。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述连接件120包括头部以及杆体；所述头部设置与所述本体110的顶部且所述头部大于所述通孔111，所述杆体从所述顶部延伸至所述底部，所述杆体设置有第一螺纹。

杆体从本体110底部伸出并能够部分地嵌入底座200中，通孔111或者底座200中的设有与第一螺纹适配的第二螺纹，使得连接件120在转动时，在第一螺纹和第二螺纹的作用下，连接件120能够在通孔111轴向方向往返移动，进而结合弹性部件130和连接件120对压块提供不同方向的力，使得连接件120能够带动本体110往返移动。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件120旋转。

驱动组件可以是与该盲孔适配的螺丝刀，通过螺丝刀在盲孔中转动，带动连接件120进行旋转，进而驱动连接件120在通孔111轴向方向上移动。

在本实用新型的一种可选实施例中，在所述连接件120未带动所述本体110压缩所述弹性部件130时，所述平面与所述底座200呈锐角；所述本体110中设置有斜口112一侧与所述底座200的距离大于所述本体110另一侧与所述底座200的距离。

由于本体110中设置有斜口112一侧与底座200的距离大于所述本体110另一侧与所述底座200的距离，使得压块中设有斜口112的一侧往上翘，压块无法夹持夹持对象300，此时可以往底座200放置或者更换夹持对象300。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述弹性部件130为弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述连接件120上。

弹性部件130还可以是密封圈。

本实用新型实施例还公开了一种夹持机构，包括如上所述的压块，以及与所述压块连接的底座200。

本实用新型实施例还公开了一种夹持设备，其特征在于，包括如上所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接件120。

驱动组件可以为电动螺丝刀，机械手臂的至少一种，夹持设备中通过采用电动螺丝刀或者机械手臂控制连接件120运动，以控制连接件120带动压块的本体110压缩或松弛弹性部件130，以完成压块夹紧或松开夹持对象300，进而可以自动多次重复夹紧夹持对象300。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种压块、夹持机构和夹持设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种压块，其特征在于，所述压块与预设底座连接，所述底座用于承载夹持对象；所述压块包括本体、连接件以及弹性部件；

所述本体的底部为平面，所述平面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述弹性部件；

所述本体设置有从顶部贯穿至所述底部的通孔，所述通孔用于容纳所述连接件；

所述连接件从所述顶部贯穿所述底部、所述弹性部件，并与所述底座连接；

在所述连接件带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述本体与底座夹持所述夹持对象。

2.根据权利要求1所述的压块，其特征在于，所述压块侧面设有斜口；所述底座设置有凸起部；

所述斜口用于将所述夹持对象推向所述凸起部，以夹持所述夹持对象。

3.根据权利要求1所述的压块，其特征在于，所述通孔为椭圆形。

4.根据权利要求1所述的压块，其特征在于，所述连接件包括头部以及杆体；所述头部设置与所述本体的顶部且所述头部大于所述通孔，所述杆体从所述顶部延伸至所述底部，所述杆体设置有第一螺纹。

5.根据权利要求4所述的压块，其特征在于，所述头部设置有盲孔，所述盲孔与预设驱动组件适配，所述驱动组件用于带动所述连接件旋转。

6.根据权利要求1所述的压块，其特征在于，在所述连接件未带动所述本体压缩所述弹性部件时，所述平面与所述底座呈锐角；所述本体中设置有斜口一侧与所述底座的距离大于所述本体另一侧与所述底座的距离。

7.根据权利要求1或6所述的压块，其特征在于，所述弹性部件为弹性垫片，所述弹性垫片套设在所述连接件上。

8.一种夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的压块，以及与所述压块连接的底座。

9.一种夹持设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的夹持机构，以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述连接件。

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