CN217800022U - 一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，折弯杆固定块上设置有导轨，折弯杆的一端嵌入导轨中，折弯杆推动块与折弯杆的另一端接触连接，折弯杆固定块连接有第一气缸，手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。本实用新型的仿手指夹起装置在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％，结构小型化，安装便捷，密封圈型号更换，不需要更换新的模具。

Description

一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置

技术领域

本实用新型涉及仿手指的家用电器技术领域，特别是一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置。

背景技术

目前生产的电饭煲的保温盖板人工组装存在按压困难、一次性合格率低，效率低下的问题。为此研发了一种饭煲保温盖板部件组装装置，用来解决人工组装保温盖板时的按压困难、一次性合格率低的问题。但是该装置在工作时不能很好的保证保温盖板按压过程中的密封圈保护的作用，存在压坏密封圈、换型后的模具更换复杂的问题。

为此需要研发一种模仿人的手指的组件，在饭煲保温盖板部件组装装置工作时将保温盖板的密封圈夹起，避免装置工作时压坏密封圈、以及换型后换模具困难问题的发生。

实用新型内容

为了克服现有技术的饭煲保温盖板部件组装装置组装保温盖板时压坏密封圈、换型后的换模具复杂等上述缺点，本实用新型的目的是提供一种仿手指夹起装置及保温盖板部件组装装置，在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿手指夹起装置，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，所述折弯杆固定块上设置有导轨，所述折弯杆的一端嵌入所述导轨中，所述折弯杆推动块与所述折弯杆的另一端接触连接，所述折弯杆固定块连接有第一气缸，所述手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，所述夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，所述手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述折弯杆推动块与所述折弯杆接触的一侧为斜面。

作为本实用新型的进一步改进：所述折弯杆的另一端设置有与斜面配合的切面。

作为本实用新型的进一步改进：所述斜面与所述导轨的方向的夹角呈锐角或钝角。

作为本实用新型的进一步改进：还包括弹性组件，所述弹性组件设有弹簧和调节杆，所述弹簧安装在所述折弯杆的内部，所述调节杆的一端穿入所述折弯杆的内部与所述弹簧接触连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述调节杆的另一端连接所述弹簧调节销，所述调节杆的另一端外周设有螺纹。

作为本实用新型的进一步改进：折弯杆移动方向上，所述折弯杆推动块靠近折弯杆的一侧与所述折弯杆固定块之间存在间隙。

作为本实用新型的进一步改进：所述气缸连接件的上端设有连接槽，所述折弯杆的下端嵌入所述连接槽中。

作为本实用新型的进一步改进：所述手指夹紧件为橡胶制品。

一种保温盖板部件组装装置，包括上述的一种仿手指夹起装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的仿手指夹起装置在饭煲保温盖板部件组装装置工作时，将密封圈夹起，防止了饭煲保温盖板部件组装装置将密封圈夹破的情况发生，对比于先前的一次性合格率提升的20％。

2、本实用新型通过夹紧气缸控制手指夹紧件的张开与闭合实现对保温盖板密封圈的夹紧与松开，通过PLC控制器控制第一气缸和夹紧气缸的运动，实现自动化。

3、该仿手指夹起装置可直接安装到饭煲保温盖板部件组装装置上，结构小型化，安装便捷，密封圈型号更换后也能夹起，不需要更换新的模具或出现换模具困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的安装示意图。

附图标记：1、折弯杆，2、折弯杆固定块，21、导轨，3、折弯杆推动块， 31、斜面，4、手指抓夹机构，41、气缸连接件，5、弹簧，6、调节杆，7、弹簧调节销，42、夹紧气缸，43、手指夹紧件，44、气动接头，411、连接槽，8、支撑架，9、支撑板，10、固定板，11、第一气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的饭煲保温盖板部件组装装置组装保温盖板时压坏密封圈、换型后的换模具复杂等技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1-图3所示，本实用新型公开了一种仿手指夹起装置，包括折弯杆1、折弯杆固定块2、折弯杆推动块3和手指抓夹机构4，所述折弯杆固定块2上设置有导轨21，所述折弯杆1的一端嵌入所述导轨21中，所述折弯杆推动块3与所述折弯杆1的另一端接触连接，所述折弯杆1的下端连接所述手指抓夹机构4，通过第一气缸11驱动所述折弯杆推动块3运动，从而迫使所述折弯杆1在导轨 21中运动。

优选的，所述折弯杆推动块3的一侧为斜面31，所述斜面31与所述折弯杆 1的另一端接触连接。运动时，所述第一气缸11驱动所述折弯杆推动块3上下运动，由于折弯杆推动块3的斜面31作用力在折弯杆1的另一端，从而使得所述折弯杆1在所述导轨21中横向移动。

优选的，所述折弯杆推动块3一侧的斜面31与所述导轨21方向之间的夹角呈锐角或钝角。

优选的，所述折弯杆推动块3可设置为三角板块、梯形板块，在此不一一列举。

优选的，所述折弯杆1的另一端设置有与所述折弯杆推动块3的斜面31相嵌配合的切面。

优选的，沿导轨21方向上，所述折弯杆推动块3靠近折弯杆1的一侧与所述折弯杆固定块2之间存在间隙。使所述折弯杆推动块3上下运动过程中，所述折弯杆推动块3斜面31的上下端与所述折弯杆固定块2不会发生碰撞。

优选的，还包括弹性组件，所述弹性组件用于给所述折弯杆1一个回复力，将折弯杆1动作完成后恢复初始状态。

优选的，所述弹性组件设有弹簧5和调节杆6，弹簧5设置在折弯杆1的内部，且与所述折弯杆1的另一端抵接，所述调节杆6的一端穿设在所述折弯杆1 中且与所述弹簧5接触连接，所述调节杆6的另一端固定在所述折弯杆1的一端上。相应地，所述折弯杆1的一端上开设有调节孔，使所述调节杆6穿过所述调节孔与弹簧5连接。

优选的，所述调节杆6的另一端连接所述弹簧调节销7，所述弹簧调节销7 固定安装在折弯杆固定块2的一端上；所述调节杆6的另一端的外周设置有螺纹。

通过弹簧调节销7设置所述调节杆6的伸入折弯杆1中的长度，调节所述弹簧5的松紧程度，从而控制仿手指夹起装置恢复时的力度。

优选的，所述调节杆6与所述弹簧5固定连接。

优选的，所述手指抓夹机构4包括气缸连接件41、夹紧气缸42和手指夹紧件43，所述夹紧气缸42固定安装在所述气缸连接件41上，所述夹紧气缸42上设置有气动接头44，所述手指夹紧件43与所述夹紧气缸42连接，所述气缸连接件41与所述折弯杆1的下端连接。所述手指夹紧件43类似人的手指，可以夹紧东西，通过气的通断控制夹紧气缸42的闭合与张开，实现对密封圈的夹起与放下。

所述手指夹紧件43为橡胶制品，使夹紧密封圈时起一定的保护作用，防止夹破密封圈。

优选的，所述气缸连接件41的上端设有连接槽411，所述折弯杆1的下端嵌入所述连接槽411中，再通过螺栓固定，便于安装和加强稳固性。

本实用新型的工作原理：仿手指夹起装置运动过程中，当PLC发出指令后，第一气缸11使折弯杆推动块3向下运动，过程中由于折弯杆推动块3的斜面31 缘故，将折弯杆1向外挤出。使手指气缸夹紧件刚好在保温盖板密封圈的边界处。然后夹紧气缸42开始运作，夹紧气缸42接收闭合指令后夹紧，从而夹紧密封圈，当夹紧气缸42夹紧密封圈后，第一气缸11恢复，仿手指夹起装置中的折弯杆1 在弹簧5的作用下也恢复到原来的状态，同时密封圈被夹起且密封圈向中间靠拢，防止密封圈被抬起时拉太紧导致变形。当保温盖板组装完成后夹紧气缸42松开，密封圈下落。仿手指夹起装置恢复初始状态。一个动作完成。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例公开了一种仿手指夹起装置，包括折弯杆1、折弯杆固定块2、折弯杆推动块3和手指抓夹机构4，所述折弯杆固定块2上设置有导轨21，所述折弯杆1的一端嵌入所述导轨21中，所述折弯杆推动块3与所述折弯杆1的另一端接触连接，所述折弯杆固定块2连接有第一气缸11，所述手指抓夹机构4包括气缸连接件41、夹紧气缸42和手指夹紧件43，所述夹紧气缸 42固定安装在所述气缸连接件41上，所述手指夹紧件43与所述夹紧气缸42连接，所述气缸连接件41与所述折弯杆1的下端连接。

所述第一气缸11和所述夹紧气缸42分别与PLC控制器连接，实现自动化控制。

优选的，所述导轨21的形状为长“口”字形状。

优选的，所述导轨21的形状为“凵”字型形状，开口向下且下端设置有限位条，防止折弯杆1从导轨21中脱离。

优选的，所述折弯杆推动块3与所述折弯杆1接触的一侧为斜面31，对应地，所述折弯杆1的另一端设置有与斜面31配合的切面。

优选的，所述斜面31与与所述导轨21的方向的夹角呈锐角或钝角。

优选的，所述折弯杆推动块3为三角形形状，可设置为上端宽下端窄的三角形形状或直角梯形形状。

优选的，所述折弯杆推动块3为三角形形状，可设置为上端窄下端宽的三角形形状或直角梯形形状。

优选的，所述折弯杆1的另一端为圆头，所述圆头的外表面与折弯杆推动块 3的斜面31接触连接。

优选的，导轨21方向上，所述折弯杆推动块3靠近折弯杆1的一侧与所述折弯杆固定块2之间存在间隙，即便折弯杆1的另一端全部移动进去导轨21内，所述折弯杆固定块2与所述折弯杆推动块3不会发生碰撞。

优选的，还包括弹性组件，所述弹性组件设有弹簧5和调节杆6，所述弹簧 5安装在所述折弯杆1的内部，所述调节杆6的一端穿入所述折弯杆1的内部与所述弹簧5接触连接。

优选的，所述调节杆6的另一端连接所述弹簧调节销7，所述调节杆6的另一端外周设有螺纹。

优选的，所述气缸连接件41的上端设有连接槽411，所述折弯杆1的下端嵌入所述连接槽411中，再通过螺栓进行固定，便于安装和提高装置稳固性。

优选的，所述折弯杆1的下端设置连接杆，所述连接杆与所述折弯杆1一体化。

优选的，所述手指夹紧件43为橡胶制品。

作为本实施例的另一优选方案，所述手指夹紧件43设置有两个，其内侧安装有海绵垫。

优选的，所述夹紧气缸42连接有两个气动接头44，分别控制两个手指夹紧件43。

实施例2

如图1-图3所示，本实施例公开了一种保温盖板部件组装装置，包括支撑架8、支撑板9和上述的仿手指夹起装置，所述支撑板9上沿圆周方向设置有多个所述仿手指夹起装置，所述支撑架8起主体支撑作用。

优选的，所述支撑板9上设置有10个所述仿手指夹起装置。根据实际需要增加或减少仿手指夹起装置的安装数量。

优选的，所述折弯杆固定块2通过螺栓固定在所述支撑板9上，作为仿手指夹起装置的着力点。

优选的，相对所述支撑板9的上方设置有固定板10，所述折弯杆推动块3 固定安装在所述固定板10上。

优选的，相对所述固定板10的上端固定设置所述第一气缸11，用于控制固定板10上下运动，从而实现所有折弯杆推动块3向下运动，使得折弯杆推动块3 的斜面31横向移动，带动折弯杆1在导轨21中运动。

作为本实施例的另一优选方案，取消设置多个所述折弯杆推动块3，另外设置棱形台，所述棱形台的多个侧面分别与折弯杆1接触连接，所述棱形台固定设置在固定板10上，通过第一气缸11控制棱形台上下运动，整体实现折弯杆1在导轨21上的横向移动，提高保温盖板部件组装装置的稳定性。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种仿手指夹起装置，其特征在于，包括折弯杆、折弯杆固定块、折弯杆推动块和手指抓夹机构，所述折弯杆固定块上设置有导轨，所述折弯杆的一端嵌入所述导轨中，所述折弯杆推动块与所述折弯杆的另一端接触连接，所述折弯杆固定块连接有第一气缸，所述手指抓夹机构包括气缸连接件、夹紧气缸和手指夹紧件，所述夹紧气缸固定安装在所述气缸连接件上，所述手指夹紧件与所述夹紧气缸连接，所述气缸连接件与所述折弯杆的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述折弯杆推动块与所述折弯杆接触的一侧为斜面。

3.根据权利要求2所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述折弯杆的另一端设置有与斜面配合的切面。

4.根据权利要求2所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述斜面与所述导轨的方向的夹角呈锐角或钝角。

5.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设有弹簧和调节杆，所述弹簧安装在所述折弯杆的内部，所述调节杆的一端穿入所述折弯杆的内部与所述弹簧接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述调节杆的另一端连接弹簧调节销，所述调节杆的另一端外周设有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，折弯杆移动方向上，所述折弯杆推动块靠近折弯杆的一侧与所述折弯杆固定块之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述气缸连接件的上端设有连接槽，所述折弯杆的下端嵌入所述连接槽中。

9.根据权利要求1所述的一种仿手指夹起装置，其特征在于，所述手指夹紧件为橡胶制品。

10.一种保温盖板部件组装装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种仿手指夹起装置。

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