CN212751167U - 线缆连接装置及工业机器人控制柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种线缆连接装置,包括安装于接线钣金的接线支架和设置于接线支架的压线盖板,接线支架的连接端通过转轴铰接压线盖板的连接端,转轴平行于接线支架,接线支架的开合端设置有能够固定压线盖板的开合端的锁定机构,压线盖板内侧设置有压线块,接线支架和压线盖板扣合后,压线块能够将线缆压紧接线支架。由于接线钣金与接线支架连接在一起,需要接线时只需要开合压线盖板即可,简化操作过程,便于在狭小空间进行操作,避免零部件丢失,提升装置稳定性和可靠性。本实用新型还公开一种包括上述装置的工业机器人控制柜。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气设备领域,特别是涉及一种线缆连接装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述装置的工业机器人控制柜。
背景技术
在多种电气设备中均需要实现线缆连接,其中工业机器人控制柜的接线排布较为复杂,其中一些带有屏蔽层的线缆需要做接地处理,即线缆外皮剥开,将屏蔽层压在接地的接线钣金上。现有的接地屏蔽压线结构,由线缆夹、传动螺栓和压线块构成,使用时线缆夹下端勾在钣金上,旋转传动螺栓推动末端的压线块将线缆压在钣金上,达到接地效果。
但是现有的线缆连接装置,与接线钣金相互独立,安装时需要一手扶持线缆夹,一手转动螺钉紧固,当空间比较狭小时操作不便,费时费力。当需要对线缆进行维护时,首先要将接地结构拆下,容易发生丢失情况,且压线块形式单一,对于不同线径、芯数的线缆,压线效果有所差别。
因此,如何提供一种克服上述技术问题的线缆连接装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种线缆连接装置,先将接线支架安装于接线钣金,通过翻转压线盖板使压线块压紧线缆,实现快速稳定接线。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述装置的工业机器人控制柜。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种线缆连接装置,包括安装于接线钣金的接线支架和设置于所述接线支架的压线盖板,所述接线支架的连接端通过转轴铰接所述压线盖板的连接端,所述转轴平行于所述接线支架,所述接线支架的开合端设置有能够固定所述压线盖板的开合端的锁定机构,所述压线盖板内侧设置有压线块,所述接线支架和所述压线盖板扣合后,所述压线块能够将线缆压紧所述接线支架。
优选地,所述转轴上套装有与所述接线支架和所述压线盖板相抵的扭力弹簧。
优选地,所述压线盖板的开合端设置有开口向上的定位槽,所述锁定机构具体为设置于所述接线支架开合端的定位杆,所述定位杆平行于所述转轴,且所述定位杆两端向下延伸并与所述接线支架铰接,所述定位杆能够摆动并卡入所述定位槽。
优选地,所述定位槽侧边设置有向外延伸的按压板,所述定位杆端部设置有滚丝把手。
优选地,所述压线盖板的两端向下弯折形成开口向下的凹槽,所述压线块设置于所述凹槽内。
优选地,所述接线支架的连接端设置有向上延伸的挡板,所述压线盖板打开时与所述挡板相抵。
优选地,所述接线支架一体式弯折成型,所述压线盖板一体式弯折成型。
优选地,所述压线盖板中部贯穿有螺栓,所述螺栓的下端连接所述压线块,所述螺栓与所述压线块能够相对转动。
优选地,所述压线块四周侧面的下边缘处设置弧形开口,相邻侧面的所述弧形开口的高度不同。
本实用新型提供一种工业机器人控制柜,包括接线钣金以及安装于所述接线钣金的线缆连接装置,所述线缆连接装置具体为上述任意一项所述的线缆连接装置。
本实用新型提供一种线缆连接装置,包括安装于接线钣金的接线支架和设置于接线支架的压线盖板,接线支架的连接端通过转轴铰接压线盖板的连接端,转轴平行于接线支架,接线支架的开合端设置有能够固定压线盖板的开合端的锁定机构,压线盖板内侧设置有压线块,接线支架和压线盖板扣合后,压线块能够将线缆压紧接线支架。使用时先将接线支架安装在接线钣金上,压线盖板处于打开状态,将处理好的线缆放置在接线支架上,通过转轴摆动压线盖板使其扣合,使用压线块将线缆压紧接线支架,并通过锁定机构固定压线盖板。由于接线钣金与接线支架连接在一起,需要接线时只需要开合压线盖板即可,简化操作过程,便于在狭小空间进行操作,避免零部件丢失,提升装置稳定性和可靠性。
本实用新型还提供一种包括上述装置的工业机器人控制柜,由于上述装置具有上述技术效果,上述工业机器人控制柜也应具有同样的技术效果,在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式的打开状态示意图;
图2为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式的扣合状态示意图;
图3为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式中压线块一侧面的结构示意图;
图4为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式中压线块另一侧面的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种线缆连接装置,先将接线支架安装于接线钣金,通过翻转压线盖板使压线块压紧线缆,实现快速稳定接线。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述装置的工业机器人控制柜。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,图1为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式的打开状态示意图;图2为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式的扣合状态示意图。
本实用新型具体实施方式提供一种线缆连接装置,包括接线支架1、压线盖板2、转轴3和压线块4,接线支架1安装在接线钣金上,两者相互接触能够导通,且两者可以通过螺栓连接,或者设置卡扣结构保证两者在接线工作前已经稳定连接,压线盖板2设置于接线支架1上方,且接线支架1的两端分别为连接端和开合端,同样地,压线盖板2对应的两端分别为连接端和开合端,接线支架1的连接端通过转轴3铰接压线盖板2的连接端,转轴3平行于接线支架1平面,使压线盖板2能够绕转轴3开合摆动,摆动轨迹所在平面垂直于接线支架1平面,使接线支架1和压线盖板2的开合端能够接触或分离。同时,接线支架的开合端设置有锁定机构,能够固定压线盖板2的开合端。压线盖板2内侧,与接线支架1相对的一侧设置有压线块4,即压线盖板2的下方设置有压线块4,接线支架1和压线盖板2扣合后,压线块4能够将线缆压紧接线支架1。
使用时先将接线支架1固定安装在接线钣金上,压线盖板2处于打开状态,将处理好的线缆放置在接线支架1上,绕转轴3摆动压线盖板2使其扣合,同时带动压线块4将线缆压紧在接线支架1,完成线缆与接线钣金的导通,进而实现接地,同时通过锁定机构固定压线盖板,防止压线盖板2张开,需要切换线缆时,松开锁定机构,然后张开压线盖板2,线缆能够去除更换。由于接线钣金与接线支架1先期已经连接在一起,需要接线时只需要开合压线盖板2即可,简化操作过程,便于更换线缆,便于在狭小空间进行操作,各部件连接在一起,避免零部件丢失,提升装置稳定性和可靠性。
为了便于更换线缆时快速打开压线盖板2,可以设置一个复位件,复位件分别连接接线支架1和压线盖板2,提供一个张开的力,在无限制的情况下,驱动接线支架1和压线盖板2分离张开。具体地,可以设置扭力弹簧5,套装在转轴3上,且扭力弹簧5的作用端分别与接线支架1的上面和压线盖板2的下面相抵,也可采用弹片等结构实现复位功能。
在本实用新型具体实施方式提供的线缆连接装置中,压线盖板2的开合端设置有开口向上的定位槽6,锁定机构具体为设置于接线支架1开合端的定位杆7,定位杆7平行于转轴3,且定位杆7两端向下延伸并与接线支架1铰接,接线时下压压线盖板2,使接线支架1和压线盖板2开合端相互接触,此时定位杆7位于定位槽6外侧,由于定位杆7的两端向下延伸,因此与接线支架1铰接处旋转时,定位杆7转换为上下摆动,驱动定位杆7摆动,使定位杆7位于定位槽6开口上方,松开压线盖板2,在扭力弹簧5的作用下,压线盖板2的开合端向上移动,使定位杆7卡入定位槽6,同时定位杆7拉紧定位槽6,压线盖板2无法打开。需要打开时,先下压压线盖板2,使定位杆7脱离定位槽6,然后驱动定位杆7向下摆动,移动至定位槽6外侧,松开压线盖板2,即可在扭力弹簧5的作用下打开压线盖板2。凭借扭力弹簧5变形而产生的弹性势能与卡紧转轴3的旋转角度约束压线盖板2与接线支架1的相对位置,从而到达压线的效果,连接可靠,使用方法简单,节省操作时间与空间。
进一步地,在接线支架1开合端的两侧设置有向上延伸的耳板,定位杆7呈“几”字形,端部穿过耳板形成铰接结构,转动定位杆7的端部,即可使定位杆7的中部沿弧形轨迹摆动。同样地,在接线支架1连接端的两侧同样设置有向上延伸的耳板,用于铰接转轴3。
为了便于下压压线盖板2,可以在压线盖板2开合端,定位槽6的侧边设置有向外延伸的按压板8,为了便于驱动定位杆7摆动,定位杆7端部设置有滚丝把手9。
在本实用新型具体实施方式提供的线缆连接装置中,压线盖板2的两端向下弯折形成开口向下的凹槽,压线块4设置于凹槽内。优选地,接线支架1的连接端设置有向上延伸的挡板10,压线盖板2打开时与挡板10相抵,限制压线盖板2的张开角度。
其中,接线支架1的各结构均可一体式弯折成型,压线盖板2的各结构均可一体式弯折成型,可以采用分体式结构,通过焊接等方式连接,均在本实用新型的保护范围之内。
请参考图3和图4,图3为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式中压线块一侧面的结构示意图;图4为本实用新型所提供的线缆连接装置的一种具体实施方式中压线块另一侧面的结构示意图。
在上述各具体实施方式提供的线缆连接装置的基础上,压线盖板2中部贯穿有螺栓11,螺栓11垂直于压线盖板2,即压线盖板2中部设置有匹配的螺纹孔,螺栓11穿过螺纹孔与压线盖板2螺纹连接,旋转螺栓11的同时可在螺纹孔的配合下使螺栓11上下移动,螺栓11的上端为螺帽,螺栓11的下端连接压线块4,螺栓11与压线块4采用防脱连接,且能够相对转动。闭合压线盖板2后,可以旋转螺栓11,螺栓11上下移动的同时进而带动压线块4上下移动,以压紧或松开线缆,同时能够保证压线块4仅上下移动而不会随螺栓11旋转。其中,螺栓11使用矩形螺纹,在压紧线缆时实现自锁,不会因线缆频繁移动而发生松动,压线块4可以采用橡胶材质,也可采用其他材质。
进一步地,压线块4四周侧面的下边缘处设置弧形开口,其结构类似与铁塔的塔基结构,压紧线缆时,线缆即位于弧形开口处。还可使相邻侧面的弧形开口的高度不同,可根据实际的所需接地线缆线径灵活使用,保证接地效果,旋转压线块4使不同高度的弧形开口位于装置两侧开口即可。
除了上述线缆连接装置,本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述线缆连接装置的工业机器人控制柜,该工业机器人控制柜其他各部分的结构请参考现有技术,本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的线缆连接装置及工业机器人控制柜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种线缆连接装置,其特征在于,包括安装于接线钣金的接线支架(1)和设置于所述接线支架(1)的压线盖板(2),所述接线支架(1)的连接端通过转轴(3)铰接所述压线盖板(2)的连接端,所述转轴(3)平行于所述接线支架(1),所述接线支架(1)的开合端设置有能够固定所述压线盖板(2)的开合端的锁定机构,所述压线盖板(2)内侧设置有压线块(4),所述接线支架(1)和所述压线盖板(2)扣合后,所述压线块(4)能够将线缆压紧所述接线支架(1)。
2.根据权利要求1所述的线缆连接装置,其特征在于,所述转轴(3)上套装有与所述接线支架(1)和所述压线盖板(2)相抵的扭力弹簧(5)。
3.根据权利要求2所述的线缆连接装置,其特征在于,所述压线盖板(2)的开合端设置有开口向上的定位槽(6),所述锁定机构具体为设置于所述接线支架(1)开合端的定位杆(7),所述定位杆(7)平行于所述转轴(3),且所述定位杆(7)两端向下延伸并与所述接线支架(1)铰接,所述定位杆(7)能够摆动并卡入所述定位槽(6)。
4.根据权利要求3所述的线缆连接装置,其特征在于,所述定位槽(6)侧边设置有向外延伸的按压板(8),所述定位杆(7)端部设置有滚丝把手(9)。
5.根据权利要求4所述的线缆连接装置,其特征在于,所述压线盖板(2)的两端向下弯折形成开口向下的凹槽,所述压线块(4)设置于所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的线缆连接装置,其特征在于,所述接线支架(1)的连接端设置有向上延伸的挡板(10),所述压线盖板(2)打开时与所述挡板(10)相抵。
7.根据权利要求6所述的线缆连接装置,其特征在于,所述接线支架(1)一体式弯折成型,所述压线盖板(2)一体式弯折成型。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的线缆连接装置,其特征在于,所述压线盖板(2)中部贯穿有螺栓(11),所述螺栓(11)的下端连接所述压线块(4),所述螺栓(11)与所述压线块(4)能够相对转动。
9.根据权利要求8所述的线缆连接装置,其特征在于,所述压线块(4)四周侧面的下边缘处设置弧形开口,相邻侧面的所述弧形开口的高度不同。
10.一种工业机器人控制柜,包括接线钣金以及安装于所述接线钣金的线缆连接装置,其特征在于,所述线缆连接装置具体为权利要求1至9任意一项所述的线缆连接装置。
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CN113363737A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 温州澳正金具有限公司 | 力矩型端子 |
CN115377707A (zh) * | 2022-10-26 | 2022-11-22 | 南京特拉利精密电子科技有限公司 | 一种用于连接工字型铜排的电缆接头装置 |
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