CN217798554U - 一种定子冲片自动对齐装置 - Google Patents

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裘珂可
陈浩
祝新军
张泽楷
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Abstract

本实用新型涉及冲压机械技术领域，公开了一种定子冲片自动对齐装置，包括底座，所述底座的上方设有芯轴，芯轴设有驱使其转动的驱动机构；芯轴的后侧设有与定子冲片上的定位槽相配合的定位条，定位条可拆卸固定在卡座上，卡座固定在底座上；所述芯轴的外侧设有多个等高设置的垫块，垫块固定在底座上。它通过芯轴带动定子冲片转动，通过定位条可对定子冲片进行对齐、堆叠，可有效提高冲片对齐效率。

Description

一种定子冲片自动对齐装置
技术领域：
本实用新型涉及冲压机械技术领域，具体涉及一种定子冲片自动对齐装置。
背景技术：
冲片是电机的关键零部件，其材料、内圆尺寸、外圆尺寸、槽形大小等对电机的能耗、工作效率、噪音以及使用寿命有直接的影响。冲片一般需要利用冲床冲出，然后将冲片对齐后焊接或锚固形成铁芯，但现有的冲片对齐工作一般都是人工对齐的，对齐工作工作量大且效率低下。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子冲片自动对齐装置，它通过芯轴带动定子冲片转动，通过定位条可对定子冲片进行对齐、堆叠，可有效提高冲片对齐效率。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种定子冲片自动对齐装置，包括底座，所述底座的上方设有芯轴，芯轴设有驱使其转动的驱动机构；芯轴的后侧设有与定子冲片上的定位槽相配合的定位条，定位条可拆卸固定在卡座上，卡座固定在底座上；所述芯轴的外侧设有多个等高设置的垫块，垫块固定在底座上。
所述定位条包括一体成型的T型部和位于T型部前端的定位部，定位部插套在定位槽内；
所述卡座上成型有T型槽，T型槽的一侧设有螺接有螺钉，所述T型部插套在T型槽内，螺钉压靠在T型部上。
所述定位部的上端成型有导向锥部。
所述芯轴的上端成型有圆角，芯轴内成型有下侧开口的圆腔；
所述驱动机构包括固定在底座的支柱，支柱上成型有上大下小的台阶通孔，支柱的上端成型有多个圆周均布的径向矩形通槽，每个径向矩形通槽内套接有矩形滑块，矩形滑块的外端通过轴承铰接有转轴，转轴的中部固定有滚轮，滚轮压靠在圆腔的内壁上；所述矩形滑块的内端成型有第一斜面，第一斜面压靠在锥台上对应的第二斜面上，锥台通过轴承转动连接有升降轴，升降轴的下端成型有螺杆，螺杆螺接在蜗轮的中部，蜗轮通过轴承铰接在台阶通孔的下端，所述蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆通过轴承铰接在支柱的底部，支部上固定有驱使蜗杆转动的第一电机；
所述升降杆上成型有与其偏心设置的导向孔，导向孔插套在导向杆上，导向杆的下端插套并固定在底座上；
所述支柱的上端固定有电机支座，电机支座上固定有第二电机，第二电机的电机轴通过花键插套在芯轴上的花键套内。
所述电机支座的上端通过轴承转动连接有支撑盘，支撑盘上固定有磁铁，磁铁吸附在圆腔的顶面上。
所述芯轴的外径规格和定位条有多种规格；
不同规格的芯轴的外径与对应的不同规格的定子冲片的内径间隙配合设置；
不同规格的定位条的定位部的横截面形状与对应的定子冲片的定位槽的形状相配合。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它通过芯轴带动定子冲片转动，通过定位条可对定子冲片进行对齐、堆叠，可有效提高冲片对齐效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1关于A-A的剖视图；
图3为图1关于B的局部放大图；
图4为图2关于C-C的剖视图；
图5为本实用新型涉及到的定子冲片的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种定子冲片自动对齐装置，包括底座1，所述底座1的上方设有芯轴2，芯轴2设有驱使其转动的驱动机构6；芯轴2的后侧设有与定子冲片9上的定位槽91相配合的定位条3，定位条3可拆卸固定在卡座4上，卡座4固定在底座1上；所述芯轴2的外侧设有多个等高设置的垫块5，垫块5固定在底座1上。
更进一步的说，所述定位条3包括一体成型的T型部31和位于T型部31前端的定位部32，定位部32插套在定位槽91内；
所述卡座4上成型有T型槽41，T型槽41的一侧设有螺接有螺钉42，所述T型部31插套在T型槽41内，螺钉42压靠在T型部31上。
更进一步的说，所述定位部32的上端成型有导向锥部321。
更进一步的说，所述芯轴2的上端成型有圆角21，芯轴2内成型有下侧开口的圆腔22；
所述驱动机构6包括固定在底座1的支柱61，支柱61上成型有上大下小的台阶通孔611，支柱61的上端成型有多个圆周均布的径向矩形通槽612，每个径向矩形通槽612内套接有矩形滑块62，矩形滑块62的外端通过轴承铰接有转轴63，转轴63的中部固定有滚轮64，滚轮64压靠在圆腔22的内壁上；所述矩形滑块62的内端成型有第一斜面621，第一斜面621压靠在锥台65上对应的第二斜面651上，锥台65通过轴承转动连接有升降轴66，升降轴66的下端成型有螺杆661，螺杆661螺接在蜗轮67的中部，蜗轮67通过轴承铰接在台阶通孔611的下端，所述蜗轮67啮合有蜗杆68，蜗杆68通过轴承铰接在支柱61的底部，支部61上固定有驱使蜗杆68转动的第一电机；
所述升降杆66上成型有与其偏心设置的导向孔662，导向孔662插套在导向杆69上，导向杆69的下端插套并固定在底座1上；
所述支柱61的上端固定有电机支座70，电机支座70上固定有第二电机71，第二电机71的电机轴通过花键插套在芯轴2上的花键套23内。
更进一步的说，所述电机支座70的上端通过轴承转动连接有支撑盘73，支撑盘73上固定有磁铁74，磁铁74吸附在圆腔22的顶面上。
更进一步的说，所述芯轴2的外径规格和定位条3有多种规格；
不同规格的芯轴2的外径与对应的不同规格的定子冲片9的内径间隙配合设置；
不同规格的定位条3的定位部32的横截面形状与对应的定子冲片9的定位槽91的形状相配合。
工作原理：第二电机71带动花键套72转动，花键套72带动芯轴2转动；将定子冲片放入到芯轴2的上端，定子冲片通过圆角的导向作用自动套入到芯轴2上并压靠在定位条3的上端，芯轴2带动定子冲片转动，当定子冲片的定位槽与定位条3对齐后，定子冲片在其自身重力作用下自动下移并插入到定位条3上，从而自动完成定子冲片的对齐工作；
当需要堆叠其他型号的定子冲片时，将需要的芯轴2插入到支柱3上，然后驱使第一电机转动，第一电机带动蜗杆68转动，蜗杆68带动蜗轮转动，蜗轮67带动升降轴66上移，升降轴68带动锥台65上移，锥台将对各矩形滑块同时向外推，矩形滑块通过转轴带动滚轮外移，滚轮压靠在圆腔的内壁上，对芯轴进行中心定位；然后再次下压芯轴，芯轴的花键套插入到第二电机的电机轴上，磁铁74可将芯轴吸附住，防止芯轴在转动过程中向上飞出。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种定子冲片自动对齐装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有芯轴(2)，芯轴(2)设有驱使其转动的驱动机构(6)；芯轴(2)的后侧设有与定子冲片(9)上的定位槽(91)相配合的定位条(3)，定位条(3)可拆卸固定在卡座(4)上，卡座(4)固定在底座(1)上；所述芯轴(2)的外侧设有多个等高设置的垫块(5)，垫块(5)固定在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种定子冲片自动对齐装置，其特征在于：所述定位条(3)包括一体成型的T型部(31)和位于T型部(31)前端的定位部(32)，定位部(32)插套在定位槽(91)内；
所述卡座(4)上成型有T型槽(41)，T型槽(41)的一侧螺接有螺钉(42)，所述T型部(31)插套在T型槽(41)内，螺钉(42)压靠在T型部(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种定子冲片自动对齐装置，其特征在于：所述定位部(32)的上端成型有导向锥部(321)。
4.根据权利要求1所述的一种定子冲片自动对齐装置，其特征在于：所述芯轴(2)的上端成型有圆角(21)，芯轴(2)内成型有下侧开口的圆腔(22)；
所述驱动机构(6)包括固定在底座(1)的支柱(61)，支柱(61)上成型有上大下小的台阶通孔(611)，支柱(61)的上端成型有多个圆周均布的径向矩形通槽(612)，每个径向矩形通槽(612)内套接有矩形滑块(62)，矩形滑块(62)的外端通过轴承铰接有转轴(63)，转轴(63)的中部固定有滚轮(64)，滚轮(64)压靠在圆腔(22)的内壁上；所述矩形滑块(62)的内端成型有第一斜面(621)，第一斜面(621)压靠在锥台(65)上对应的第二斜面(651)上，锥台(65)通过轴承转动连接有升降轴(66)，升降轴(66)的下端成型有螺杆(661)，螺杆(661)螺接在蜗轮(67)的中部，蜗轮(67)通过轴承铰接在台阶通孔(611)的下端，所述蜗轮(67)啮合有蜗杆(68)，蜗杆(68)通过轴承铰接在支柱(61)的底部，支柱(61)上固定有驱使蜗杆(68)转动的第一电机；
所述升降轴(66)上成型有与其偏心设置的导向孔(662)，导向孔(662)插套在导向杆(69)上，导向杆(69)的下端插套并固定在底座(1)上；
所述支柱(61)的上端固定有电机支座(70)，电机支座(70)上固定有第二电机(71)，第二电机(71)的电机轴通过花键插套在芯轴(2)上的花键套(23)内。
5.根据权利要求4所述的一种定子冲片自动对齐装置，其特征在于：所述电机支座(70)的上端通过轴承转动连接有支撑盘(73)，支撑盘(73)上固定有磁铁(74)，磁铁(74)吸附在圆腔(22)的顶面上。
6.根据权利要求2所述的一种定子冲片自动对齐装置，其特征在于：所述芯轴(2)的外径规格和定位条(3)有多种规格；
不同规格的芯轴(2)的外径与对应的不同规格的定子冲片(9)的内径间隙配合设置；
不同规格的定位条(3)的定位部(32)的横截面形状与对应的定子冲片(9)的定位槽(91)的形状相配合。
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