CN217789508U - 一种定子组件及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定子组件及电机，该定子组件包括定子支架、安装到所述定子支架的定子磁芯和绕制到所述定子磁芯的定子绕组；所述定子磁芯包括环状轭部、从环状轭部向外伸出的若干定子齿；相邻定子齿之间形成线槽，用于收容所述定子绕组；还包括霍尔传感器和电路组件；所述电路组件与定子组件固定连接；所述定子组件的径向外周具有若干定位槽；所述霍尔传感器安装到定位槽，并与所述电路组件连接。本实用新型能够准确安装霍尔传感器，以实现电机感应换向等有感控制操作。

Description

一种定子组件及电机

【技术领域】

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种定子组件及电机。

【背景技术】

电机采用有位置传感器控制时，需要满足在检测到反电势过零点的时刻t0，再滞后30°电角度的t1时刻实现电机的有感控制。其中霍尔传感器为一种常见的位置传感器。霍尔传感器安装位置是和定子绕组严格对应的，且需要根据定子槽数、转子极数配合。

因此，准确安装霍尔传感器是电机有感控制的关键点。

【实用新型内容】

本实用新型的一个目的是准确安装霍尔传感器。

为此，本实用新型的第一方面，提供一种定子组件，包括定子支架、安装到所述定子支架的定子磁芯和绕制到所述定子磁芯的定子绕组；还包括霍尔传感器和电路组件；所述电路组件与定子组件固定连接；所述定子磁芯包括环状轭部、从环状轭部向外伸出的若干定子齿；相邻定子齿之间形成线槽，用于收容所述定子绕组；所述线槽具有朝向转子的线槽口；所述定子组件的径向外周具有若干定位槽；所述霍尔传感器安装到定位槽，并与所述电路组件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位槽设置在定子齿的外表面或线槽口，且所述霍尔传感器的外表面与所述定子组件的径向外周的表面基本平齐。

在本实用新型的一个实施例中，所述电路组件包括PCB组合件和安装架；所述安装架套设到定子支架并位于所述定子磁芯的一端，所述PCB组合件安装到安装架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装架为中心开有通孔的盘状，其包括底板和从底板外边缘向所述定子磁芯延伸的环壁；所述安装架通过所述通孔安装到所述定子支架；所述底板位于所述定子磁芯的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述环壁设置有向所述线槽口延伸并与所述线槽口卡合连接的凸齿。

在本实用新型的一个实施例中，所述凸齿为多个，多个所述凸齿沿所述定子磁芯的周向分布，并分别卡入对应的线槽的线槽口。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板的中心为所述通孔；所述底板的在通孔的边缘设置有用于加固连接的凸环或凸块；所述凸环或凸块连接到定子支架。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板与所述定子磁芯和/或所述定子绕组胶合。

本实用新型的另一个目的，是使电机应用霍尔传感器实现有感控制操作。因此，本实用新型的第二方面，还提供一种电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件为本实用新型的第一方面所提供的定子组件；所述定子组件至少部分收容到转子组件；所述转子组件包括筒状的转子壳体和设置在所述转子壳体内壁的永磁体，所述转子壳体相对于所述定子磁芯可转动地环绕所述定子支架转动；所述永磁体靠近霍尔传感器，并相对于所述霍尔传感器可转动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括有端盖，所述端盖设置在转子壳体的开口的一端；所述端盖连接到转子壳体，且盖合所述电路组件。

与现有技术相比，本实用新型能够准确安装霍尔传感器，使霍尔传感器应用在电机中实现有感控制操作。

【附图说明】

图1是本实用新型一个实施例提供的电机的整体示意图；

图2是本实用新型实施例1的电机的剖视图；

图3是本实用新型一个实施例提供的定子组件、永磁体及转子底座的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的定子组件和部分永磁体的示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的定子组件中的电路组件与定子支架连接的示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的定子组件中的定子磁芯的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参考图1和图2，本实用新型一个实施例提供的电机500包括定子组件100 和转子组件200。转子组件200与定子组件100转动连接。具体地，转子组件 200包括筒状的转子壳体210和设置在转子壳体210内壁的永磁体220。定子组件100的大部分收容在转子壳体210内；且转子壳体210相对于定子组件100 可转动。

参考图2、图3和图4，定子组件100包括定子支架10、安装到定子支架10 的定子磁芯20、绕制到定子磁芯20的定子绕组、霍尔传感器30和电路组件50 等。具体地，参考图2，定子磁芯20和定子绕组收容在转子壳体210内。参考图3和图4，永磁体220随着转子210围绕定子组件100的中心转动。电路组件 50与定子支架10固定连接。霍尔传感器30安装在定子组件100，并靠近永磁体220。

参考图3，电路组件50包括PCB组合件51和安装架55。安装架55套设到定子支架10并位于定子磁芯20的一端，PCB组合件51安装到安装架55上，PCB组合件51包括PCB和设置在PCB的电路、元件和/或器件。霍尔传感器30 连接到PCB组合件51，并与PCB的电路连接。

参考图2，在本实施例中，电路组件50及霍尔传感器30设置在靠近转子壳体210的开口的一端。转子壳体210在远离开口的一端连接有转子底座。电机 500还包括有一端盖300，端盖300设置在转子壳体210的开口的一端。端盖300 连接到转子壳体210，且盖合电路组件50及霍尔传感器30，以使电路组件50及霍尔传感器30保持在定子磁芯20的端部，从而为电路组件50及霍尔传感器30 的轴向固定增加一重保障。

参考图3、图4和图5，在本实施例中，安装架55为中心开有通孔的盘状，其包括底板553和从底板外边缘向定子磁芯20延伸的环壁555。安装架55通过其中心开的该通孔安装到定子支架10。底板553位于定子磁芯20的一端。优选地，底板553与定子磁芯20胶合，使安装架55与定子磁芯20稳固连接。可以理解地，底板553也可与定子磁芯和定子绕组三者胶合连接。

具体地，参考图4和图5，底板553的中心为该通孔。优选地，底板553的在该通孔的边缘设置有用于加固连接的凸环558或凸块；凸环558或凸块连接到定子支架10，从而保证安装架55与定子支架10更稳定的连接，使安装架55 相对于定子支架10在圆周方向不会松动(参考图5)。

进一步地，为增加凸环558或凸块对定子支架10的支撑力度，在凸环558 或凸块的外周与底板553的表面之间设置有支撑条。在一个具体的实施例中，支撑条为直角三角形体，支撑条的直角的第一条边连接到凸环558或凸块；其直角的第二条边连接到底板553的表面。优选地，支撑条的直角的第二条边的长度比其直角的第一条边的长度更长。

参考图6，在本实施例中，定子磁芯20包括环状轭部21、从环状轭部21向外伸出的若干定子齿22。相邻定子齿22之间形成线槽25，用于收容定子绕组。线槽25具有朝向转子的线槽口251。定子组件100的径向外周具有若干定位槽 60。在本实施例中，定子组件100的径向外周即为定子磁芯20的径向外周；即定子磁芯20的径向外周设置有若干定位槽60。霍尔传感器30安装到定位槽60，并与电路组件50连接。如此，霍尔传感器30安装在定子磁芯20的径向外周，而定子绕组绕制到定子磁芯20，保证了霍尔传感器30与定子绕组反电势具有准确的相对位置；从而实现霍尔传感器30的准确安装。

定位槽60设置在定子齿22的外表面，且霍尔传感器30的外表面与定子组件100的径向外周的表面基本平齐。可以理解地，定子磁芯20的径向外周也与霍尔传感器30的外表面基本平齐。具体地，为了使定子磁芯20的外周与霍尔传感器30的外表面更平齐，需要在定子齿的外周覆盖一层胶。如此，不仅填平了霍尔传感器30外表面与定子磁芯20外周的不平齐处，还填平了霍尔传感器 30与定位槽60之间的空隙；使转子壳体210和永磁体220相对于定子磁芯转动时，它们之间的气隙厚度更均匀的，从而降低风阻。

霍尔传感器30的安装位置需要根据定子磁芯的线槽数量及转子组件200中永磁体210的磁极的数量具体确定。可以理解地，霍尔传感器30安装到定子齿 22的外表面，是霍尔传感器30的其中一种安装位置。

在另一个具体的实施例中，定位槽60也可设置在线槽口251(图中未标示)，使霍尔传感器30安装在线槽口251。具体地，线槽25填充有固体胶，使霍尔传感器30被稳固在线槽口251，且与定子磁芯20的径向外周平齐。

需要说明的是，霍尔传感器30的安装位置不论在定子齿22的外表面还是在线槽口251；优选地，霍尔传感器30均靠近永磁体220；且保证永磁体220相对于霍尔传感器30可转动。可以理解地，永磁体220为多块，两块永磁体220 之间具有间隔部。即一个霍尔传感器30对应其中一块永磁体220；而非霍尔传感器30对应其中的间隔部。如此，实现霍尔传感器30的准确安装，使电机更好的实现感应控制功能。

参考图4，在本实施例中，环壁555设置有向线槽口251延伸并与线槽口 251卡合连接的凸齿556。具体地，凸齿556为多个，多个凸齿556沿定子磁芯 20的周向分布，并分别卡入对应的线槽25的线槽口251。优选地，相邻两个凸齿556之间设置有定位槽60。如此，实现霍尔传感器30安装位置的定位；同时，也进一步增加了安装架55与定子磁芯20轴向连接的稳定度。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定子组件，包括定子支架、安装到所述定子支架的定子磁芯和绕制到所述定子磁芯的定子绕组；所述定子磁芯包括环状轭部、从环状轭部向外伸出的若干定子齿；相邻定子齿之间形成线槽，用于收容所述定子绕组；所述线槽具有朝向转子的线槽口；其特征在于，还包括霍尔传感器和电路组件；所述电路组件与定子组件固定连接；所述定子组件的径向外周具有若干定位槽；所述霍尔传感器安装到定位槽，并与所述电路组件连接。

2.如权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定位槽设置在定子齿的外表面或线槽口，且所述霍尔传感器的外表面与所述定子组件的径向外周的表面基本平齐。

3.如权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述电路组件包括PCB组合件和安装架；所述安装架套设到定子支架并位于所述定子磁芯的一端，所述PCB组合件安装到安装架上。

4.如权利要求3所述的定子组件，其特征在于，所述安装架为中心开有通孔的盘状，其包括底板和从底板外边缘向所述定子磁芯延伸的环壁；所述安装架通过所述通孔安装到所述定子支架；所述底板位于所述定子磁芯的一端。

5.如权利要求4所述的定子组件，其特征在于，所述环壁设置有向所述线槽口延伸并与所述线槽口卡合连接的凸齿。

6.如权利要求5所述的定子组件，其特征在于，所述凸齿为多个，多个所述凸齿沿所述定子磁芯的周向分布，并分别卡入对应的线槽的线槽口。

7.如权利要求4所述的定子组件，其特征在于，所述底板的中心为所述通孔；所述底板的在通孔的边缘设置有用于加固连接的凸环或凸块；所述凸环或凸块连接到定子支架。

8.如权利要求4所述的定子组件，其特征在于，所述底板与所述定子磁芯和/或所述定子绕组胶合。

9.一种电机，包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件为权利要求1-8任一所述的定子组件；所述定子组件至少部分收容到转子组件；所述转子组件包括筒状的转子壳体和设置在所述转子壳体内壁的永磁体，所述转子壳体相对于所述定子磁芯可转动地环绕所述定子支架转动；所述永磁体靠近霍尔传感器，并相对于所述霍尔传感器可转动。

10.如权利要求9所述的电机，其特征在于，还包括有端盖，所述端盖设置在转子壳体的开口的一端；所述端盖连接到转子壳体，且盖合所述电路组件。

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