CN217783954U - 一种玻璃胶粘扣件贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃胶粘扣件贴合设备，包括工作台以及安装在工作台顶部并适于固定玻璃工件的固定组件，工作台上安装有扣件贴合机构，包括设于固定组件下方的驱动组件以及与驱动组件相连并沿横向滑动安装在工作台顶部的支架，支架上自下而上对齐安装有可沿纵向移动的扣件定位组件和扣件压合组件，扣件定位组件适于盛放扣件，扣件压合组件适于将扣件定位组件上的扣件压至玻璃工件上。本实用新型通过驱动组件带动扣件定位组件和扣件压合组件移动至粘贴点，通过扣件压合组件下压，将扣件与玻璃压贴合并保持固定，实现了扣件与玻璃工件的自动粘贴和固定，相较于人工操作，保证了扣件粘贴位置的精度，大大提高成品合格率。

Description

一种玻璃胶粘扣件贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种玻璃胶粘扣件贴合设备。

背景技术

日常中玻璃的使用和装修装饰中玻璃越来越得到人们的青睐，其使用范围变得越来越广，次数也越来越多。玻璃板件的安装方式通常通过螺丝螺孔的方式固定在面板或是窗框中，亦或采用子母结构的玻璃扣件替代螺丝固定，以上方式均需要在玻璃上预先打孔才能实现。对于一些特殊使用场景下，需要将玻璃与玻璃之间或者玻璃与其他材质组件之间进行无损安装，为此出现了玻璃胶粘扣件。在现有技术中，胶粘扣件与玻璃的固定通常由人工辅以压合夹具完成，首先需要在该扣件与玻璃面板相贴合的面涂覆胶水，然后由操作工人将涂有胶水的扣件粘贴在玻璃面板上的指定位置，由于该胶水的固化时间至少4小时以上，因此当粘贴到位后，再采用压合夹具将扣件和玻璃面板固定，待胶水固化时间到后，再将压合夹具取下，完成整个过程。在实际操作时，由于是人工粘贴，难免会出现位置偏差，此外由于胶水尚未固化，在安装压合夹具，会导致粘贴位置进一步发生偏移，造成成品无法正常使用，成品合格率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种玻璃胶粘扣件贴合设备，实现自动粘贴和固定，保证了扣件粘贴位置的精度，大大提高成品合格率。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种玻璃胶粘扣件贴合设备，包括工作台以及安装在工作台顶部并适于固定玻璃工件的固定组件，所述工作台上安装有扣件贴合机构，所述扣件贴合机构包括设于固定组件下方的驱动组件以及与驱动组件相连并沿横向滑动安装在工作台顶部的支架，所述支架上自下而上对齐安装有可沿纵向移动的扣件定位组件和扣件压合组件，所述扣件定位组件适于盛放扣件，所述扣件压合组件适于将扣件定位组件上的扣件压至玻璃工件上。

进一步地，所述固定组件包括多个固定安装在工作台顶部的定位块，多个所述定位块形成适于放置玻璃工件的安放平台，所述安放平台的外周设有多个定位件和锁紧件，所述定位件和锁紧件适于将玻璃工件固定在安放平台上。

进一步地，所述定位件采用偏心定位轴。

进一步地，其特征在于：所述定位块由PBTP塑料制成，所述偏心定位轴的外壁包覆有PBTP保护管，有效保护玻璃工件，防止硬接触导致碰伤。

进一步地，所述锁紧件包括固定安装在工作台上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有推紧块，所述推紧块的上端面不低于安放平台上的玻璃工件的上表面。

进一步地，所述第一气缸的缸体高度小于的定位块的高度且第一气缸的活塞杆位于远离玻璃工件的一侧。

进一步地，所述推紧块靠近玻璃工件的一侧固定安装有牛筋板，有效保护玻璃工件，防止划伤表面。

进一步地，所述扣件定位组件包括固定安装在支架上的第二气缸，所述支架上沿纵向滑动安装有第一横架，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有第一连接板，所述第一连接板的另一端与第一横架固定相连；所述第一横架上可调节地安装有多个扣件定位座。

进一步地，所述扣件定位座包括垂直相连的底板和安装板，所述底板上开设有与扣件相对应的通槽，所述通槽内设有多个弹性卡件，所述弹性卡件包括依次相连的第一平面、第二平面、斜面和第三平面，所述第一平面和第二平面相垂直并与第三平面相平行。

进一步地，所述通槽的一侧设有弧形缺口。

进一步地，所述扣件压合组件包括固定安装在支架上的第三气缸，所述支架上沿纵向滑动安装有第二横架，所述第三气缸的活塞杆上固定安装有第二连接板，所述第二连接板的另一端与第二横架固定相连；所述第二横架上可调节地安装有多个连接座，所述连接座上可调节地安装有压杆，所述压杆的底部固定安装有压条。

进一步地，所述驱动组件包括固定安装在工作台底部的伺服电机，所述伺服电机的输出端依次连接有行星减速机和丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有移动块，所述移动块与支架固定相连。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过在工作台上设置固定组件来锁紧摆放在其上的玻璃工件，通过驱动组件带动支架移动，进而实现扣件定位组件和扣件压合组件的同步移动至粘贴点，利用扣件定位组件来盛放徒有胶水的扣件，利用上方的扣件压合组件下压，将扣件与玻璃压贴合并保持固定，直至胶水固化后向上抬起，完成一个周期动作，实现了扣件与玻璃工件的自动粘贴和固定，相较于人工操作，保证了扣件粘贴位置的精度，大大提高成品合格率。

(2)本实用新型固定组件通过定位件保证每一块玻璃工件均位于相同位置，并通过锁紧件将玻璃工件固定住，保证了扣件粘贴位置的精度。

(3)本实用新型采用偏心定位轴作为定位件，结构简洁，同时方便调节，使用方便成本低。

(4)本实用新型锁紧件由第一气缸和推紧块构成，当玻璃工件摆放到位了，由第一气缸的活塞杆带动推紧块靠近玻璃工件至完全接触，实现固定，保证每一次玻璃工件位置的一致性。

(5)本实用新型第一气缸的缸体高度低于定位块，从而不会影响玻璃工件的摆放，并且活塞杆位于缸体远离玻璃工件的一侧，初始状态时，活塞杆伸出，当需要固定玻璃工件时，活塞杆收回，拉动推紧块压紧玻璃工件，这样的结构布局可以减少本装置的占地面积，节约空间。

(6)本实用新型扣件定位组件通过第二气缸带动第一横架上下移动，从而带动放置其上的扣件定位座下降至合适位置，便于扣件压合组件将放置在扣件定位座上的扣件压至下方的玻璃工件上。

(7)本实用新型扣件定位座设有带弹性卡件的通槽，用于放置扣件，使得扣件在外力的作用下能够自上而下穿过通槽，同时能够自动调整扣件的位置，保证扣件不歪斜。

(8)本实用新型通过在设置弧形缺口，便于放置扣件。

(9)本实用新型扣件压合组件通过第三气缸带动第二横架上下移动，从而带动连接座、压杆和压条上下移动，实现压装扣件的作用。

(10)本实用新型驱动组件通过伺服电机提供动力源，经行星减速机减速后带动丝杆组件转动，从而实现移动块与支架的移动，运行平滑顺畅，往复定位精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型扣件定位座的结构示意图；

图5为本实用新型弹性卡件的结构示意图。

附图中的标号为：

工作台1、固定组件2、定位块2-1、定位件2-2、锁紧件2-3、第一气缸2-3-1、推紧块2-3-2、驱动组件3、伺服电机3-1、行星减速机3-2、丝杆组件3-3、移动块3-4、支架4、扣件定位组件5、第二气缸5-1、第一横架5-2、第一连接板5-3、底板5-4、安装板5-5、通槽5-6、弹性卡件5-7、弧形缺口5-8、第一平面5-7-1、第二平面5-7-2、斜面5-7-3、第三平面5-7-4、扣件压合组件6、第三气缸6-1、第二横架6-2、第二连接板6-3、连接座6-4、压杆6-5、压条6-6。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1所示的玻璃胶粘扣件贴合设备，包括工作台1、固定组件2以及由驱动组件3、支架4、扣件定位组件5和扣件压合组件6组成的扣件贴合机构。其中固定组件2安装在工作台1的顶部，用于固定玻璃工件；支架4沿横向滑动安装在工作台1的顶部，驱动组件3设于固定组件2的下方并与支架4的底部相连，用于驱动支架4移动；扣件定位组件5和扣件压合组件6自下而上对齐安装在支架4上，分别用于盛放底部涂有胶水的扣件以及将扣件压至玻璃工件上。

下面以需要粘贴六个扣件的长方形玻璃工件来具体阐述本设备的结构。如图2至图5所示，固定组件2包括定位块2-1、定位件2-2和锁紧件2-3。定位块2-1设有八个并固定安装在工作台1的顶部，其中六个分别对应位于玻璃工件的六个扣件粘贴点的下方，另外两个位于长方形的两个短边中间处，形成用于放置玻璃工件的安放平台，保证受力均衡。每个定位块2-1均由PBTP塑料制成，有效保护玻璃工件，防止硬接触造成碰伤。

定位件2-2采用安装在工作台1上并紧邻玻璃工件相邻两条边外侧的偏心定位轴，结构简洁，成本低，每条边上各设有两个，共四个，调节方便且精度高，单边可调误差为3mm，偏心定位轴的外壁包覆有PBTP保护管，有效保护玻璃工件的边缘，防止硬接触导致碰伤。

锁紧件2-3采用安装在工作台上并位于玻璃工件另外两条边外侧的第一气缸2-3-1，其中长边外侧设有两个，短边外侧设有一个。第一气缸2-3-1为双轴气缸，缸体高度小于定位块2-1的高度且活塞杆位于远离玻璃工件的一侧缸体上，从而不会影响玻璃工件的摆放，减少本设备的占地面积，节约空间。第一气缸2-3-1的活塞杆上固定连接有推紧块2-3-2，推紧块2-3-2的上端面高于安放平台上的玻璃工件的上表面，同时推紧块2-3-2靠近玻璃工件的一侧固定安装有牛筋板，有效保护玻璃工件，防止划伤表面。初始状态时，活塞杆伸出，当需要固定玻璃工件时，活塞杆收回，拉动推紧块2-3-2压紧玻璃工件，使得每一次玻璃工件定位保持一致性，防止由于玻璃工件没有复位导致后续工序出错。

本实施例扣件贴合机构对称设有两组，相应的驱动组件3同样对称设有两组，每组包括依次相连设置的伺服电机3-1、行星减速机3-2和丝杆组件3-3，其中伺服电机3-1固定安装在工作台1的底部，丝杆组件3-3上螺纹连接有移动块3-4，工作台1上安装有导轨，支架4通过导轨实现滑动安装在工作台上，移动块3-4与支架4固定相连，从而实现驱动组件3带动支架4移动。

扣件定位组件5包括第二气缸5-1、第一横架5-2、第一连接板5-3和扣件定位座，第二气缸5-1固定安装在支架4远离玻璃工件的一侧上，支架4的另一侧上沿纵向固定安装有导轨，第一横架5-2通过导轨实现滑动安装在支架4上。第一连接板5-3的一端与第二气缸5-1的活塞杆固定相连，另一端与第一横架5-2固定相连，从而实现第二气缸5-1驱动第一横架5-2上下移动。

扣件定位座包括垂直相连的底板5-4和安装板5-5，安装板5-5上设有腰型孔，通过螺钉穿过腰型孔拧紧在第一横架5-2上，实现扣件定位座与第一横架5-2的可调节固定安装。底板5-4上开设有与扣件相对应的通槽5-6，通槽5-6内设有多个弹性卡件5-7，弹性卡件5-7包括依次相连的第一平面5-7-1、第二平面5-7-2、斜面5-7-3和第三平面5-7-4，第一平面5-7-1垂直于第二平面5-7-2并与第三平面5-7-4相平行。通槽5-6的一侧设有弧形缺口5-8，便于操作人员放置扣件，当扣件放入通槽5-6时，在弹性卡件5-7的斜面5-7-3的作用下，实现位置的自动调整，保证扣件不歪斜。

扣件压合组件6包括第三气缸6-1、第二横架6-2、第二连接板6-3、连接座6-4、压杆6-5和压条6-6。第三气缸6-1固定安装在第二气缸5-1的一侧，第二横架6-2通过导轨沿纵向安装在支架4上，并位于第一横架5-2的上方。第二连接板6-3的一端与第三气缸6-1的活塞杆固定连接，另一端与第二横架6-2固定相连，从而实现第三气缸6-1驱动第二横架6-2上下移动。连接座6-4上设有腰型孔，通过螺钉穿过腰型孔拧紧在第二横架6-2上，实现连接座6-4与第二横架6-2的可调节安装。压杆6-5的上端与连接座6-4可调节连接，下端与压条6-6固定连接，压条6-2、通槽5-6与玻璃工件的粘贴点自上而下依次对齐设置，通过压杆6-5带动压条6-6下压，从而将通槽5-6内的扣件压至玻璃工件上，完成压装动作。

本实施例通过在工作台1上设置固定组件2来锁紧摆放在其上的玻璃工件，通过驱动组件3带动支架4移动，进而实现扣件定位组件5和扣件压合组件6的同步移动至粘贴点，利用扣件定位组件5来盛放徒有胶水的扣件，利用上方的扣件压合组件6下压，将扣件与玻璃压贴合并保持固定，直至胶水固化后向上抬起，完成一个周期动作，实现了扣件与玻璃工件的自动粘贴和固定，相较于人工操作，保证了扣件粘贴位置的精度，大大提高成品合格率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在工作台(1)顶部并适于固定玻璃工件的固定组件(2)，所述工作台(1)上安装有扣件贴合机构，所述扣件贴合机构包括设于固定组件(2)下方的驱动组件(3)以及与驱动组件(3)相连并沿横向滑动安装在工作台(1)顶部的支架(4)，所述支架(4)上自下而上对齐安装有可沿纵向移动的扣件定位组件(5)和扣件压合组件(6)，所述扣件定位组件(5)适于盛放扣件，所述扣件压合组件(6)适于将扣件定位组件(5)上的扣件压至玻璃工件上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述固定组件(2)包括多个固定安装在工作台(1)顶部的定位块(2-1)，多个所述定位块(2-1)形成适于放置玻璃工件的安放平台，所述安放平台的外周设有多个定位件(2-2)和锁紧件(2-3)，所述定位件(2-2)和锁紧件(2-3)适于将玻璃工件固定在安放平台上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述定位件(2-2)采用偏心定位轴。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述锁紧件(2-3)包括固定安装在工作台上的第一气缸(2-3-1)，所述第一气缸(2-3-1)的活塞杆上固定连接有推紧块(2-3-2)，所述推紧块(2-3-2)的上端面不低于安放平台上的玻璃工件的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述第一气缸(2-3-1)的缸体高度小于的定位块的高度且第一气缸(2-3-1)的活塞杆位于远离玻璃工件的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述扣件定位组件(5)包括固定安装在支架(4)上的第二气缸(5-1)，所述支架(4)上沿纵向滑动安装有第一横架(5-2)，所述第二气缸(5-1)的活塞杆上固定安装有第一连接板(5-3)，所述第一连接板(5-3)的另一端与第一横架(5-2)固定相连；所述第一横架(5-2)上可调节地安装有多个扣件定位座。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述扣件定位座包括垂直相连的底板(5-4)和安装板(5-5)，所述底板(5-4)上开设有与扣件相对应的通槽(5-6)，所述通槽(5-6)内设有多个弹性卡件(5-7)，所述弹性卡件(5-7)包括依次相连的第一平面(5-7-1)、第二平面(5-7-2)、斜面(5-7-3)和第三平面(5-7-4)，所述第一平面(5-7-1)垂直于第二平面(5-7-2)并与第三平面(5-7-4)相平行。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述通槽(5-6)的一侧设有弧形缺口(5-8)。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述扣件压合组件(6)包括固定安装在支架(4)上的第三气缸(6-1)，所述支架(4)上沿纵向滑动安装有第二横架(6-2)，所述第三气缸(6-1)的活塞杆上固定安装有第二连接板(6-3)，所述第二连接板(6-3)的另一端与第二横架(6-2)固定相连；所述第二横架(6-2)上可调节地安装有多个连接座(6-4)，所述连接座(6-4)上可调节地安装有压杆(6-5)，所述压杆(6-5)的底部固定安装有压条(6-6)。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃胶粘扣件贴合设备，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在工作台(1)底部的伺服电机(3-1)，所述伺服电机(3-1)的输出端依次连接有行星减速机(3-2)和丝杆组件(3-3)，所述丝杆组件(3-3)上螺纹连接有移动块(3-4)，所述移动块(3-4)与支架(4)固定相连。

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