CN217779660U - 智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类领域，智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，包括横向往返移动设置的横移机构，以及设置在横移机构上的挂钩，以及设置在挂钩移动路径上的脱钩机构；所述脱钩机构包括分别处于挂钩移动路径两侧的两块脱钩挡板，脱钩挡板的支撑面偏向挂钩移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩钩部的延伸方向；所述挂钩移动经过两块脱钩挡板之间的间隙时，脱钩挡板将挂钩上的袋子从挂钩钩部顶出。智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置能够将挂钩上的袋子顶出脱钩，并且具有结构简化，成本较低的优势。

Description

智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置。

背景技术

随着国家经济的发展，人民生活水平不断地提高，日常生活中产生的垃圾的种类和数量也在增加，仅依靠人力回收的时间成本和货币成本也日益增加；如何快速、准确、高效地分类回收这些垃圾成为一个亟待解决的难题。

目前，国内在大力推广普及垃圾分类，一般按照“可回收物”、“有害垃圾”、“湿垃圾”、“干垃圾”的分类标准，要求居民把垃圾分类投进相应的垃圾箱内。为了减少垃圾收运、处理环节的工作量和难度，居民收集垃圾所用的塑料袋不能混入各类垃圾，应在垃圾入箱前倒出，并将塑料袋单独投放。从大多数居民的习惯来讲，在垃圾投放时手工倒出垃圾、或用手撕开垃圾袋，会产生不卫生的意识，尤其针对于厨余垃圾而言，易导致人们的消极抵触心理，从而影响正确的垃圾分类方式。

基于此，公告号为“CN211894618U”的中国实用新型专利公开一种自动破袋的垃圾箱，包括矩形状的箱体、位于箱体一侧的箱门以及位于箱体一侧上方的投放口，所述箱体的内部上方有破袋机构，所述破袋机构与箱顶部隔开一定距离，所述投放口位于所述破袋机构的一侧上方，所述破袋机构包括内部有垃圾袋接收通道的破袋体以及一对受驱动能反向或相向运行的顶部形成齿部的破袋齿板，所述破袋齿板通过连杆传动机构与破袋体连接，并位于所述垃圾袋接收通道的底部；所述破袋齿板通过底部外表面与电动驱动机构相连接；所述破袋体的内侧壁上安装垃圾袋检测传感器。

用户在投放垃圾时，将垃圾袋放入破袋装置，传感器检测到有物品放入，则自动启动电机，电机带动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动两片破袋齿板反方向运动，利用破袋齿撕扯塑料袋底部并张开，袋内杂物落入垃圾箱。余下的空袋可由人取去放入其它垃圾箱。破袋完成后，如果检测到无遮挡，则控制电路认为塑料袋已被取走，执行闭合破袋齿的操作。

但上述方案内部的破袋机构较为复杂，执行过程较为繁琐。在破袋过程中垃圾袋容易掉落至下方的垃圾桶内，如此则无法实现垃圾分类回收。最后，上述方案要求人工取走箱体内经破袋后的垃圾袋，但破袋后的垃圾袋表面更容易沾上垃圾，尤其对厨余垃圾，拿取过程不卫生，且人工伸入箱内拿取垃圾袋存在安全隐患

基于上述现有技术的不足之处，本申请人指在提供一种结构较为简单的挂袋式破袋机构，在此基础上，本案拟提供一种能够将袋子从挂钩上取下的脱钩装置，以代替上述现有技术中要求人工取走垃圾袋的方案，具有使用方便、卫生的效果。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置能够将挂钩上的袋子顶出脱钩，并且具有结构简化，成本较低的优势。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，包括横向往返移动设置的横移机构，以及设置在横移机构上的挂钩，以及设置在挂钩移动路径上的脱钩机构；其特征在于：所述脱钩机构包括分别处于挂钩移动路径两侧的两块脱钩挡板，脱钩挡板的支撑面偏向挂钩移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩钩部的延伸方向；所述挂钩移动经过两块脱钩挡板之间的间隙时，脱钩挡板将挂钩上的袋子从挂钩钩部顶出。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，该智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置包括横移机构及其上的挂钩，该挂钩可用于悬挂袋子(如装载有垃圾的垃圾袋)，横移机构则可驱动挂钩及其悬挂的袋子移动，并经过破袋工序。在经历破袋之后，挂钩及其悬挂的空垃圾袋经过脱钩机构的过程中，由于脱钩挡板的支撑面偏向挂钩移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩钩部的延伸方向，因此当挂钩逐渐进入两块脱钩挡板之间的间隙，脱钩挡板的支撑面会抵住挂钩上的袋子并逐渐推动袋子从挂钩钩部方向运动，最终将垃圾袋从挂钩钩部顶出，垃圾袋掉落后由下方的垃圾桶承接。

基于上述结构，仅在横移机构驱动挂钩移动路径上设置两块脱钩挡板即可实现挂袋脱钩，横移机构主要是用于运输垃圾袋，而非因脱钩需要而特意增加；脱钩挡板则是固定结构采用被动式顶出方式脱钩。故本方案能够将挂钩上的袋子顶出脱钩，并且具有结构简化，成本较低的优势。

在进一步的方案中，所述脱钩机构还包括脱钩支架，脱钩挡板转动设置并能够周向定位在脱钩支架上。

在具体方案中，所述脱钩挡板或脱钩支架中的一个上沿其转动轴心周向设置有多个定位孔，另一个上设有能够卡入定位孔的定位柱；定位柱卡入任意定位孔内实现脱钩挡板相对脱钩支架的周向定位。

上述技术方案，脱钩挡板转动设置脱钩支架，并能够基于定位柱卡入任意定位孔内实现脱钩挡板相对脱钩支架的周向定位。如此脱钩挡板可调整其朝向和角度，已适配不同形状的挂钩，也可在实际使用时调整至合适的脱钩角度，使其脱钩更为顺利。

作为优选，所述脱钩挡板下方还设有用于承接袋子的第二垃圾桶。

作为优选，所述第二垃圾桶上方还设有导向板，导向板的下端朝向第二垃圾桶的开口。

作为优选，所述横移机构包括移动滑轨副，以及移动设置在移动滑轨副上的挂钩固定梁，以及驱动挂钩固定梁运动的驱动组件，以及设置于挂钩固定梁上的挂钩。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机，以及通过联轴器连接在驱动电机输出轴上的主动带轮，以及定位在移动滑轨副另一端上的从动带轮；所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带相连接，同步带穿过挂钩固定梁的端部并与其连接固定。

作为优选，所述移动滑轨副上形成有滑槽，挂钩固定梁的端部下方嵌入所述滑槽内并能够沿滑槽移动。

上述技术方案中，挂钩固定梁的前端嵌入移动滑轨副的滑槽内，驱动组件中的驱动电机旋转时，通过主动带轮和从动带轮带动同步带循环转动，同步带带动挂钩固定梁的端部沿滑槽移动。

附图说明

图1为挂袋式自动破袋垃圾箱立体结构示意图(省去侧板和顶板)。

图2为图1的I部放大图。

图3为挂袋式自动破袋垃圾箱的前端面视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图4的B部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～5所示，本实施例涉及一种挂袋式自动破袋垃圾箱，包括箱体1，所述箱体1侧壁上设有投递口11。所述投递口11上活动设置有箱门2，箱体1内部设有挂袋式破袋装置和智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，本方案主要记载智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，挂袋式破袋装置的功能是在将悬挂在挂钩6上的垃圾袋扯破、撕开，让内部的垃圾掉落出来，因其不是本案重点，故在本案中不展开说明。

本案涉及的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置包括横向往返移动设置的横移机构3，以及设置在横移机构3上的挂钩6，以及设置在挂钩6移动路径上的脱钩机构5。所述脱钩机构5包括分别处于挂钩6移动路径两侧的两块脱钩挡板51，脱钩挡板51的支撑面偏向挂钩6移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩6钩部的延伸方向。所述挂钩6移动经过两块脱钩挡板51之间的间隙时，脱钩挡板51将挂钩6上的袋子从挂钩6钩部顶出。脱钩挡板51下方还设有用于承接袋子的第二垃圾桶8，第二垃圾桶8上方还设有导向板13，导向板13的下端朝向第二垃圾桶8的开口。

该智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置包括横移机构3及其上的挂钩6，该挂钩6可用于悬挂袋子如装载有垃圾的垃圾袋，横移机构3则可驱动挂钩6及其悬挂的袋子移动，并经过破袋工序。在经历破袋之后，挂钩6及其悬挂的空垃圾袋经过脱钩机构5的过程中，由于脱钩挡板51的支撑面偏向挂钩6移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩6钩部的延伸方向，因此当挂钩6逐渐进入两块脱钩挡板51之间的间隙，脱钩挡板51的支撑面会抵住挂钩6上的袋子并逐渐推动袋子从挂钩6钩部方向运动，最终将垃圾袋从挂钩6钩部顶出，垃圾袋掉落后由下方的第二垃圾桶8承接。

基于上述结构，仅在横移机构3驱动挂钩6移动路径上设置两块脱钩挡板51即可实现挂袋脱钩，横移机构3主要是用于运输垃圾袋，而非因脱钩需要而特意增加。脱钩挡板51则是固定结构采用被动式顶出方式脱钩。故本方案能够将挂钩6上的袋子顶出脱钩，并且具有结构简化，成本较低的优势。

在进一步的方案中，所述脱钩机构5还包括脱钩支架52，脱钩挡板51转动设置并能够周向定位在脱钩支架52上。在具体方案中，所述脱钩挡板51或脱钩支架52中的一个上沿其转动轴心周向设置有多个定位孔511，另一个上设有能够卡入定位孔511的定位柱。定位柱卡入任意定位孔511内实现脱钩挡板51相对脱钩支架52的周向定位。上述技术方案，脱钩挡板51转动设置脱钩支架52，并能够基于定位柱卡入任意定位孔511内实现脱钩挡板51相对脱钩支架52的周向定位。如此脱钩挡板51可调整其朝向和角度，已适配不同形状的挂钩6，也可在实际使用时调整至合适的脱钩角度，使其脱钩更为顺利。

如图1和4所示，所述横移机构3包括移动滑轨副31，以及移动设置在移动滑轨副31上的挂钩固定梁32，以及驱动挂钩固定梁32运动的驱动组件，以及设置于挂钩固定梁32上的挂钩6。所述驱动组件包括驱动电机33，以及通过联轴器35连接在驱动电机33输出轴上的主动带轮34，以及定位在移动滑轨副31另一端上的从动带轮。所述主动带轮34与从动带轮之间通过同步带相连接，同步带穿过挂钩固定梁32的端部并与其连接固定。所述移动滑轨副31上形成有滑槽311，挂钩固定梁32的端部下方嵌入所述滑槽311内并能够沿滑槽311移动。上述技术方案中，挂钩固定梁32的前端嵌入移动滑轨副31的滑槽311内，驱动组件中的驱动电机33旋转时，通过主动带轮34和从动带轮带动同步带循环转动，同步带带动挂钩固定梁32的端部沿滑槽311移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，包括横向往返移动设置的横移机构（3），以及设置在横移机构（3）上的挂钩（6），以及设置在挂钩（6）移动路径上的脱钩机构（5）；其特征在于：所述脱钩机构（5）包括分别处于挂钩（6）移动路径两侧的两块脱钩挡板（51），脱钩挡板（51）的支撑面偏向挂钩（6）移动方向倾斜且其支撑方向指向挂钩（6）钩部的延伸方向；所述挂钩（6）移动经过两块脱钩挡板（51）之间的间隙时，脱钩挡板（51）将挂钩（6）上的袋子从挂钩（6）钩部顶出。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述脱钩机构（5）还包括脱钩支架（52），脱钩挡板（51）转动设置并能够周向定位在脱钩支架（52）上。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述脱钩挡板（51）或脱钩支架（52）中的一个上沿其转动轴心周向设置有多个定位孔（511），另一个上设有能够卡入定位孔（511）的定位柱；定位柱卡入任意定位孔（511）内实现脱钩挡板（51）相对脱钩支架（52）的周向定位。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述脱钩挡板（51）下方还设有用于承接袋子的第二垃圾桶（8）。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述第二垃圾桶（8）上方还设有导向板（13），导向板（13）的下端朝向第二垃圾桶（8）的开口。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述横移机构（3）包括移动滑轨副（31），以及移动设置在移动滑轨副（31）上的挂钩固定梁（32），以及驱动挂钩固定梁（32）运动的驱动组件，以及设置于挂钩固定梁（32）上的挂钩（6）。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机（33），以及通过联轴器（35）连接在驱动电机（33）输出轴上的主动带轮（34），以及定位在移动滑轨副（31）另一端上的从动带轮；所述主动带轮（34）与从动带轮之间通过同步带相连接，同步带穿过挂钩固定梁（32）的端部并与其连接固定。

8.根据权利要求6所述的智能垃圾分类箱自动破袋挂袋脱钩装置，其特征在于：所述移动滑轨副（31）上形成有滑槽（311），挂钩固定梁（32）的端部下方嵌入所述滑槽（311）内并能够沿滑槽（311）移动。

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