CN217779188U - 一种自动拆包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种自动拆包装装置，包括机架，水平输送机，自动压紧装置，自动切割机构以及吸盘撕裂机构；自动压紧装置包括电动压紧机、阻挡气缸；自动切割机构包括设于电动压紧机下方且固定设于水平输送机左右两端的第一切割刀，设于阻挡气缸的前后两侧的第二切割刀，以及驱动第二切割刀左右移动的切割气缸；吸盘撕裂机构包括设于水平输送机上下两侧的第一吸盘和第二吸盘，驱动第一吸盘上下升降和左右移动的气缸组，以及固定设于机架上且驱动第二吸盘旋转的旋转气缸。本实用新型布局合理，自动化程度高，操作简单，实现自动化拆包，提高作业效率，降低人工成本和拆包失败率。

Description

一种自动拆包装装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种自动拆包装装置。

背景技术

随着自动化科技的进步，传统的牙模制作技术已经满足不了现代科技的进步。大量牙模的应用带来了大批量拆包的问题，在进行扫描牙型前，需要拆除牙模的原包装。

现有技术仍采用人工拆除原包装的方式，作业效率低，长时间人工作业容易出现操作失误等问题，造成作业效率进一步降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拆包装装置，包括机架，所述机架上固定设有水平输送机，还包括沿所述水平输送机前后方向设置的：

自动压紧装置，设于所述水平输送机的上方，包括电动压紧机，以及固定设于所述机架上且位于所述电动压紧机后侧的阻挡气缸；

自动切割机构，包括设于所述电动压紧机下方且固定设于所述水平输送机左右两端的第一切割刀，设于所述阻挡气缸的前后两侧的第二切割刀，以及固定设于所述机架上驱动所述第二切割刀左右移动的切割气缸；

吸盘撕裂机构，包括设于所述水平输送机上下两侧的第一吸盘和第二吸盘，固定设于所述机架上且驱动所述第一吸盘上下升降和左右移动的气缸组，以及固定设于所述机架上且驱动所述第二吸盘旋转的旋转气缸。

可选的，所述电动压紧机包括固定设于所述机架上的机壳，固定设于所述机壳上的皮带输送机，以及固定设于所述机壳上且驱动所述皮带输送机运行的电机；所述皮带输送机的运行方向与所述水平输送机的运行方向同向。

可选的，所述第一切割刀和所述第二切割刀均包括安装架，固定设有所述安装架上的第一支撑臂，固定设于所述第一支撑臂的销轴，与所述销轴转动连接的第二支撑臂，固定设于所述第二支撑臂上的刀片，固定设于所述第一支撑臂上的第一拉杆，固定设于所述第二支撑臂上的第二拉杆，以及连接所述第一拉杆和所述第二拉杆的拉簧。

可选的，所述自动切割机构还包括与所述切割气缸的活塞杆固定连接的刀架，所述刀架的前后两端均固定连接有所述第二切割刀，所述机架固定连接有第一滑轨，所述刀架固定连接有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。

可选的，所述吸盘撕裂机构还包括与第一吸盘固定连接的第一支撑板，与所述第二吸盘固定连接的第二支撑板；

所述气缸组包括驱动所述第一支撑板上下升降的升降气缸，固定设于所述机架上且驱动所述升降气缸左右移动的平移气缸，固定设于所述机架上的第二滑轨，以及固定设于所述升降气缸的缸体上且与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块；

所述旋转气缸的输出轴固定连接有转臂，所述转臂与所述第二支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型布局合理，自动化程度高，操作简单，实现自动化拆包，提高作业效率，降低人工成本和拆包失败率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中刀架、第二切割刀和切割气缸的结构示意图；

图3为本实用新型中第二切割刀的结构示意图。

图中：100、机架；200、水平输送机；300、自动压紧装置；301、电动压紧机；302、阻挡气缸；303、机壳；304、皮带输送机；305、电机；400、自动切割机构；401、第一切割刀；402、刀架；403、第二切割刀；404、切割气缸；405、安装架；406、第一支撑臂；407、销轴；408、第二支撑臂；409、刀片；410、第一拉杆；411、第二拉杆；412、拉簧；413、第一滑轨；414、第一滑块；500、吸盘撕裂机构；501、第一吸盘；502、升降气缸；503、平移气缸；504、第二吸盘；505、转臂；506、旋转气缸；507、第一支撑板；508、第二支撑板；509、第二滑轨；510、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种自动拆包装装置，包括机架100，机架100上固定设有水平输送机200，还包括沿水平输送机200前后方向设置的：自动压紧装置300、自动切割机构400和吸盘撕裂机构500。

自动压紧装置300，设于水平输送机200的上方，包括电动压紧机301，以及固定设于机架100上且位于电动压紧机301后侧的阻挡气缸302，其中阻挡气缸302为TWH50*30SK型阻挡气缸，开启阻挡气缸302，阻挡气缸30的滚轮可以下压物料，实现物料自动压紧，本实施例通过自动压紧装置300压紧物料，方便自动切割机构400切割物料上的包装。

自动切割机构400包括设于电动压紧机301下方且固定设于水平输送机200左右两端的第一切割刀401，设于阻挡气缸302的前后两侧的第二切割刀403，以及固定设于机架100上驱动第二切割刀403左右移动的切割气缸404，在水平输送机200的输送物料的过程，物料包装的左右侧壁会被第一切割刀401划破分割，物料包装的前后侧壁会被第二切割刀403划破分割；

吸盘撕裂机构500包括设于水平输送机200上下两侧的第一吸盘501和第二吸盘504，固定设于机架100上且驱动第一吸盘501上下升降和左右移动的气缸组，以及固定设于机架100上且驱动第二吸盘504旋转的旋转气缸506。通过气缸组第一吸盘501可以将物料包装的上半部分吸起使其脱离，通过旋转气缸506第二吸盘504将物料包装的下半部分吸起使其脱离。

在上述实施例的基础之上，本实施例中电动压紧机301包括固定设于机架100上的机壳303，固定设于机壳303上的皮带输送机304，以及固定设于机壳303上且驱动皮带输送机304运行的电机305。皮带输送机304的运行方向与水平输送机200的运行方向同向，即将物料放置在皮带输送机304和水平输送机200之间，皮带输送机304的皮带和水平输送机200的皮带同时压紧物料，并同向驱动物料移动。

在上述实施例的基础之上，本实施例中第一切割刀401和第二切割刀403均包括安装架405，固定设有安装架405上的第一支撑臂406，固定设于第一支撑臂406的销轴407，与销轴407转动连接的第二支撑臂408，固定设于第二支撑臂408上的刀片409，固定设于第一支撑臂406上的第一拉杆410，固定设于第二支撑臂408上的第二拉杆411，以及连接第一拉杆410和第二拉杆411的拉簧412。本实施例通过拉簧412实现刀片409扶正。

在上述实施例的基础之上，本实施例中自动切割机构400还包括与切割气缸404的活塞杆固定连接的刀架402，刀架402的前后两端均固定连接有第二切割刀403，机架100固定连接有第一滑轨413，刀架402固定连接有与第一滑轨413滑动连接的第一滑块414。

在上述实施例的基础之上，本实施例中吸盘撕裂机构500还包括与第一吸盘501固定连接的第一支撑板507，与第二吸盘504固定连接的第二支撑板508。气缸组包括驱动第一支撑板507上下升降的升降气缸502，固定设于机架100上且驱动升降气缸502左右移动的平移气缸503，固定设于机架100上的第二滑轨509，以及固定设于升降气缸502的缸体上且与第二滑轨509滑动连接的第二滑块510。旋转气缸506的输出轴固定连接有转臂505，转臂505与第二支撑板508固定连接。其中，旋转气缸506工作时向下顺时针旋转可以让第二吸盘504远离物料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动拆包装装置，包括机架(100)，所述机架(100)上固定设有水平输送机(200)，其特征在于，还包括沿所述水平输送机(200)前后方向设置的：

自动压紧装置(300)，设于所述水平输送机(200)的上方，包括电动压紧机(301)，以及固定设于所述机架(100)上且位于所述电动压紧机(301)后侧的阻挡气缸(302)；

自动切割机构(400)，包括设于所述电动压紧机(301)下方且固定设于所述水平输送机(200)左右两端的第一切割刀(401)，设于所述阻挡气缸(302)的前后两侧的第二切割刀(403)，以及固定设于所述机架(100)上驱动所述第二切割刀(403)左右移动的切割气缸(404)；

吸盘撕裂机构(500)，包括设于所述水平输送机(200)上下两侧的第一吸盘(501)和第二吸盘(504)，固定设于所述机架(100)上且驱动所述第一吸盘(501)上下升降和左右移动的气缸组，以及固定设于所述机架(100)上且驱动所述第二吸盘(504)旋转的旋转气缸(506)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆包装装置，其特征在于，所述电动压紧机(301)包括固定设于所述机架(100)上的机壳(303)，固定设于所述机壳(303)上的皮带输送机(304)，以及固定设于所述机壳(303)上且驱动所述皮带输送机(304)运行的电机(305)；所述皮带输送机(304)的运行方向与所述水平输送机(200)的运行方向同向。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆包装装置，其特征在于，所述第一切割刀(401)和所述第二切割刀(403)均包括安装架(405)，固定设有所述安装架(405)上的第一支撑臂(406)，固定设于所述第一支撑臂(406)的销轴(407)，与所述销轴(407)转动连接的第二支撑臂(408)，固定设于所述第二支撑臂(408)上的刀片(409)，固定设于所述第一支撑臂(406)上的第一拉杆(410)，固定设于所述第二支撑臂(408)上的第二拉杆(411)，以及连接所述第一拉杆(410)和所述第二拉杆(411)的拉簧(412)。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆包装装置，其特征在于，所述自动切割机构(400)还包括与所述切割气缸(404)的活塞杆固定连接的刀架(402)，所述刀架(402)的前后两端均固定连接有所述第二切割刀(403)，所述机架(100)固定连接有第一滑轨(413)，所述刀架(402)固定连接有与所述第一滑轨(413)滑动连接的第一滑块(414)。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆包装装置，其特征在于，所述吸盘撕裂机构(500)还包括与第一吸盘(501)固定连接的第一支撑板(507)，与所述第二吸盘(504)固定连接的第二支撑板(508)；

所述气缸组包括驱动所述第一支撑板(507)上下升降的升降气缸(502)，固定设于所述机架(100)上且驱动所述升降气缸(502)左右移动的平移气缸(503)，固定设于所述机架(100)上的第二滑轨(509)，以及固定设于所述升降气缸(502)的缸体上且与所述第二滑轨(509)滑动连接的第二滑块(510)；

所述旋转气缸(506)的输出轴固定连接有转臂(505)，所述转臂(505)与所述第二支撑板(508)固定连接。

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