CN217778950U - 连接装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连接装置和无人机，该连接装置包括连接杆、锁扣和安装件。其中，锁扣套接于连接杆，锁孔设置有容纳腔，安装件与连接杆沿轴向插接配合，以限制安装件的周向运动，安装件的至少部分伸入至容纳腔内，且与锁扣沿周向连接，以限制安装件的轴向运动。设置锁扣能够进一步限制安装件与连接杆的相对运动，有效锁紧连接杆与安装件，提高连接杆与安装件的连接强度和连接稳定性。并且，锁扣相当于加设在连接杆与安装件连接部位外侧的保护壳，能够提高连接部位的结构刚度，降低由于外界碰撞而断裂的风险。该连接装置能够用于无人机机身与起落架的连接，提高机身与起落架的连接强度，有效避免起落架由于无人机的飞行震动而松脱的情况。

Description

连接装置及无人机

技术领域

本申请涉及无人机连接结构技术领域，尤其涉及一种连接装置及无人机。

背景技术

起落架为无人机的重要组成部分，为了便于收纳，无人机的起落架通常为可拆卸的结构。现有技术中，起落架与机身的连接装置通常采用卡接扣合或插拔配合的结构，无人机在飞行的过程中，自身会产生震动，连接装置在受到震动时容易发生松动，导致连接装置的强度和刚度衰弱，影响起落架与机身的连接稳定性。

实用新型内容

本申请提供了一种连接装置及无人机，该连接装置具有较大的强度和刚度，能够避免机身震动引起的起落架松脱。

本申请第一方面提供一种连接装置，所述连接装置包括：

连接杆；

锁扣，套接于所述连接杆，所述锁扣设置有容纳腔；

安装件，与所述连接杆沿轴向插接配合，以限制所述安装件的周向运动；

所述安装件的至少部分伸入至所述容纳腔内，且与所述锁扣沿周向连接，以限制所述安装件的轴向运动。

在一种可能的设计中，所述锁扣的内壁设置有螺旋凹槽，所述安装件的一端外壁设置有螺旋凸起，所述螺旋凸起与所述螺旋凹槽配合，以使所述锁扣与所述安装件沿周向连接。

在一种可能的设计中，沿所述锁扣的周向，所述锁扣包括两组对应设置的螺旋凹槽。

在一种可能的设计中，所述安装件的外壁上还设置有止动凸起，所述锁扣的内壁上设置有与所述止动凸起相配合的止动凹槽，所述止动凹槽的一侧设置有限位部，用于在所述止动凸起与所述止动凹槽卡接时，限制所述止动凸起运动。

在一种可能的设计中，所述锁扣的外壁上设置有第一指示块，所述安装件的外壁上设置有第二指示块，所述止动凸起与所述止动凹槽卡接时，所述第一指示块与所述第二指示块位置对齐。

在一种可能的设计中，所述连接杆的外壁设置有凸起部，位于所述容纳腔内，所述凸起部包括凸台，所述安装件设置有与所述凸台相对应的缺口，所述缺口与所述凸台插接配合。

在一种可能的设计中，所述缺口为楔形结构。

在一种可能的设计中，所述凸起部还包括凸环，与所述凸台固定连接，所述凸环还与所述安装件的端部抵接。

在一种可能的设计中，所述锁扣的外壁上设置有把手部，所述把手部沿所述锁扣的径向向外延伸。

本申请第二方面提供一种无人机，所述无人机包括：

机身；

起落架；

连接装置，所述连接装置为以上所述的连接装置；所述连接杆连接所述起落架；所述安装件连接所述机身。

本申请中，锁扣套接于连接杆的端部，且连接杆的至少部分从容纳腔中伸出至外界，用于与安装件配合连接。当连接装置处于锁定状态时，安装件沿轴向与连接杆插接配合，此时，安装件套接于连接杆的端部，以使连接杆伸出至外界的部分被容纳于安装件的内部。安装件与连接杆沿轴向相互抵接，连接杆能够限制安装件沿周向的相对转动，从而实现连接杆与安装件的连接。进一步地，安装件的至少部分能够伸入至容纳腔内，且与锁扣沿周向固定连接，锁扣能够限制安装件沿轴向的相对运动，最终实现连接杆与安装件的锁定。

本申请所提供的连接装置中，通过设置锁扣能够进一步限制安装件与连接杆的相对运动，有效锁紧连接杆与安装件，从而提高连接杆与安装件的连接强度和连接稳定性。并且，由于连接杆与安装件的连接部位设置于容纳腔内，锁扣相当于加设在连接杆与安装件连接部位外侧的保护壳，能够提高连接部位的结构刚度，降低由于外界碰撞而断裂的风险。该连接装置能够用于无人机机身与起落架的连接，提高机身与起落架的连接强度，有效避免起落架由于无人机的飞行震动而松脱的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的连接装置的结构示意图；

图2为图1中连接杆与锁扣的装配图；

图3为图1的左视图；

图4为图3沿AA′向的剖视图；

图5为图1中连接杆与安装件的装配图；

图6为图1中锁扣的结构示意图；

图7为图1中安装件的结构示意图；

图8为图6中A部分的放大图；

图9为图1的爆炸图。

附图标记：

1-连接杆；

11-凸起部；

111-凸台；

112-凸环；

12-连接孔；

13-导向块；

2-锁扣；

21-容纳腔；

22-螺旋凹槽；

23-止动凹槽；

24-限位部；

25-第一指示块；

26-把手部；

27-滑动部；

3-安装件；

31-螺旋凸起；

32-止动凸起；

33-第二指示块；

34-缺口；

35-安装面；

36-导向孔。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请提供一种连接装置，如图1所示，该连接装置包括连接杆1、锁扣2和安装件3。其中，锁扣2套接于连接杆1，且设置有容纳腔21，安装件3与连接杆1沿轴向插接配合，以限制安装件3的周向运动，安装件3的至少部分伸入至容纳腔21内，且与锁扣2沿周向连接，以限制安装件3的轴向运动。

如图2所示，锁扣2套接于连接杆1的端部，且连接杆1的至少部分从容纳腔21中伸出至外界，用于与安装件3配合连接。图3为连接装置处于锁定状态时的左视图，沿AA′向剖开，能够得到如图4所示的剖视图，请参照图4，安装件3为中空的管状结构，当连接装置处于锁定状态时，安装件3沿轴向与连接杆1插接配合，此时，安装件3套接于连接杆1的端部，以使连接杆1伸出至外界的部分被容纳于安装件3的内部。如图5所示，安装件3与连接杆1沿轴向相互抵接，连接杆1能够限制安装件3沿周向的相对转动，从而实现连接杆1与安装件3的连接。进一步地，如图4所示，安装件3的至少部分能够伸入至容纳腔21内，且与锁扣2沿周向固定连接，锁扣2能够限制安装件3沿轴向的相对运动，最终实现连接杆1与安装件3的锁定。

本申请所提供的连接装置中，通过设置锁扣2能够进一步限制安装件3与连接杆1的相对运动，有效锁紧连接杆1与安装件3，从而提高连接杆1与安装件3的连接强度和连接稳定性。并且，由于连接杆1与安装件3的连接部位设置于容纳腔21内，锁扣2相当于加设在连接杆1与安装件3连接部位外侧的保护壳，能够提高连接部位的结构刚度，降低由于外界碰撞而断裂的风险。该连接装置能够用于无人机机身与起落架的连接，提高机身与起落架的连接强度，有效避免起落架由于无人机的飞行震动而松脱的情况。

在一种具体的实施例中，如图6所示，锁扣2的内壁设置有螺旋凹槽22，如图7所示，安装件3的一端外壁设置有螺旋凸起31，螺旋凸起31与螺旋凹槽22配合，以使锁扣2与安装件3沿周向连接。

本实施例中，如果需要锁定连接杆1与安装件3时，首先使安装件3沿轴向与连接杆1插接配合，然后将锁扣2沿周向旋转，在此过程中，安装件3外壁上的螺旋凸起31能够沿锁扣2内壁上的螺旋凹槽22滑动，使锁扣2夹紧安装件3的外壁，将安装件3与锁扣2沿周向固定连接。螺旋凹槽22对于螺旋凸起31具有一定的导向作用，能够提高连接过程中的稳定性。

当需要将连接杆1与安装件3解锁时，只需要反向旋转锁扣2，使螺旋凸起31与螺旋凹槽22分离，再将安装件3从连接杆1上取下即可。本实施例采用螺纹连接的方式，更加简单省力，便于用户操作。

具体地，沿锁扣2的周向，锁扣2包括两组对应设置的螺旋凹槽22。

两组螺旋凹槽22对应设置在锁扣2的内壁上，相应地，安装件3的外壁上也设置有两组螺旋凸起31。将锁扣2沿周向旋转的过程中，两组螺旋凹槽22与两组螺旋凸起31分别配合，能够提高锁扣2与安装件3的连接强度，并且，双侧同时锁紧的结构，使得安装件3的受力更加均匀，锁紧效果更好。

在一种具体的实施例中，如图7所示，安装件3的外壁上还设置有止动凸起32，如图8所示，锁扣2的内壁上设置有与止动凸起32相配合的止动凹槽23，止动凹槽23的一侧设置有限位部24，用于在止动凸起32与止动凹槽23卡接时，限制止动凸起32运动。

本实施例中，锁扣2的内壁上设置有止动凹槽23，止动凹槽23的两侧分别设置有滑动部27和限位部24，在安装件3的螺旋凸起31沿锁扣2的螺旋凹槽22滑动的过程中，位于螺旋凸起31前侧的止动凸起32能够沿滑动部27进入止动凹槽23内并与止动凹槽23卡接，锁扣2与安装件3随即完成连接。由于限位部24沿锁扣2的径向朝向锁扣2的中心凸起，此时，若继续转动锁扣2，止动凸起32将会与限位部24抵接，限位部24能够限制止动凸起32继续滑动，达到止位效果。

为了进一步提高安装件3与锁扣2沿周向连接时的效率，在锁扣2的外壁上设置有第一指示块25，同时，在安装件3的外壁上设置有第二指示块33，止动凸起32与止动凹槽23卡接时，第一指示块25与第二指示块33位置对齐。

本实施例中，第一指示块25位于锁扣2靠近安装件3的一端外壁上，并且，沿锁扣2的轴向，第一指示块25与止动凹槽23的位置对齐。同样地，第二指示块33位于安装件3的外壁上，并且，沿安装件3的轴向，第二指示块33与止动凸起32的位置对齐。因此，当锁扣2旋转至止动凸起32与止动凹槽23卡接时，第一指示块25能转动至与第二指示块33对齐的位置，用户可以通过第一指示块25与第二指示块33的位置关系，来判断锁扣2与安装件3的连接是否到位。通过设置第一指示块25与第二指示块33提高了连接装置的连接效率，也提高了用户的使用感受。

在一种具体的实施例中，如图9所示，连接杆1的外壁设置有凸起部11，位于容纳腔21内，凸起部11包括凸台111，如图7所示，安装件3设置有与凸台111相对应的缺口34，缺口34与凸台111插接配合。

连接杆1位于容纳腔21内的部分，设置有用于与安装件3的缺口34插接配合的凸起部11。如图5所示，当连接杆1与安装件3沿轴向插接配合时，凸台111能够与缺口34的形状对应，使安装件3扣合于连接杆1的端部，同时，凸台111还能够限制安装件3沿轴向运动。设置凸台111与缺口34插接配合，能够对连接杆1与安装件3的连接起到定位作用，只有当凸台111与缺口34的位置对齐时，才能够实现连接杆1与安装件3的插接配合，达到了防呆的效果，并且插接配合的连接方式也更加简单快捷，除了便于连接，还能够实现连接杆1与安装件3的轻松拆卸。

本申请中，连接杆1与安装件3通过凸台111与缺口34插接配合，安装件3与锁扣2通过螺旋凹槽22与螺旋凸起31螺纹配合，两种连接方式均具有结构简单，操作便捷的优点，使连接装置能够达到快速连接与拆卸的效果。

如图9所示，连接杆1靠近安装件3的一端设置有向外凸起的导向块13，安装件3的端部设置有与导向块13形状相对应的导向孔36，只有当导向块13与导向孔36对齐时，才能够实现连接杆1与安装件3的连接，避免了由于角度不对导致凸台111与缺口34对应不上的问题，进一步提高了连接的准确性和效率。

具体地，缺口34为楔形结构。

凸台111的形状与缺口34一致，楔形结构能够增大缺口34与凸台111的连接面积，提高连接的稳定性，楔形结构也便于加工和制作。

本申请中，由于安装件3的一端需要设置缺口34，另一端需要与其他结构进行连接，同时安装件3的外壁还需要与外界接触，因此，安装件3所需的硬度较大，可以选用金属或硬质塑料作为材料进行制作。

在一种具体的实施例中，如图9所示，凸起部11还包括凸环112，与凸台111固定连接，凸环112还与安装件3的端部抵接。

凸环112与凸台111固定连接，当安装件3与连接杆1插接到位时，安装件3的端部与凸台111抵接，此时，凸台111能够限制安装件3沿轴向的运动。如图4所示，凸台111还与容纳腔21的底壁抵接，限制锁扣2沿轴向的运动，从而保持锁扣2与连接杆1的稳定连接。

在一种具体的实施例中，如图6所示，锁扣2的外壁上设置有把手部26，把手部26沿锁扣2的径向向外延伸。

沿锁扣2的轴向，对应设置有两个把手部26，用户可以通过下压一个把手部26同时抬起另一个把手部26，使得锁扣2旋转，从而完成连接装置的锁定。其中，把手部26的表面还可以设置防滑纹，增大与用户手指的摩擦力，更加便于操作。

本申请还提供一种无人机，该无人机包括机身、起落架和以上任一实施例所述的连接装置，其中，连接杆1连接起落架，安装件3连接机身。

如图1所示，连接杆1远离安装件3的一端设置有连接孔12，起落架可以通过连接孔12与连接杆1固定连接，安装件3远离连接杆1的一端设置有安装面35，机身可以通过安装面35与安装件3固定连接，使用时，先将安装件3与连接杆1沿轴向插接，使缺口34与凸台111卡接到位后，再将锁扣2沿周向旋转，使螺旋凸起31沿螺旋凹槽22滑动，直至第一指示块25与第二指示块33位置对齐，此时，止动凸起32与止动凹槽23卡接到位，限制了安装件3与锁扣2之间的相对转动，连接装置处于锁定状态，使得起落架能够与机身固定连接。在无人机的飞行过程中，锁扣2能够使连接杆1与安装件3始终保持锁紧状态，不会由于机身的震动而使起落架从机身上脱落。

当需要将起落架从机身上拆下时，只需反向旋转锁扣2，使止动凸起32从止动凹槽23中脱出，且螺旋凸起31与螺旋凹槽22分离即可，结构简单且操作轻松方便，提高了拆卸效率。

需要说明的是，本申请所提供的连接装置，并不限制于对起落架和机身进行连接，还可以用于连接机身与其他可拆卸的部件，也可以应用于无人机领域之外的其他可拆卸连接的结构中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：

连接杆(1)；

锁扣(2)，套接于所述连接杆(1)，所述锁扣(2)设置有容纳腔(21)；

安装件(3)，与所述连接杆(1)沿轴向插接配合，以限制所述安装件(3)的周向运动；

所述安装件(3)的至少部分伸入至所述容纳腔(21)内，且与所述锁扣(2)沿周向连接，以限制所述安装件(3)的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述锁扣(2)的内壁设置有螺旋凹槽(22)；

所述安装件(3)的一端外壁设置有螺旋凸起(31)；

所述螺旋凸起(31)与所述螺旋凹槽(22)配合，以使所述锁扣(2)与所述安装件(3)沿周向连接。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，沿所述锁扣(2)的周向，所述锁扣(2)包括两组对应设置的螺旋凹槽(22)。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述安装件(3)的外壁上还设置有止动凸起(32)，所述锁扣(2)的内壁上设置有与所述止动凸起(32)相配合的止动凹槽(23)；

所述止动凹槽(23)的一侧设置有限位部(24)，用于在所述止动凸起(32)与所述止动凹槽(23)卡接时，限制所述止动凸起(32)运动。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述锁扣(2)的外壁上设置有第一指示块(25)，所述安装件(3)的外壁上设置有第二指示块(33)；

所述止动凸起(32)与所述止动凹槽(23)卡接时，所述第一指示块(25)与所述第二指示块(33)位置对齐。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述连接杆(1)的外壁设置有凸起部(11)，位于所述容纳腔(21)内，所述凸起部(11)包括凸台(111)；

所述安装件(3)设置有与所述凸台(111)相对应的缺口(34)，所述缺口(34)与所述凸台(111)插接配合。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述缺口(34)为楔形结构。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述凸起部(11)还包括凸环(112)，与所述凸台(111)固定连接，所述凸环(112)还与所述安装件(3)的端部抵接。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述锁扣(2)的外壁上设置有把手部(26)，所述把手部(26)沿所述锁扣(2)的径向向外延伸。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身；

起落架；

连接装置，所述连接装置为权利要求1-9任一项所述的连接装置；所述连接杆(1)连接所述起落架；所述安装件(3)连接所述机身。

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