CN217778347U - 动力驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力驱动系统及车辆，动力驱动系统包括：发动机；第一电机；中间齿轮，所述第一电机用于输出动力至所述中间齿轮，所述发动机选择性地输出动力至所述中间齿轮；差速器，所述中间齿轮选择性地与所述差速器接合；所述差速器用于传递动力至第一驱动轮。根据本实用新型的动力驱动系统利用中间齿轮与差速器之间的可选择接合，实现了对于动力输出的控制，同时中间齿轮与第一电机与发动机之间可选择性地接合，实现了多动力源的耦合。

Description

动力驱动系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及动力驱动系统及车辆。

背景技术

相关技术中，对于车辆混动系统一般包括第一动力组件、第二动力组件、动力电池和控制组件，第一动力组件和第二动力组件二者中，一个用于驱动连接于车辆的前轴，另一个用于驱动连接于车辆的后轴，车辆控制方法使用上述的车辆混动系统对车辆进行控制。对于上述混动系统结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种动力驱动系统，该动力驱动系统利用中间齿轮与差速器之间的可选择接合，实现了对于动力输出的控制，同时中间齿轮与第一电机与发动机之间可选择性地接合，实现了多动力源的耦合。

本实用新型还提出一种具有上述动力驱动系统的车辆。

根据本实用新型的动力驱动系统包括：发动机；第一电机；中间齿轮，所述第一电机用于输出动力至所述中间齿轮，所述发动机选择性地输出动力至所述中间齿轮；差速器，所述中间齿轮选择性地与所述差速器接合；所述差速器用于传递动力至第一驱动轮。

根据本实用新型的动力驱动装置，通过设置发动机、第一电机以及中间齿轮，使发动机与第一电机的动力可选择地在第一齿轮上耦合，从而实现了多动力源共同输出或是发动机带动第一电机发电的工况，在中间齿轮与差速器之间设置为可选择地接合，将离合装置集成设置于差速器，提高了差速器的集成度，简化了动力驱动系统，降低了驱动系统的制造成本，提高了零部件的集成度。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力驱动系统还包括第一离合器，所述第一离合器包括第一接合部及第二接合部，所述第一接合部与所述中间齿轮固定连接，所述第二接合部与所述差速器固定连接，所述第一接合部与所述第二接合部选择性地接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一离合器还包括第一接合部，所述第一接合部固定设置在所述第一接合部内。

根据本实用新型的一些实施例，在所述差速器的输出轴的轴向上，所述第一接合部的投影与所述中间齿轮的投影至少存在部分重叠。

根据本实用新型的一些实施例，所述中间齿轮转动套设在所述差速器的输出轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力驱动系统还包括第一轴承，所述中间齿轮通过所述第一轴承套设在所述差速器的输出轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力驱动系统还包括第二离合器及中间轴，所述中间轴与所述中间齿轮连接，所述第二离合器包括第三接合部及第四接合部，所述第三接合部与所述中间轴连接，所述第四接合部与所述发动机的输出轴连接，所述第三接合部与所述第四接合部选择性地接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二离合器还包括第二外壳，所述第二外壳与所述中间轴固定连接，所述第三接合部设置在所述第二外壳内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机的输出轴上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述中间轴上，所述第二离合器还包括第二外壳，所述第二外壳与所述第一齿轮固定连接，所述第三接合部设置在所述第二外壳内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四接合部上形成有空腔，所述中间轴的一端位于所述空腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述空腔内设置有第一限位部，所述中间轴的一端设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述中间轴的轴向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位部为球形凹槽，所述第二限位部为球形凸起，所述球形凸起与所述球形凹槽同心设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四接合部与中间轴之间通过第二轴承转动连接，所述第四接合部通过第三轴承与外壳体转动连接，在中间轴的径向上，所述第二轴承的投影与所述第三轴承的投影至少存在部分重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述中间轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮用于传递动力至所述中间齿轮，在所述中间轴的轴向上，所述第二齿轮及所述第二离合器分别设置在所述第一齿轮的两侧，所述第二齿轮的投影与所述第二离合器的投影至少存在部分重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力驱动系统还包括换向齿轮，所述换向齿轮啮合在第二齿轮与所述中间齿轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力驱动系统还包括第二电机，所述第二电机用于输出动力至第二驱动轮。

下面简单描述根据本实用新型的第二方面实施例。

本实用新型公开了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的动力驱动系统，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例所述的动力驱动系统，因此该车辆具有混动模式且可以在不同的阶段采用相应的挡位，动力驱动系统的输出功率与需求可以更好的匹配，降低车辆的能耗，并且车辆动力驱动系统结构紧凑，乘员舱的空间更大。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从接合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的动力驱动系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型中第二离合器、第一齿轮和中间轴的结构示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的动力驱动系统的结构示意图；

图4是根据本实用新型又一个实施例的动力驱动系统的结构示意图。

附图标记：

动力驱动系统1；

发动机11，第一电机12，中间齿轮13，差速器14，输出轴141

第一离合器15，第一接合部151，第一接合部1511，第二接合部152，

第二离合器16，第三接合部161，第二外壳1611，第四接合部162，第一限位部1621，

中间轴17，第一齿轮171，第二限位部172，第二齿轮173，

换向齿轮18，

第一轴承101，第二轴承102，第三轴承103

第二电机19。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，对于车辆混动系统一般包括第一动力组件、第二动力组件、动力电池和控制组件，第一动力组件和第二动力组件二者中，一个用于驱动连接于车辆的前轴，另一个用于驱动连接于车辆的后轴，车辆控制方法使用上述的车辆混动系统对车辆进行控制。对于上述混动系统车辆中的发动机与电机直接连接，无增速机构，发电、启动能力有限。车辆的动力能力。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的动力驱动系统1。

根据本实用新型的动力驱动系统1包括，发动机11、第一电机12、中间齿轮13和差速器14，第一电机12用于输出动力至中间齿轮13，发动机11选择性地输出动力至中间齿轮13，中间齿轮13可以用于耦合来自于第一电机12和发动机11的动力，同时中间齿轮13选择性地与所述差速器14接合；中间齿轮13与差速器14之间的动力可选择地接合或断开，从而使耦合后的动力可以选择性地输出至差速器14，从而使发动机 11与第一电机12的动力无法传递至差速器14，在一些工况下，中间齿轮13与差速器 14断开后，发动机11可以将动力传递至第一电机12，第一电机12利用发动机11的动力进行发电。

进一步地，动力传递至差速器14后，差速器14可以将动力进一步传递至第一驱动轮，实现对于两个第一驱动轮的差速驱动，从而实现对于车辆的驱动。

根据本实用新型的动力驱动装置，通过设置发动机11、第一电机12以及中间齿轮13，使发动机11与第一电机12的动力可选择地在第一齿轮171上耦合，从而实现了多动力源共同输出或是发动机11带动第一电机12发电的工况，在中间齿轮13与差速器14之间设置为可选择地接合，将离合装置集成设置于差速器14，提高了差速器14的集成度，简化了动力驱动系统1，降低了驱动系统的制造成本，提高了零部件的集成度。

根据本实用新型的一个实施例，动力驱动系统1还包括第一离合器15，第一离合器15包括第一接合部151及第二接合部152，第一接合部151与中间齿轮13固定连接，第二接合部152与所述差速器14固定连接，第一接合部151与所述第二接合部152选择性地接合。第一接合部151与第二接合部152用于实现中间齿轮13与差速器14之间的可选择连接，第一接合部151与第二接合部152可以采用滑摩配合等方式实现接合或断开，第一接合部151与第二接合部152的设置，实现了对于中间齿轮13与差速器14 之间接合的控制，从而令动力驱动系统1可以实现动力的可选择性输出，更加车辆的当前工况，选择适合于车辆的传动模式，可以用于提高车辆的经济性能，降低油耗。

根据本实用新型的一个实施例，第一离合器15还包括第一接合部151，第一接合部151与中间齿轮13固定连接，第一接合部151固定设置在差速器14内，差速器14可以用于保护第一接合部151和第二接合部152之间的配合，第一接合部151内部可以用于设置有液压油路，以用于利用液压油路控制第一接合部151与第二接合部152选择接合，当然第一接合部151内也可以设置有其他机械式的操作机构等，通过物理接触的方式控制第一接合部151与第二接合部152之间的接合或断开。

根据本实用新型的一个实施例，在差速器14的输出轴141的轴向上，所述第一接合部151的投影与所述中间齿轮13的投影至少存在部分重叠，在轴上上为充分利用空间，将第一接合部151设置于中间齿轮13的轴向投影内，可以提高动力驱动系统1结构的紧凑性，减少动力驱动系统1的尺寸，降低动力驱动系统1所占用的空间，以便于为车辆中其他部分的空间布置留有更多的设计空间。

第一接合部151与中间齿轮13可以同轴设置，第一接合部151与中间齿轮13在旋转过程中保持稳定，并可以用于保护中间齿轮13。

根据本实用新型的一个实施例，中间齿轮13转动套设在差速器14的输出轴141上，将中间齿轮13套设在差速器14的输出轴141上，进一步减少了中间齿轮13的空间占用，使中间齿轮13与差速器14的输出轴141同轴布置，提高了动力驱动系统1的机构紧凑度，同时在动力传递的过程中，第一接合部151与第二接合部152可以在轴向上接合，动力由中间齿轮13的轴向传递至差速器14的外壳上，动力传递不会产生扭矩，动力的传动更加稳定，动力驱动系统1更加紧凑，并且动力传动的稳定性也得到了提高，不易产生异响。

根据本实用新型的一个实施例，动力驱动系统1还包括第一轴承101，中间齿轮13通过第一轴承101套设在差速器14的输出轴141上。设置第一轴承101使中间齿轮13 可以相对差速器14的输出轴141可转动设置，从而使中间齿轮13可支撑在输出轴141 上。

根据本实用新型的一个实施例，动力驱动系统1还包括第二离合器16及中间轴17，中间轴17与中间齿轮13连接，第二离合器16包括第三接合部161及第四接合部162，第三接合部161与中间轴17连接，第四接合部162与发动机11的输出轴141连接，第三接合部161与第四接合部162选择性地接合。中间轴17与中间齿轮13联动，而中间轴17用于传动来自发动机11以及第一电机12的动力，其中发动机11通过第二离合器16可选择性地与中间齿轮13可选择性的接合，从而用于控制中间轴17与发动机11之间的动力连接或断开，实现动力驱动系统1对于发动机11是否接入。

根据本实用新型的一个实施例，第二离合器16还包括第二外壳1611，第二外壳1611 与中间轴17固定连接，第三接合部161设置在所述第二外壳1611内。第二外壳1611 用于保护第三接合部161，内部形成有空腔，第三接合部161位于空腔内部，第二外壳 1611可以用于保护第三接合部161和第四接合部162之间的配合，第二外壳1611内部可以用于设置有液压油路，以用于利用液压油路控制第三接合部161与第四接合部162 选择接合，当然第二外壳1611内也可以设置有其他机械式的操作机构等，通过物理接触的方式控制第三接合部161与第四接合部162之间的接合或断开。

根据本实用新型的一个实施例，第一电机12的输出轴141上啮合有第一齿轮171，第一齿轮171固定连接在中间轴17上，第二离合器16还包括第二外壳1611，第二外壳 1611与所述第一齿轮171连接，所述第三接合部161在所述第二外壳1611内。第一电机12的输出轴141通过齿轮啮合实现一级调速后传递至第一齿轮171，第一齿轮171 与中间轴17连接，从而第一齿轮171上可以耦合来自发动机11以及第一电机12的动力，在动力耦合后传输至中间轴17，由中间轴17传输至中间齿轮13以实现动力的可选择输出。此外第二外壳1611设置在第一齿轮171上，第一齿轮171与第二外壳1611在轴向上的投影至少部分重合，可以使第一齿轮171与第二外壳1611之间的结构更加紧凑。进一步地第三接合部161设置在第二外壳1611内部，在第二外壳1611内第三接合部161与第四接合部162进行接合，第二外壳1611可以用于保护第三接合部161与第四接合部162之间的配合，提高第三接合部161与第四接合部162配合的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，第四接合部162上形成有空腔，中间轴17的一端位于所述空腔内。第四接合部162可以构造为筒状结构，并且第四接合部162可以套设在中间轴17的一端，中间轴17与第四接合部162之间可转动配合，彼此之间设置有间隙，互不干涉。

进一步地，空腔内设置有第一限位部1621，中间轴17的一端设置有第二限位部172，第一限位部1621与第二限位部172配合以限制所述中间轴17的轴向运动。中间轴17 在轴向上发生窜动时，利用第一限位部1621与第二限位部172的配合，可以抑制中间轴17的移动，提高动力驱动系统1的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，第一限位部1621为球形凹槽，第二限位部172为球形凸起，球形凸起与球形凹槽同心设置，正常状态下，球形凹槽的内壁与球形凸起的外周壁之间彼此间隔设置，以避免影响中间轴17的转动，在中间轴17受到轴向力后，球形凹槽与球形凸起之间接触，以产生相对中间轴17窜动的反作用力，抑制中间轴17的轴向移动。而球形凹槽与球形凸起可以减小摩擦力，在第一限位部1621与第二限位部 172彼此接触后仍然可以保持相对转动。

根据本实用新型的一个实施例，第四接合部162与中间轴17之间通过第二轴承102转动连接，第四接合部162通过第三轴承103与外壳体转动连接，在中间轴17的径向上，第二轴承102的投影与所述第三轴承103的投影至少存在部分重合。外壳体可以为动力驱动系统1的外壳，第四接合部162分别与外壳可转动设置并支撑在外壳上，并且内部通过第二轴承102与中间轴17可转动连接，实现了第四接合部162与中间轴17之间互不干涉的相对转动，而将第二轴承102与第三轴承103在径向上的投影重叠设置，外壳在径向上的力可以依次通过第三轴承103、第四接合部162、第二轴承102传递至中间轴17，实现对与中间轴17径向上的支撑。

根据本实用新型的一个实施例，中间轴17上设置有第二齿轮173，第二齿轮173用于传递动力至中间齿轮13，在中间轴17的轴向上，第二齿轮173及第二离合器16分别设置在第一齿轮171的两侧，将第二齿轮173与第二离合器16设置在第一齿轮171的轴向两侧，使得中间轴17上零部件的分布更加均衡。进一步地，第二齿轮173的投影与第二离合器16的投影至少存在部分重合，使中间轴17上所设置的第二齿轮173与第二离合器16在径向上所占用的空间更小，进一步提高了动力驱动系统1的结构紧凑度。

根据本实用新型的一个实施例，动力驱动系统1还包括换向齿轮18，换向齿轮18啮合在第二齿轮173与所述中间齿轮13之间。换向齿轮18用于切换中间轴17上动力的输出方向，保持发动机11输出动力的旋转方向与驱动轮的旋转方向一致。

根据本实用新型的一个实施例，动力驱动系统1还包括第二电机19，第二电机19用于输出动力至第二驱动轮。其中第一驱动轮可以为车辆的前轮，第二驱动轮可以为车辆的后轮，第二电机19用于对后轮输出动力。第二电机19与后轮之间通过齿轮副和差速器14联动，第一电机12与第二电机19分别与电池连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一电机12的输出轴141与第一齿轮171之间通过多对齿轮副连接，以调整第一电机12输出轴141与第一齿轮171之间的传动比。

在本实用新型的一些实施例中，发动机11的输出轴141与第一电机12的输出轴141平行布置且与车辆的前后方向平行设置。差速器14的输出轴141与第一驱动轮平行或同轴布置，而第二齿轮173与中间齿轮13中的一个可以构造为锥齿轮，动力在车轮的前后方向传递为水平方向，同时将第二齿轮173与中间齿轮13中的一个可以构造为锥齿轮可以提高啮合的稳定性以及所传输动力的大小。

下面描述根据本实用新型的一个具体实施例。

如图1所示，发动机11、第一电机12、前差速器14均机械连接组成前动力总成。第二电机19、后差速器14均机械连接组成后电动总成。电池、第一电机12、第二电机 19均电器连接。发动机11、第一电机12、通过前变速器可选择地接合，前变速器内设置有第二离合装置，可以断开发动机11、前变速器、第一电机12之间机械连接。

如图1所示，上述前变速器由第二离合器16、第二外壳1611、第三接合部161、中间轴17、换向齿轮18等组成。其中第三接合部161通过第四接合部162与发动机11 连接；中间轴17上含有第一齿轮171，与第一电机12上电机轴齿轮啮合。中间轴17 上同时设置第二齿轮173与换向齿轮18啮合，换向齿轮18同时与中间齿轮13啮合。差速器14上集成有第一离合器15，其中第一接合部151与中间齿轮13固连；第一接合部151与差速器14固连；中间齿轮13与差速器14轴之间有第一轴承101。换向齿轮 18可以让发动机11的旋转方向与车轮旋转方向相同。

如图1所示，上述前变速器内换向齿轮18左侧采用换向齿轮18轴承固定，右侧悬空。如此可以有效减小前变速器轴向和径向尺寸。

如图2所示，第四接合部162与中间轴17上的第一齿轮171固连。中间轴17左端采用中间轴17轴承固定。中间轴17右端游动，右侧与第二离合器16从动组件之间有第二轴承102耦合，且第四接合部162右侧外圈用第三轴承103固定。第二轴承102与第三轴承103之间轴向上有一定重合度，如此中间轴17右侧的径向负载也可以传递给变速器箱体。

下面简单描述根据本实用新型的动力驱动系统1的多种工况。

第一电机12空载状态启动发动机11功能：在该功能状态下，第二接合部152与第一接合部151断开，且第一电机12处于静止状态。电池开始给第一电机12供电，第一电机12从静止状态开始运转，接着第三接合部161与第四接合部162接合，通过电机轴齿轮、第一齿轮171、第三接合部161、第四接合部162将动力传递至发动机11，拖动其启动点火。

第一电机12带载状态启动发动机11功能：在该功能状态下，第二接合部152与第一接合部151已经接合，电池给第一电机12供电，第一电机12处于带载运转状态。第三接合部161开始与第四接合部162滑磨接合，通过第三接合部161及其第四接合部162 将动力传递至发动机11，拖动发动机11启动点火。

发动机11串联发电功能：在该功能状态下，发动机11已处于点火运行工作，第二接合部152与第一接合部151断开。第三接合部161开始与第四接合部162接合，发动机11通过第三接合部161及其第四接合部162、第四接合部162、第一齿轮171、电机轴齿轮将动力传递至第一电机12，第一电机12运转发电并将电能供给电池或第二电机 19。

发动机11并联发电功能：在该功能状态下，发动机11处于点火运行工作，第三接合部161与第四接合部162接合，第二接合部152与第一接合部151接合，发动机11 带动车辆运转，并拖动第一电机12转动。第一电机12变成发电机模式，发动机11电动第一电机12发电并将电能供给电池或第二电机19。

行驶中制动能量后电机回收功能：在该功能状态下，第二离合器16断开，第一离合器15断开。车辆通过后输出轴141、后差速器14将动力传递第二电机19，第二电机 19运行发电并将电能供给电池或第一电机12。此功能适用于中小制动工况。

行驶中制动能量前后电机共同回收功能：在该功能状态下，第二接合部152与第一接合部151接合，第三接合部161与第四接合部162断开。车辆通过后输出轴141、后差速器14将动力传递第二电机19，同时通过前输出轴141、前差速器14将动力传递第一电机12，第二电机19及第一电机12一起运行发电并将电能供给电池。此功能适用于中大制动工况。

本申请所描述的分布式两电机四驱混合动力系统及车辆，可以实现多模式驱动行驶，具体实施方法如下：

EV前驱模式：在该模式下，第三接合部161与第四接合部162断开，第二接合部 152与第一接合部151接合。电池给第一电机12供电，第一电机12运行并通过电机轴齿轮、第一齿轮171、第二齿轮173、换向齿轮18、差速器14齿轮、第一接合部151、第二接合部152、差速器14、前输出轴141将动力传递给车轮，拖动整车运行。

EV后驱模式：在该模式下，第二接合部152与第一接合部151断开，第三接合部 161与第四接合部162断开。电池给第二电机19供电，第二电机19运行并通过后差速器14、后输出轴141将动力传递给车轮，拖动整车运行。

EV四驱模式：在该模式下，第三接合部161与第四接合部162断开，第二接合部 152与第一接合部151接合。电池给第一电机12供电，第一电机12运行并通过电机轴齿轮、第一齿轮171、第二齿轮173、换向齿轮18、中间齿轮13、第一接合部151、第二接合部152、差速器14、前输出轴141将动力传递给车轮；电池同时给第二电机19 供电，第二电机19运行并通过后差速器14、后输出轴141将动力传递给车轮；前后电机一起工作拖动整车运行。

HEV前驱模式：在该模式下，发动机11处于点火运行工作状态，第二接合部152 与第一接合部151接合，第三接合部161与第四接合部162接合。发动机11通过第三接合部161及其第四接合部162、第四接合部162、第二齿轮173、换向齿轮18、中间齿轮13、第一接合部151、第二接合部152、差速器14、前输出轴141将动力传递给车轮，拖动整车运行。当动力不足时，电池给第一电机12供电，协助发动机11带动整车；当动力富余时，第一电机12发电并将电能供给电池。

HEV后驱模式：在该模式下，发动机11处于点火运行工作状态，第二接合部152 与第一接合部151断开，第三接合部161与第四接合部162接合。发动机11通过第三接合部161及其第四接合部162、第四接合部162、第一齿轮171、电机轴齿轮将动力传递至第一电机12，第一电机12运转发电并将电能供给第二电机19。第二电机19运行并通过后变速器、后差速器14、后输出轴141将动力传递给车轮，拖动整车运行。当动力不足时，电池给第二电机19补电，带动整车；当动力富余时，第一电机12将多余电能供给电池。

HEV四驱模式：在该模式下，发动机11处于点火运行工作状态，第二接合部152 与第一接合部151接合，第三接合部161与第四接合部162接合。发动机11通过第三接合部161、第四接合部162、第二齿轮173、换向齿轮18、中间齿轮13、第一接合部 151、第二接合部152、差速器14、前输出轴141将动力传递给车轮，拖动整车运行。同时电池给第二电机19供电，第二电机19运行并通过后变速器、后差速器14、后输出轴141将动力传递给车轮，一起拖动整车运行。当动力不足时，电池给第一电机12供电，协助带动整车；当动力富余时，第一电机12发电并将电能供给电池。

下面简单描述根据本实用新型的第二方面实施例。

本实用新型公开了一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的动力驱动系统1，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例所述的动力驱动系统1，因此该车辆具有混动模式且可以在不同的阶段采用相应的挡位，动力驱动系统1的输出功率与需求可以更好的匹配，降低车辆的能耗，并且车辆动力驱动系统1结构紧凑，乘员舱的空间更大。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种动力驱动系统，其特征在于，包括：

发动机(11)；

第一电机(12)；

中间齿轮(13)，所述第一电机(12)用于输出动力至所述中间齿轮(13)，所述发动机(11)选择性地输出动力至所述中间齿轮(13)；

差速器(14)，所述中间齿轮(13)选择性地与所述差速器(14)接合；

所述差速器(14)用于传递动力至第一驱动轮。

2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统(1)还包括第一离合器(15)，所述第一离合器(15)包括第一接合部(151)及第二接合部(152)，所述第一接合部(151)与所述中间齿轮(13)固定连接，所述第二接合部(152)与所述差速器(14)固定连接，所述第一接合部(151)与所述第二接合部(152)选择性地接合。

3.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一离合器(15)还包括第一接合部(151)，所述第一接合部(151)固定设置在所述第一接合部(151)内。

4.根据权利要求3所述的动力驱动系统，其特征在于，在所述差速器(14)的输出轴(141)的轴向上，所述第一接合部(151)的投影与所述中间齿轮(13)的投影至少存在部分重叠。

5.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述中间齿轮(13)转动套设在所述差速器(14)的输出轴(141)上。

6.根据权利要求5所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统(1)还包括第一轴承(101)，所述中间齿轮(13)通过所述第一轴承(101)套设在所述差速器(14)的输出轴(141)上。

7.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统(1)还包括第二离合器(16)及中间轴(17)，所述中间轴(17)与所述中间齿轮(13)连接，所述第二离合器(16)包括第三接合部(161)及第四接合部(162)，所述第三接合部(161)与所述中间轴(17)连接，所述第四接合部(162)与所述发动机(11)的输出轴(141)连接，所述第三接合部(161)与所述第四接合部(162)选择性地接合。

8.根据权利要求7所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第二离合器(16)还包括第二外壳(1611)，所述第二外壳(1611)与所述中间轴(17)固定连接，所述第三接合部(161)设置在所述第二外壳(1611)内。

9.根据权利要求7所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一电机(12)的输出轴(141)上啮合有第一齿轮(171)，所述第一齿轮(171)固定连接在所述中间轴(17)上，所述第二离合器(16)还包括第二外壳(1611)，所述第二外壳(1611)与所述第一齿轮(171)固定连接，所述第三接合部(161)设置在所述第二外壳(1611)内。

10.根据权利要求9所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第四接合部(162)上形成有空腔，所述中间轴(17)的一端位于所述空腔内。

11.根据权利要求10所述的动力驱动系统，其特征在于，所述空腔内设置有第一限位部(1621)，所述中间轴(17)的一端设置有第二限位部(172)，所述第一限位部(1621)与所述第二限位部(172)配合以限制所述中间轴(17)的轴向运动。

12.根据权利要求11所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一限位部(1621)为球形凹槽，所述第二限位部(172)为球形凸起，所述球形凸起与所述球形凹槽同心设置。

13.根据权利要求9所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第四接合部(162)与中间轴(17)之间通过第二轴承(102)转动连接，所述第四接合部(162)通过第三轴承(103)与外壳体转动连接，在中间轴(17)的径向上，所述第二轴承(102)的投影与所述第三轴承(103)的投影至少存在部分重合。

14.根据权利要求9所述的动力驱动系统，其特征在于，所述中间轴(17)上设置有第二齿轮(173)，所述第二齿轮(173)用于传递动力至所述中间齿轮(13)，在所述中间轴(17)的轴向上，所述第二齿轮(173)及所述第二离合器(16)分别设置在所述第一齿轮(171)的两侧，所述第二齿轮(173)的投影与所述第二离合器(16)的投影至少存在部分重合。

15.根据权利要求14所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统(1)还包括换向齿轮(18)，所述换向齿轮(18)啮合在第二齿轮(173)与所述中间齿轮(13)之间。

16.根据权利要求1-15任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统(1)还包括第二电机(19)，所述第二电机(19)用于输出动力至第二驱动轮。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-16中任意一项所述的动力驱动系统(1)。

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