CN216709004U - 动力驱动系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种动力驱动系统及具有其的车辆，包括发动机、电机、离合传动装置以及输出轴，离合传动装置包括第一离合片、第二离合片以及离合器壳体；其中，发动机通过发动机输出轴和第一离合片传动连接，电机通过电机输出轴和离合器壳体传动连接，输出轴和第二离合片传动连接；离合器壳体可选择的与第一离合片或第二离合片结合，或者，离合器壳体与第一离合片和第二离合片结合，输出轴通过离合器壳体与第一离合片以及第二离合片的连接使得其能够将发动机和/或电机动力输出，或者能够带动电机转动，能够利用较短的传动链实现整车的驱动，从而能够提高整车的传动效率，提高整车经济性。

Description

动力驱动系统及具有其的车辆

技术领域

本申请涉及车辆动力系统技术领域，具体而言，涉及一种动力驱动系统及具有其的车辆。

背景技术

随着社会对于节能环保的需求越来越高，新能源车辆也逐渐成为消费者选择的主流车型，而现有的新能源车型中主要分为纯电车型和混动车型，消费者为了缓解续航忧虑，对于混动车型的需求逐渐提高，而现有的混动车型中，因为涉及发动机和电机，导致其传动系统较为复杂，传动链较长，从而导致传动效率不高，造成整车经济性较差。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种动力驱动系统，其传动链较短，能够有效提高传动效率，提高整车经济性。

为达到上述目的，本申请一方面实施例提出了动力驱动系统，包括发动机、电机、离合传动装置以及输出轴，离合传动装置包括第一离合片、第二离合片以及离合器壳体；其中，发动机通过发动机输出轴和第一离合片传动连接，电机通过电机输出轴和离合器壳体传动连接，输出轴和第二离合片传动连接；离合器壳体可选择的与第一离合片结合连接以使所述动力驱动系统处于发电模式或者启动模式；或者；所述离合器壳体可选择的与所述第二离合片结合连接以使所述动力驱动系统处于纯电驱动模式或者制动回馈模式，或者，离合器壳体与第一离合片和第二离合片结合连接以使所述动力驱动系统处于混合驱动模式、边驱动边发电模式或者发动机直驱模式中的其中一种模式。

发动机输出轴通过第一离合片与离合器壳体连接，离合器壳体与电机输出轴连接，而输出轴通过第二离合片和离合器壳体连接，进而输出轴通过离合器壳体与第一离合片以及第二离合片的连接使得其能够将发动机和/或电机动力输出，或者能够带动电机转动，能够利用较短的传动链实现整车的驱动以及多种传动模式，从而能够提高整车的传动效率，提高整车经济性。

根据本申请的一些实施例，离合器壳体设置有第一开口和第二开口，发动机的输出轴穿过第一开口和第一离合片连接，输出轴穿过第二开口和第二离合片连接；其中，第一离合片与第一开口对应设置，第二离合片与第二开口对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一开口和所述第二开口沿所述离合器壳体的轴向设置，且所述第一开口设置所述离合器壳体的第一端面上，所述第二开口设置在所述离合器壳体的第二端面上。

根据本申请的一些实施例，动力驱动系统还包括第一齿轮，第一齿轮和离合器壳体固定连接，电机输出轴通过第二齿轮和第一齿轮连接。

根据本申请的一些实施例，电机和发动机沿离合传动装置的轴向设置，且所述电机和所述发动机分别设置在离合传动装置两侧。

根据本申请的一些实施例，动力驱动系统还包括中间轴，中间轴的输入端与输出轴连接，中间轴的输出端与差速器连接。

根据本申请的一些实施例，输出轴上设置有至少两个档位主动齿轮，中间轴上套设有至少两个档位从动齿轮，档位主动齿轮与档位从动齿轮对应设置，中间轴选择性的与其中一个档位从动齿轮传动连接。

根据本申请的一些实施例，输出轴上设置有第一档位主动齿轮以及第二档位主动齿轮，中间轴上设置有第一档位从动齿轮和第二档位从动齿轮，第一档位主动齿轮和第一从动齿轮对应设置，第二档位主动出来和第二档位从动齿轮对应设置；中间轴上设置有同步器，同步器与中间轴固定连接且可选择性的与第一档位从动齿轮或第二档位从动齿轮传动连接。

根据本申请的一些实施例，电机和发动机沿离合传动装置的轴向设置，且所述电机和所述发动机分别设置在离合传动装置两侧，第一档位主动齿轮、第二档位主动齿轮、第一档位从动齿轮、第二档位从动齿轮均设置在离合传动装置远离发动机一侧。为达到上述目的，本申请另一方面实施例提出了车辆。

根据本申请实施例的车辆包括上述动力驱动系统，其中，发动机输出轴通过第一离合片与离合器壳体连接，离合器壳体与电机输出轴连接，而输出轴通过第二离合片和离合器壳体连接，进而输出轴通过离合器壳体与第一离合片以及第二离合片的连接使得其能够将发动机和/或电机动力输出，或者能够带动电机转动，能够利用较短的传动链实现整车的驱动，从而能够提高整车的传动效率，提高整车经济性。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的动力传动系统的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的动力传动系统的另一个结构示意图；

图3是根据本申请又一个实施例的动力传动系统的另一个结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图来描述本申请实施例提出的一种动力驱动系统及具有其的车辆。

如图1-4所示，根据本申请的一些实施例，该动力驱动系统10包括发动机1、电机2、离合传动装置3以及输出轴4，离合传动装置3包括第一离合片31、第二离合片32以及离合器壳体33；其中，发动机1通过发动机输出轴和第一离合片31传动连接，电机2通过电机输出轴和离合器壳体33传动连接，输出轴4和第二离合片32传动连接；离合器壳体33可选择的与第一离合片31结合连接以使动力驱动系统处于发电模式或者启动模式；或者离合器壳体33可选择的与第二离合片32结合连接以使动力驱动系统处于纯电驱动模式或者制动回馈模式，或者，离合器壳体33与第一离合片31和第二离合片32结合连接以使动力驱动系统处于混合驱动模式、边驱动边发电模式或者发动机直驱模式中的其中一种模式。

在本申请的一些实施例中，动力驱动系统10包括发动机1、电机2、离合传动装置3和输出轴4，其中，发动机1通过发动机输出轴和第一离合片31连接，电机2通过电机输出轴和离合器壳体33连接，而输出轴4则和第二离合片32连接；其中，第一离合片31和第二离合片32可与离合器壳体33选择性连接，而输出轴4则可以连接差速器8，从而将发动机1、电机2的动力输出至车轮9以驱动车辆行进，或者将车轮9的动力输送至电机2以带动电机2发电。

在本公开的一些实施例中，可以通过控制离合器壳体33和第一离合片31以及第二离合片32的连接与否来实现多种工作模式：

混合驱动模式：离合器壳体33可以第一离合片31和第二离合片32同时连接，发动机1和电机2同时输出动力，则它们输出的动力都会经过离合器传递到输出轴4上，从而共同通过输出轴4驱动车辆前进。

边驱动边发电模式：离合器壳体33可以第一离合片31和第二离合片32同时连接，发动机1输出的动力经过第一离合片31、离合器壳体33以及第二离合片32传递到输出轴4上，同时发动机1输出的动力还可以经过第一离合片31以及离合器壳体33输送到电机上，从而驱动电机发电。

发动机直驱模式：离合器壳体33可以第一离合片31和第二离合片32同时连接，发动机1输出的动力经过第一离合片31、离合器壳体33以及第二离合片32传递到输出轴4上，从而实现发动机1单独的动力输出。

纯电驱动模式：离合器壳体33和第二离合片32连接，且与第一离合片31断开，此时电机2的动力经过离合器壳体33、第二离合片32输出到输出轴4，从而使得输出轴4可以将电机2的动力输出，从而驱动车辆前进。

制动回馈模式：离合器壳体33和第二离合片32连接，且与第一离合片31断开，车轮9的动力可以通过输出轴4、第二离合片32以及离合器壳体33传递到电机2从而带动电机2发电。

发电模式：离合器壳体33和第一离合片31连接，与第二离合片32断开，此时发动机1的动力经过第一离合片31、离合器壳体33带动电机2发电。

启动模式：离合器壳体33和第一离合片31连接，与第二离合片32断开，此时电机2的动力通过离合器壳体33以及第一离合片31带动发动机1转动，拖动发动机1启动点火。

利用电机2、发动机1、离合传动装置3、输出轴4以及它们之间的连接关系，在实现较短传动链的情况下车辆实现了多种模式，在保证车辆性能的情况下极大的提高了传动效率，提高了车辆的经济性。

在本公开的一些实施例中，离合器壳体33设置有第一开口34和第二开口35，发动机1的输出轴穿过第一开口34和第一离合片31连接，输出轴4穿过第二开口35和第二离合片32连接；其中，第一离合片31与第一开口34对应设置，第二离合片32与第二开口35对应设置。

在本公开的一些实施例中，第一开口34和第二开口35沿离合器壳体33的轴向设置，且第一开口34设置在离合器壳体的第一端面331上，第二开口35设置在离合器壳体的第二端面332上。

在本公开的一些实施例中，动力驱动系统10还包括第一齿轮5，第一齿轮5和离合器壳体33固定连接，电机输出轴通过第二齿轮6和第一齿轮5连接。

在本申请的一些实施例中，离合器壳体33设置有第一开口34和第二开口35，而发动机输出轴穿过第一开口34和第一离合片31连接，输出轴4则穿过第二开口35和第二离合片32连接，其中，可以理解的是，第一离合片31靠近第一开口34设置，而第二离合片32靠近地第二开口35设置，该结构设置能够尽量缩短发动机1输出轴以及输出轴4的长度，从而在降低系统重量的同时还避免了出现套轴等结构，降低了系统结构的复杂性。

为了实现电机2的动力传递，动力驱动系统10还包括第一齿轮5，第一齿轮5和离合器壳体33固定连接，而电机输出轴通过第二齿轮6和第一齿轮5连接就可以带动离合器壳体33转动，而且通过壳体和不同离合片之间的连接，来实现的不同的模式，极大的丰富车辆驱动模式或者功能。

可以理解的是，第一开口34和第二开口35是沿着离合器壳体33的轴向设置的，且离合器壳体33在轴向上存在两个端面，则第一开口34设置在第一端面331上，第二开口35设置在第二端面332上。

可以理解的是，离合传动装置3可以是双离合器，然后在双离合器的轴向两侧均开设开口，从而使得发动和输出轴4能够通过开口和离合片连接，而此时第一齿轮5和离合器壳体33固定连接即可，优选地，第一齿轮5设置在离合器壳体33轴向的中间位置，这样使得电机2对离合器壳体33的力更加均衡，使得传力过程更为平稳。

在本申请的一些实施例中，离合传动装置3可以是两个单离合器组成，两个单离合器的开口相对背离设置而使其壳体固定连接，这样就使得离合传动装置3的轴向两侧有开口，从而便于发动机1和输出轴4连接离合片，由此，第一齿轮5可以在轴向上形成有通孔，壳体固定连接后的两个单离合器穿设在通孔中并且和第一齿轮5固定连接。

在公开的一些实施例中，两个单离合器的壳体分别固定连接在第一齿轮5的轴向两侧，且两个单离合器的轴线与第一齿轮5的轴向重合，可以理解的是此时单离合器的开口均朝向背离第一齿轮5的方向，由此形成了离合传动装置3。

在本公开的一些实施例中，电机2和发动机1沿离合传动装置3的轴向设置，且电机2和发动机1设置在离合传动装置3两侧。

在本公开的一些实施例中，当电机2和发动机1分别设置在离合传动装置3的轴向两侧，可以理解的是，因为发动机1体积较大，因此会占用较大的空间，因此将电机2设置在离合传动装置3远离发动机1的一侧时，可以减小驱动系统沿离合传动装置3径向上的占用空间，从而使得该驱动系统的结构更为紧凑。

在本公开的一些实施例中，发动机1设置车辆前进方向的左侧，而电机2设置在车辆前进方向的右侧，因为本申请的动力驱动系统10发动机输出轴与输出轴4同轴布置，因而发动机1布置在左侧的情况下，发动机1正常运转时，输出轴4传递到车轮9上的转动方向就能够驱使车辆前进。

在本公开的一些实施例中，动力驱动系统10还包括中间轴7，中间轴7的输入端与输出轴4连接，中间轴7的输出端与差速器8连接；输出轴4上设置有至少两个档位主动齿轮，中间轴7上套设有至少两个档位从动齿轮，档位主动齿轮与档位从动齿轮对应设置，中间轴7选择性的与其中一个档位从动齿轮传动连接。

在本公开的一些实施例中，动力驱动系统10还包括中间轴7，中间轴7上设置有至少两个档位从动齿轮，档位从动齿轮可相对于中间轴7转动，而输出轴4上对应固定设置有至少两个档位主动齿轮，档位主动齿轮和档位从动齿轮对应啮合，当中间轴7选择性的和其中一个档位从动齿轮传动连接时，可以将输出轴4的动力传递到中间轴7，或者将中间轴7的动力传递到输出轴4，增加中间轴7之后，该动力驱动系统10能够根据需求选择不同的档位输出，从而使得其变速范围更大，能够使车辆实现更好的驱动性能。

在本公开的一些实施例中，输出轴4上设置有第一档位主动齿轮41以及第二档位主动齿轮42，中间轴7上设置有第一档位从动齿轮71和第二档位从动齿轮72，第一档位主动齿轮41和第一档位从动齿轮71对应设置，第二档位主动齿轮42第二档位从动齿轮72对应设置；中间轴7上设置有同步器73，同步器73与中间轴7固定连接且可选择性的与第一档位从动齿轮71或第二档位从动齿轮72传动连接。

在本公开的一些实施例中，输出轴4上固定设置有第一档位主动齿轮41和第二档位主动齿轮42，中间轴7上套设有第一档位从动齿轮71和第二档位从动齿轮72，其中第一档位主动齿轮41和第一档位从动齿轮71啮合，第二档位主动齿轮42和第二档位从动齿轮72啮合，第一档位从动齿轮71和第二档位从动齿轮72之间设置有同步器73，同步器73和中间轴7固定连接，且同步器73可以选择性的和第一档位从动齿轮71或者第二档位从动齿轮72连接，从而使得从输出轴4输出的动力经过第一档位从动齿轮71或者第二档位从动齿轮72输出到同步器73上，进而使得同步器73带动中间轴7转动，多档位的设计使得该动力驱动系统10的动力性更好，能够有效的提高车辆的驾驶体验。

在本公开的一些实施例中，中间轴7设置有输出齿轮74，输出齿轮74和差速器8连接。

在本公开的一些实施例中，中间轴7同过输出齿轮74和差速器8啮合连接，从而使中间轴7的动力输出至车轮9，可以理解的是，本申请中，中间轴7的输入端可以是第一档位从动齿轮71、第二档位从动齿轮72，而输出端则是输出齿轮74。

在本公开的一些实施例中，电机2和发动机1沿离合传动装置3的轴向设置，电机2和发动机1分别设置在离合传动装置3两侧，第一档位主动齿轮41、第二档位主动齿轮42、第一档位从动齿轮71、第二档位从动齿轮72均设置在离合传动装置3远离发动机1一侧。

在本公开的一些实施例中，电机2输出轴4和发动机1输出轴4均与离合传动装置3的轴线平行，电机2和发动机1均沿离合传动装置3装置的轴向设置，且分别设置在离合传动装置3的轴向两侧，其中，第一档位主动齿轮41、第二档位主动齿轮42、第一档位从动齿轮71和第二档位从动齿轮72均设置在离合传动装置3远离发动机1的一侧，且其轴线均与离合传动装置3的轴线平行；可以理解的是，发动机1占用空间较大，因此发动机1和电机2分别设置在两侧，能够有效的减小系统在离合传动装置3径向上的空间占用，提高了空间利用率，而电机2的占用空间较小，则将第一档位主动齿轮41、第二档位主动齿轮42、第一档位从动齿轮71和第二档位从动齿轮72设在离合传动装置3靠近电机2一侧，则进一步提高了其空间利用率，减小了整个系统的体积。

在本公开的一些实施例中，发动机1设置在离合传动装置3沿车辆前进方向的右侧，因为输出轴4的动力经过中间轴7的传递输送到车轮9后，其使得车轮9的转动方向和输出轴4的转动方向相同，而输出轴4和发动机1输出轴4同轴，因而将发动机1设置在右侧之后，发动机1正常转动情况下即可使得车辆朝前行进。

本申请另一方面实施例提出一种车辆100，其包括上述的动力驱动系统10。

根据本申请实施例的车辆100，其动力驱动系统10包括动机、电机2、离合传动装置3和输出轴4，其中，发动机1通过发动机1输出轴4和第一离合片31连接，电机2通过电机2输出轴4和离合器壳体33连接，而输出轴4则和第二离合片32连接；其中，第一离合片31和第二离合片32可与离合器壳体33选择性连接，而输出轴4则可以连接差速器8，从而将发动机1、电机2的动力输出至车轮9以驱动车辆转动，或者将车轮9的动力输送至电机2以带动电机2发电。

在本申请的一些实施例中，可以通过控制离合器壳体33和第一离合片31以及第二离合片32的连接与否来实现多种工作模式：如混合驱动模式、发动机1直驱模式、电驱动模式、制动能量回馈模式、发电模式以及启动模式等，其具体情况如前所述，这里不再累述，利用电机2、发动机1、离合传动装置3、输出轴4以及它们之间的连接关系，在实现较短传动链的情况下车辆实现了多种模式，在保证车辆性能的情况下极大的提高了传动效率，提高了车辆的经济性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种动力驱动系统，其特征在于，包括，发动机(1)、电机(2)、离合传动装置(3)以及输出轴(4)，所述离合传动装置(3)包括第一离合片(31)、第二离合片(32)以及离合器壳体(33)；

其中，所述发动机(1)通过发动机输出轴和所述第一离合片(31)传动连接，所述电机(2)通过电机输出轴和所述离合器壳体(33)传动连接，所述输出轴(4)和所述第二离合片(32)传动连接；

所述离合器壳体(33)可选择的与所述第一离合片(31)结合连接以使所述动力驱动系统处于发电模式或者启动模式；或者；

所述离合器壳体(33)可选择的与所述第二离合片(32)结合连接以使所述动力驱动系统处于纯电驱动模式或者制动回馈模式；或者；

所述离合器壳体(33)与所述第一离合片(31)和第二离合片(32)结合连接，以使所述动力驱动系统处于混合驱动模式、边驱动边发电模式或者发动机直驱模式中的其中一种模式。

2.如权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述离合器壳体(33)设置有第一开口(34)和第二开口(35)，所述发动机(1)的输出轴穿过所述第一开口(34)和所述第一离合片(31)连接，所述输出轴(4)穿过所述第二开口(35)和所述第二离合片(32)连接；

其中，所述第一离合片(31)与所述第一开口(34)对应设置，所述第二离合片(32)与所述第二开口(35)对应设置。

3.如权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述第一开口(34)和所述第二开口(35)沿所述离合器壳体(33)的轴向设置，且所述第一开口(34)设置所述离合器壳体(33)的第一端面(331)上，所述第二开口(35) 设置在所述离合器壳体(33)的第二端面(332)上。

4.如权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)和所述离合器壳体固定(33)连接，所述电机输出轴通过第二齿轮(6)和所述第一齿轮(5)连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述电机(2)和所述发动机(1)沿所述离合传动装置(3)的轴向设置，且所述电机(2)和所述发动机(1)分别设置在所述离合传动装置(3)两侧。

6.如权利要求1-4任一项所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括中间轴(7)，所述中间轴(7)的输入端与所述输出轴(4)连接，所述中间轴(7)的输出端与差速器(8)连接。

7.如权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述输出轴(4)上设置有至少两个档位主动齿轮，所述中间轴(7)上套设有至少两个档位从动齿轮，所述档位主动齿轮与所述档位从动齿轮对应设置，所述中间轴(7)选择性的与其中一个档位从动齿轮传动连接。

8.如权利要求7所述的动力驱动系统，其特征在于，所述输出轴(4)上设置有第一档位主动齿轮(41)以及第二档位主动齿轮(42)，所述中间轴(7)上设置有第一档位从动齿轮(71)和第二档位从动齿轮(72)，所述第一档位主动齿轮(41)和第一从动齿轮(71)对应设置，所述第二档位主动齿轮(42)和所述第二档位从动齿轮(72)对应设置；

所述中间轴(7)上设置有同步器(73)，所述同步器(73)与所述中间轴(7)固定连接且可选择性的与所述第一档位从动齿轮(71)或所述第二档位从动齿轮(72)传动连接。

9.如权利要求8所述的动力驱动系统，其特征在于，所述电机(2) 和所述发动机(1)沿所述离合传动装置(3)的轴向设置，且所述电机(2)和所述发动机(1)分别设置在所述离合传动装置(3)两侧，所述第一档位主动齿轮(41)、第二档位主动齿轮(42)、第一档位从动齿轮(71)、所述第二档位从动齿轮(72)均设置在所述离合传动装置(3)远离所述发动机(1)一侧。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的动力驱动系统。

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