CN218228633U - 车辆的动力驱动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的动力驱动系统以及车辆，动力驱动系统包括：第一变速器，第一变速器包括第一轴和行星齿轮组件，行星齿轮组件包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，太阳轮设置于第一轴，行星轮设于行星架且啮合在齿圈和太阳轮之间，行星架和齿圈选择性地接合，行星架用于输出动力至第一驱动轮；第一电机，第一电机与第一轴相连；发动机，发动机与第一变速器选择性地接合。由此，通过本申请的动力驱动系统，第一电机和发动机通过同一个变速器输出动力至第一驱动轮，可以简化动力驱动系统结构，使动力驱动系统结构紧凑，便于动力驱动系统在车辆上的布置，并且，能够实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。

Description

车辆的动力驱动系统以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的动力驱动系统以及具有该车辆的动力驱动系统的车辆。

背景技术

相关技术中，现有车辆的动力驱动系统结构复杂、结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种车辆的动力驱动系统，该动力驱动系统结构简单、结构紧凑，便于在车辆上的布置，且能够实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。

本实用新型进一步地提出了一种车辆。

根据本实用新型的车辆的动力驱动系统，包括：

第一变速器，所述第一变速器包括第一轴和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，所述太阳轮设置于所述第一轴，所述行星轮设于所述行星架且啮合在所述齿圈和所述太阳轮之间，所述行星架和所述齿圈选择性地接合，所述行星架用于输出动力至第一驱动轮；

第一电机，所述第一电机与所述第一轴相连；

发动机，所述发动机与所述第一变速器选择性地接合。

根据本实用新型的车辆的动力驱动系统，第一电机和发动机通过同一个变速器输出动力至第一驱动轮，可以简化动力驱动系统结构，使动力驱动系统结构紧凑，便于动力驱动系统在车辆上的布置，并且，能够实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。

在本实用新型的一些示例中，所述的动力驱动系统还包括：第一离合组件，所述第一离合组件包括第一接合部和第二接合部，所述第一接合部和所述第二接合部中的一个设于所述行星架，所述第一接合部和所述第二接合部中的另一个设于所述齿圈，所述第一接合部和所述第二接合部选择性地接合。

在本实用新型的一些示例中，所述第一离合组件还包括第一外壳，所述第一外壳与所述齿圈固定连接，所述第一接合部和所述第二接合部中的所述另一个设置在所述第一外壳内。

在本实用新型的一些示例中，所述第一外壳与所述齿圈一体成型。

在本实用新型的一些示例中，在所述第一轴的轴向上，所述第一外壳的正投影与所述齿圈的正投影至少存在部分重叠。

在本实用新型的一些示例中，所述行星架上设有第一输出部，所述第一输出部用于与所述第一驱动轮传动连接。

在本实用新型的一些示例中，所述第一轴和所述发动机的发动机输出轴同轴。

在本实用新型的一些示例中，所述第一轴和所述发动机的发动机输出轴间连接有第二离合组件，所述第二离合组件包括第三接合部和第四接合部，所述第三接合部和所述第四接合部选择性地接合。

在本实用新型的一些示例中，所述齿圈转动套设于所述第一轴。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：第一差速器和换向齿轮，所述换向齿轮连接在所述第一差速器与所述行星架之间。

在本实用新型的一些示例中，在所述第一轴的轴向上，所述第一差速器的输出轴的中心轴线的投影、所述第一轴的中心轴线的投影和所述换向齿轮的中心轴线的投影分别位于同一三角形的三个顶点。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：第一差速器，所述第一差速器的输入端设置有第一锥齿轮，所述行星架的输出端构造为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

在本实用新型的一些示例中，所述动力驱动系统还包括第三齿轮，所述第一电机的第一电机输出轴通过所述第三齿轮与所述第一轴连接。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：储能单元，所述储能单元与所述第一电机电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述齿圈选择性地与所述动力驱动系统的壳体接合。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：第三离合组件，所述第三离合组件包括第五接合部和第六接合部，所述第五接合部和所述第六接合部选择性地断开或接合，所述第五接合部和第六接合部分别设于所述壳体和所述齿圈。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：第二电机，所述第二电机用于输出动力至第二驱动轮。

在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的动力驱动系统，还包括：第二差速器，所述第二差速器与所述第二驱动轮联动且所述第二差速器具有第二齿轮，所述第二电机通过所述第二齿轮输出动力至第二驱动轮。

根据本实用新型的车辆，包括上述的车辆的动力驱动系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第一实施例示意图；

图2是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第二实施例示意图；

图3是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第三实施例示意图；

图4是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第四实施例示意图；

图5是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第五实施例示意图；

图6是根据本实用新型实施例的动力驱动系统的第六实施例示意图。

附图标记：

动力驱动系统1000；

第一变速器100；

第一电机200；第一电机输出轴201；第三齿轮202；第四齿轮203；第五齿轮204；

发动机300；发动机输出轴301；

第一输出部13；第一轴14；

第一离合组件15；第一接合部151；第二接合部152；

第二离合组件16；第三接合部161；第四接合部162；

第三离合组件17；第五接合部171；第六接合部172；

变速器400；变速器输入齿轮401；变速器输出齿轮402；变速器传动齿轮403；连接轴404；

第二电机500；第二电机输出轴501；

第一差速器600；第一齿轮601；第一锥齿轮602；第二锥齿轮603；

换向齿轮700；储能单元800；

第二差速器900；第二齿轮901；

第一驱动轮2000；第二驱动轮3000；

行星齿轮组件4000；太阳轮4001；行星轮4002；齿圈4003；行星架4004。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的车辆的动力驱动系统1000，动力驱动系统1000可以安装于车辆。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的动力驱动系统1000包括：第一变速器100、第一电机200和发动机300。第一变速器100包括第一轴14和行星齿轮组件4000，行星齿轮组件4000包括太阳轮4001、行星轮4002、齿圈4003和行星架4004，太阳轮 4001设置在第一轴14上，进一步地，太阳轮4001与第一轴14同轴设置。行星轮4002 设于行星架4004，且行星轮4002啮合在齿圈4003和太阳轮4001之间，行星架4004 和齿圈4003选择性地接合，行星架4004用于输出动力至第一驱动轮2000。第一电机 200与第一轴14相连，进一步地，第一电机200与第一轴14传动连接，动力可以在第一电机200与第一轴14间传递。发动机300与第一变速器100选择性地接合，进一步地，发动机300与第一变速器100的第一轴14选择性地接合，当发动机300与第一轴 14接合时，发动机300的动力可以通过第一轴14输出至第一电机200，带动第一电机 200发电，第一电机200的动力可以通过第一轴14输出至发动机300，带动发动机300 启动。行星架4004和齿圈4003接合后，第一电机200的动力可以通过行星架4004输出动力至第一驱动轮2000，如果行星架4004和齿圈4003接合、且发动机300与第一轴14接合，第一电机200和发动机300的动力均可以通过行星架4004输出动力至第一驱动轮2000。

其中，通过控制发动机300选择性地与第一轴14接合或断开，能够控制发动机300与第一轴14连接或断开连接，同时，通过将第一变速器100连接在第一电机200和发动机300之间，控制行星架4004和齿圈4003选择性地接合或断开，行星齿轮组件4000 可以使第一电机200和发动机300实现串联、并联等多种驱动模式，实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。并且，第一电机200和发动机300通过同一个第一变速器10 输出动力至第一驱动轮2000，可以简化动力驱动系统1000结构，使动力驱动系统1000 结构紧凑，便于动力驱动系统1000在车辆上的布置。

第一电机200与第一轴14传动连接，第一电机200可以输出动力至第一轴14，第一电机200和发动机300中的至少一个通过第一变速器100选择性地输出动力至第一驱动轮2000，也就是说，第一电机200可以通过第一变速器100选择性地输出动力至第一驱动轮2000，发动机300可以通过第一变速器100选择性地输出动力至第一驱动轮2000，第一电机200和发动机300可以同时通过第一变速器100选择性地输出动力至第一驱动轮2000，动力输出至第一驱动轮2000后，第一驱动轮2000可以转动，实现车辆的行驶。

具体地，发动机300与第一轴14接合，且行星架4004和齿圈4003不接合时，如果发动机300工作，发动机300的动力输出至第一电机200以带动第一电机200发电，如果第一电机200工作，第一电机200的动力输出至发动机300以带动发动机300启动点火。发动机300与第一轴14不接合，且行星架4004和齿圈4003接合时，如果发动机 300工作，如果发动机300的动力不能输入至第一变速器100，如果第一电机200工作，第一电机200的动力通过行星架4004输出至第一驱动轮2000。发动机300与第一轴14 不接合，且行星架4004和齿圈4003不接合时，动力驱动系统1000不能将动力输出至第一驱动轮2000。

其中，通过将动力驱动系统1000安装在车辆上，可以实现车辆的多种功能，具体如下所述：

第一电机200空载状态启动发动机300功能：在该功能状态下，行星架4004和齿圈4003不接合，发动机300与第一轴14接合，且第一电机200处于静止状态。第一电机200接收到电能后，第一电机200从静止状态开始运转，第一电机200将动力传递至发动机300，拖动发动机300启动点火，启动发动机300。

第一电机200带载状态启动发动机300功能：在该功能实施前，行星架4004和齿圈4003接合，发动机300与第一轴14接合，第一电机200处于带载运转状态。发动机 300与第一轴14开始滑磨结合，第一电机200将动力传递至发动机300，拖动发动机300 启动点火。

发动机300串联发电功能：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，行星架4004和齿圈4003不接合，发动机300与第一轴14接合。发动机300通过第一轴14 将动力传递至第一电机200，第一电机200运转发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500，第二电机500工作时可以输出动力至第二驱动轮3000。需要说明的是，如果第一电机200输出动力至第一驱动轮2000，那么第二电机500输出动力至第二驱动轮 3000，如果第一电机200输出动力至第二驱动轮3000，那么第二电机500工作时输出动力至第一驱动轮2000，本申请以第一驱动轮2000为车辆的前车轮、第二驱动轮3000 为车辆的后车轮为例进行说明。

发动机300并联发电功能：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，发动机300与第一轴14结合，行星架4004和齿圈4003结合。发动机300通过第一轴14、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004将动力传递至第一驱动轮2000并拖动第一电机200运转，第一电机200变成发电机模式发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

由此，根据本实用新型的车辆的动力驱动系统1000，第一电机200和发动机300通过同一个变速器输出动力至第一驱动轮2000，可以简化动力驱动系统1000结构，使动力驱动系统1000结构紧凑，便于动力驱动系统1000在车辆上的布置，并且，能够实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。

如图1-图6所示，在本实用新型的一些实施例中，动力驱动系统1000还可以包括：第一离合组件15，第一离合组件15包括第一接合部151和第二接合部152，第一接合部151和第二接合部152中的一个设于行星架4004，第一接合部151和第二接合部152 中的另一个设于齿圈4003，第一接合部151和第二接合部152选择性地接合。其中，第一接合部151和第二接合部152接合后，实现行星架4004和齿圈4003接合效果，第一接合部151和第二接合部152断开后，实现行星架4004和齿圈4003分离效果，从而实现行星架4004和齿圈4003选择性接合效果。

进一步地，第一离合组件15设置在齿圈4003内部，行星架4004靠近齿圈4003端部伸入齿圈4003内，第一接合部151和第二接合部152中的一个设于行星架4004端部，第一接合部151和第二接合部152中的另一个设于齿圈4003的内侧壁，这样设置能够将第一离合组件15集成设置在行星齿轮组件4000内，可以使第一变速器100结构更加紧凑。

进一步地，第一离合组件15还可以包括：第一外壳，第一外壳与齿圈4003固定连接，进一步地，第一外壳可以通过螺栓与齿圈4003固定连接，第一外壳也可以焊接于齿圈4003，第一外壳还可以卡接于齿圈4003，以实现第一外壳与齿圈4003固定连接。第一接合部151和第二接合部152中的另一个设置在第一外壳内。进一步地，本申请以第一接合部151设置在行星架4004、第二接合部152设置在第一外壳内为例进行说明。其中，通过第一接合部151相对第一外壳移动，实现第一接合部151和第二接合部152 接合或断开，第一接合部151和第二接合部152接合时，动力可以在齿圈4003和行星架4004间传递，第一接合部151和第二接合部152断开时，动力不能在齿圈4003和行星架4004间传递，从而保证第一离合组件15具有离合效果。

在本实用新型的一些实施例中，第一外壳与齿圈4003一体成型。也就是说，第一外壳与齿圈4003构造为一体成型件，这样设置能够提升第一外壳与齿圈4003的连接强度，可以避免第一外壳与齿圈4003分离，并且，也能够省去单独生产第一外壳步骤，也能够减少模具开发成本，可以降低第一变速器100、动力驱动系统1000生产成本，也可以提升第一变速器100、动力驱动系统1000生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，在第一轴14的轴向上，第一外壳的正投影与齿圈4003的正投影至少存在部分重叠，如此设置能够减小第一变速器100径向尺寸，可以使第一变速器100结构更加紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，行星架4004上设有第一输出部13，第一输出部13用于与第一驱动轮2000传动连接。进一步地，第一差速器600与第一驱动轮2000传动连接，第一差速器600连接在第一输出部13和第一驱动轮2000之间，第一输出部13通过第一差速器600与第一驱动轮2000传动连接，第一输出部13 可以与第一差速器600啮合传动。第一接合部151和第二接合部15接合后，第一电机 200和/或发动机300的动力可以通过第一输出部13传输至第一差速器600，动力通过第一差速器600传递至第一驱动轮2000，实现驱动车辆行驶效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，第一轴14和发动机300的发动机输出轴301同轴布置，进一步地，第一轴1的中心轴线和发动机300的中心轴线共线，如此设置能够减小动力驱动系统1000径向尺寸，便于第一轴14和发动机300装配。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，第一轴14和发动机300的发动机输出轴301间连接有第二离合组件16，第二离合组件16包括第三接合部161和第四接合部162，第三接合部161和第四接合部162选择性地接合。其中，第三接合部161 和第四接合部162中的一个设置于第一轴14，第三接合部161和第四接合部162中的另一个设置于发动机输出轴301，本申请以第三接合部161设置于第一轴14、第四接合部 162设置于发动机输出轴301为例进行说明。第三接合部161和第四接合部162接合时，动力可以在第一轴14和发动机输出轴301间传递，第三接合部161和第四接合部162 断开时，动力不能在第一轴14和发动机输出轴301间传递，从而保证第二离合组件16 具有离合效果。需要说明的是，第二离合组件16的具体结构与常规离合器类似，不具体限定。

在本实用新型的一些实施例中，齿圈4003转动套设于第一轴14，进一步地，太阳轮4001和齿圈4003均套设于第一轴14外侧，齿圈4003相对第一轴14可转动，第一轴14穿过太阳轮4001和齿圈4003，如此设置能够将太阳轮4001和齿圈4003集成在第一轴14上，可以使第一变速器100结构更加紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，动力驱动系统1000还可以包括：第一差速器600和换向齿轮700，换向齿轮700连接在第一差速器600与行星架4004 之间。进一步地，换向齿轮700啮合在第一输出部13和第一差速器600之间。进一步地，第一差速器600具有第一齿轮601，换向齿轮700啮合在第一齿轮601和第一输出部13之间，第一输出部13可以与行星架4004一体成型，减少模具开发成本，降低第一变速器100生产成本。第一接合部151和第二接合部152接合时，动力通过第一轴14、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601 传递至第一差速器600，动力通过第一差速器600传递至第一驱动轮2000，实现驱动车辆行驶效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图4所示，在第一轴14的轴向上，第一差速器600的输出轴的中心轴线的投影、第一轴14的中心轴线的投影和换向齿轮700的中心轴线的投影分别位于同一三角形的三个顶点。进一步地，第一差速器600的输出轴的中心轴线、第一轴14的中心轴线和换向齿轮700的中心轴线相互平行，且第一差速器600的输出轴的中心轴线的投影、第一轴14的中心轴线的投影和换向齿轮700的中心轴线的投影连线形成三角形，进一步地，换向齿轮700的中心轴线、第一输出部13 的中心轴线和第一齿轮601的中心轴线连线形成三角形，这样设置能够使第一齿轮601、换向齿轮700和第一输出部13结构更加紧凑，可以减小动力驱动系统1000体积。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，动力驱动系统1000还可以包括：第一差速器600，第一差速器600的输入端设置有第一锥齿轮602，行星架4001的输出端构造为第二锥齿轮603，第一锥齿轮602和第二锥齿轮603啮合传动。如图6所示，在该实施例中，第一轴14沿车辆的前后方向延伸布置，进一步地，在车辆的由后向前的方向上，发动机300设置在第一变速器100的前侧，发动机输出轴301沿车辆的前后方向延伸设置。第一锥齿轮602和第二锥齿轮603啮合传动以改变动力的传递方向。其中，动力在车辆的前后方向朝向第一变速器100输出，通过第一锥齿轮602和第二锥齿轮603 啮合传动，动力传递至第一锥齿轮602后可以改变动力传输方向，使动力在车辆宽度方向传输至第一驱动轮2000，保证车辆正常行驶。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3、图5和图6所示，动力驱动系统1000 还可以包括：第三齿轮202，第一电机200的第一电机输出轴201通过第三齿轮202与第一轴14连接。进一步地，第一轴14上可以设置有第四齿轮203，第三齿轮202设置于第一电机输出轴201，第四齿轮203和第三齿轮202啮合连接，实现第一电机200和第一轴14的传动连接。第四齿轮203和第三齿轮202可以组成一级变速。第一输出部 13、换向齿轮700和第一齿轮601组成二级变速。

进一步地，如图2和图4所示，第四齿轮203通过第五齿轮204与第三齿轮202啮合连接，第五齿轮204啮合在第四齿轮203和第三齿轮202之间，如此设置能够间接实现第四齿轮203和第三齿轮202间动力传递，动力传递更平稳。

在本实用新型的一些实施例中，动力驱动系统1000还可以包括：储能单元800，储能单元800与第一电机200电连接，储能单元800为电池包，储能单元800可以为第一电机200供电以使第一电机200工作，第一电机200发电时，第一电机200能够向储能单元800内充电，将电能存储在储能单元800内。

在本实用新型的一些实施例中，如图3-图6所示，齿圈4003选择性地与动力驱动系统1000的壳体接合。齿圈4003与动力驱动系统1000的壳体接合且第一接合部151 和第二接合部152时，齿圈4003固定，齿圈4003转速为零，太阳轮4001与行星架4004 速比为1+α，α为齿圈4003齿数与太阳轮4001齿数之比。当齿圈4003与动力驱动系统1000的壳体断开且第一接合部151和第二接合部152接合时，太阳轮4001与行星架 4004转速相同，速比为1。通过齿圈4003选择性地与动力驱动系统1000的壳体接合、且第一接合部151选择性地与第二接合部152接合，可以实现发动机300和第一电机200 通过两种速比输出给第一驱动轮2000。

在本实用新型的一些实施例中，如图3-图6所示，动力驱动系统1000还可以包括：第三离合组件17，第三离合组件17包括第五接合部171和第六接合部172，第五接合部171和第六接合部172选择性地断开或接合，第五接合部171和第六接合部172分别设于动力驱动系统1000的壳体和齿圈4003，也就是说，第五接合部171和第六接合部 172中的一个设置于壳体，第五接合部171和第六接合部172中的另一个设置于齿圈 4003，以第五接合部171设于动力驱动系统1000的壳体、第六接合部172设于齿圈4003 为例进行说明。第五接合部171固定于壳体，通过第六接合部172相对第五接合部171 移动实现第五接合部171和第六接合部172选择性地断开或接合。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，动力驱动系统1000还可以包括：第二电机500(即上述实施例中的第二电机500)，储能单元800与第二电机500电连接，储能单元800能够为第二电机500供电，以驱动第二电机500工作。第二电机500 用于输出动力至第二驱动轮3000，第二驱动轮3000可以为车辆的后车轮，以驱动第二驱动轮3000转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图6所示，动力驱动系统1000还可以包括变速器400和第二差速器900，第二差速器900与第二驱动轮3000联动，且第二差速器 900具有第二齿轮901，第二电机500通过第二齿轮901输出动力至第二驱动轮3000。其中，变速器400连接在第二电机500和第二差速器900之间，第二电机500通过变速器400、第二差速器900输出动力至第二驱动轮3000。进一步地，如图1-图6所示，变速器400包括变速器输入齿轮401、变速器输出齿轮402，变速器输入齿轮401和变速器输出齿轮402传动连接，变速器输入齿轮401与第二电机500的第二电机输出轴501 连接，第二差速器900具有第二齿轮901，变速器输出齿轮402与第二齿轮901啮合传动。进一步地，变速器400还包括变速器传动齿轮403，变速器传动齿轮403和变速器输出齿轮402安装于同一根连接轴404上，变速器传动齿轮403与变速器输入齿轮401 啮合，变速器输出齿轮402与第二齿轮901啮合传动。

其中，第二电机500与储能单元800电连接，储能单元800能够为第二电机500供电，使第二电机500工作。第二电机500工作时，第二电机500的第二电机输出轴501 驱动变速器输入齿轮401转动，变速器输入齿轮401转动时驱动变速器传动齿轮403转动，变速器传动齿轮403带动变速器输出齿轮402转动，变速器输出齿轮402转动时驱动第二齿轮901转动将动力输出至第二差速器900，动力通过第二差速器900输出至第二驱动轮3000，实现驱动第二驱动轮3000转动效果。

需要说明的是，在图1-图4所示的四个具体实施例中，发动机300设置在第一变速器100右侧，该四个具体实施例中需要设置换向齿轮700，使发动机输出轴301的转动方向与第一驱动轮2000转动方向相同，实现驱动车辆向前行驶目的，保证车辆正常运行。在图5所示的实施例中，由于发动机300布置在第一变速器100左侧，在该实施例中，发动机输出轴301的转动方向与第一驱动轮2000转动方向相反，不需要设置换向齿轮700。在图6所示的实施例中，也不需要设置换向齿轮700。在图1和图2所示的实施例中，动力驱动系统1000未设置第三离合组件17。在图3-图6所示的实施例中，动力驱动系统1000设置有第三离合组件17。在图2和图4所示的实施例中，动力驱动系统1000设置有第五齿轮204。

其中，通过将图1和图2所示的混合动力系统1000安装在车辆上后，可以实现车辆的多种功能，具体如下所述：

第一电机200空载状态启动发动机300功能：在该功能状态下，第一离合组件15 断开，第二离合组件16接合，且第一电机200处于静止状态。储能单元800开始给第一电机200供电，第一电机200从静止状态开始运转，通过第三齿轮202、第四齿轮203、第二离合组件16将动力传递至发动机300，拖动其启动点火。

第一电机200带载状态启动发动机300功能：在该功能实施前，第一离合组件15 接合，第二离合组件16接合，第一电机200处于带载运转状态。第二离合组件16开始滑磨结合，第一电机200通过第三齿轮202、第四齿轮203、第二离合组件16将动力传递至发动机300，拖动其启动点火。

发动机300串联发电功能：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，第一离合组件15断开，第二离合组件16接合。发动机300通过第二离合组件16、第一轴 14、第四齿轮203、第三齿轮202将动力传递至第一电机200，第一电机200运转发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

发动机300并联发电功能：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，第二离合组件16接合，第一离合组件15接合。发动机300通过第二离合组件16、第一轴 14、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递至第一驱动轮2000并拖动第一电机200运转，第一电机200变成发电机模式发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

行驶中制动能量第二电机500回收功能：在该功能状态下，第二离合组件16断开，第一离合组件15断开。车辆的第二驱动轮3000通过后传动轴、第二差速器900、变速器400将动力传递第二电机500，第二电机500运行发电并将电能供给储能单元800和/ 或第一电机200。此功能适用于中小制动工况。

行驶中制动能量第一电机200、第二电机500共同回收功能：在该功能状态下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合。第二驱动轮3000通过后传动轴、第二差速器900、变速器400将动力传递第二电机500，同时第一驱动轮2000通过前传动轴、第一差速器600、第一变速器100将动力传递第一电机200，第二电机500及第一电机 200一起运行发电并将电能供给储能单元800。此功能适用于中大制动工况。

通过将图1和图2所示的混合动力系统1000安装在车辆上后，可以实现车辆的多种驱动行驶模式，具体实施如下：

EV前驱模式：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合。储能单元800给第一电机200供电，第一电机200运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。

EV后驱模式：在该模式下，第一离合组件15、第二离合组件16全部断开，第一电机200和发动机300均不工作。储能单元800给第二电机500供电，第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000，拖动整车运行。

EV四驱模式：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合。储能单元800给第一电机200供电，第一电机200运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000。储能单元800同时给第二电机500供电，第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000。

第一电机200、第二电机500一起工作拖动整车运行。

HEV前驱模式：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15结合。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮 4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第一电机 200供电，第一电机200协助发动机300带动整车，当动力富余时，第一电机200发电并将电能供给储能单元800。

HEV后驱模式(串联状态)：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15断开。发动机300通过第二离合组件16、第四齿轮203、第三齿轮202将动力传递至第一电机200，第一电机200运转发电并将电能供给第二电机500。第二电机500运行并通过将动力传递给第二驱动轮3000，拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第二电机500补电，协带动整车，当动力富余时，第二电机500将多余电能供给储能单元800。

HEV四驱模式：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15结合。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮 4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。同时储能单元800给第二电机500供电，第二电机500运行并通过将动力传递给第二驱动轮3000，一起拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第一电机200供电，协助带动整车，当动力富余时，第一电机200 发电并将电能供给储能单元800。

其中，通过将图3-图6所示的混合动力系统1000安装在车辆上后，可以实现车辆的多种功能，具体如下所述：

第一电机200空载状态启动发动机300功能：在该功能状态下，第一离合组件15 断开，第二离合组件16接合，且第一电机200处于静止状态。储能单元800开始给第一电机200供电，第一电机200从静止状态开始运转，通过第三齿轮202、第四齿轮203、第二离合组件16将动力传递至发动机300，拖动其启动点火。

第一电机200带载状态启动发动机300功能：在该功能实施前，第一离合组件15 接合，第二离合组件16接合，第三离合组件17断开，第一电机200处于带载运转状态。第二离合组件16开始滑磨结合，第一电机200通过第三齿轮202、第四齿轮203、第二离合组件16将动力传递至发动机300，拖动其启动点火。

发动机300串联发电功能：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，第一离合组件15断开，第二离合组件16接合，第三离合组件17断开。发动机300通过第二离合组件16、第一轴14、第四齿轮203、第三齿轮202将动力传递至第一电机200，第一电机200运转发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

发动机300并联发电功能1(一挡状态)：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，第二离合组件16接合，第一离合组件15断开，第三离合组件17接合。发动机300通过第二离合组件16、第一轴14、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递至第一驱动轮2000并拖动第一电机200运转，第一电机200变成发电机模式发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

发动机300并联发电功能2(二挡状态)：在该功能状态下，发动机300处于点火运行工作，第二离合组件16结合，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开。发动机300通过第二离合组件16、第一轴14、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递至第一驱动轮2000并拖动第一电机200运转，第一电机200变成发电机模式发电并将电能供给储能单元800和/或第二电机500。

行驶中制动能量第二电机500回收功能：在该功能状态下，第二离合组件16断开，第一离合组件15断开，第三离合组件17断开。车辆的第二驱动轮3000通过后传动轴、第二差速器900、变速器400将动力传递第二电机500，第二电机500运行发电并将电能供给储能单元800和/或第一电机200。此功能适用于中小制动工况。

行驶中制动能量第一电机200、第二电机500共同回收功能：在该功能状态下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开，或者第一离合组件15断开且第三离合组件17结合。第一电机200处于1挡或2挡连接状态。第二驱动轮3000通过后传动轴、第二差速器900、变速器400将动力传递第二电机500，同时第一驱动轮2000通过前传动轴、第一差速器600、第一变速器100将动力传递第一电机 200，第二电机500及第一电机200一起运行发电并将电能供给储能单元800。此功能适用于中大制动工况。

驻车锁死功能：在该功能状态下，第一离合组件15和第三离合组件17同时结合，齿圈4003与动力驱动系统1000的壳体固连，第一变速器100所有轴锁死，第一驱动轮 2000无法正常转动。

通过将图3-图6中所示的混合动力系统1000安装在车辆上后，可以实现车辆的多种驱动行驶模式，具体实施如下：

EV前驱模式1(第一电机1挡)：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15断开，第三离合组件17结合，第一电机200处于1挡连接连接状态。储能单元 800给第一电机200供电，第一电机200运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮4001、行星轮4002、行星架404、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。

EV前驱模式2(第一电机2挡)：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开，第一电机处于2挡连接连接状态。储能单元800 给第一电机200供电，第一电机200运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮 4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。

EV后驱模式：在该模式下，第二离合组件16、第一离合组件15、第三离合组件17 全部断开，第一电机200和发动机300均不工作。储能单元800给第二电机500供电，第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000，拖动整车运行。

EV四驱模式1(第一电机1挡)：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15断开，第三离合组件17结合，第一电机200处于1挡连接连接状态。储能单元 800给第一电机200供电，前电机2运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000。储能单元800同时给第二电机500供电，第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000。第一电机200和第二电机500一起工作拖动整车运行。

EV四驱模式2(第一电机2挡)：在该模式下，第二离合组件16断开，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开，第一电机200处于2挡连接连接状态。储能单元 800给第一电机200供电，第一电机200运行并通过第三齿轮202、第四齿轮203、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000。储能单元800同时给第二电机500供电，第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000。

第一电机200和第二电机500一起工作拖动整车运行。

HEV前驱1挡模式：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15断开，第三离合组件17结合，发动机300处于1挡连接状态。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮 2000，拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第二电机500供电，协助发动机 300带动整车；当动力富余时，第一电机200发电并将电能供给储能单元800。

HEV前驱2挡模式：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开，发动机300处于2挡连接状态。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮 2000，拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第一电机200供电，协助发动机 300带动整车，当动力富余时，第一电机200发电并将电能供给储能单元800。

HEV后驱模式(串联状态)：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15断开，第三离合组件17断开。发动机300通过第二离合组件16、第四齿轮203、第三齿轮202将动力传递至第一电机200，第一电机 200运转发电并将电能供给第二电机500。第二电机500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000，拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800 给第二电机500补电，协带动整车，当动力富余时，第一电机200将多余电能供给储能单元800。

HEV四驱模式1(前驱1挡)：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15断开，第三离合组件17结合，发动机300处于1挡连接状态。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第一驱动轮2000，拖动整车运行。同时储能单元800给第二电机500供电，第二电机 500运行并通过变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000，一起拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第一电机200供电，协助带动整车，当动力富余时，第一电机200发电并将电能供给储能单元800。

HEV四驱模式1(前驱2挡)：在该模式下，发动机300处于点火运行工作状态，第二离合组件16结合，第一离合组件15结合，第三离合组件17断开，发动机300处于2挡连接状态。发动机300通过第二离合组件16、太阳轮4001、行星轮4002、行星架4004、第一输出部13、换向齿轮700、第一齿轮601、第一差速器600将动力传递给第二驱动轮3000，拖动整车运行。同时储能单元800给第二电机500供电，第二电机 500运行并通过后变速器400、第二差速器900将动力传递给第二驱动轮3000，一起拖动整车运行。当动力不足时，储能单元800给第一电机200供电，协助带动整车，当动力富余时，第一电机200发电并将电能供给储能单元800。

驻车模式：在该模式下，第一离合组件15结合，第三离合组件17结合。齿圈4003 与动力驱动系统1000的壳体固连，第一变速器100所有轴锁死，阻止第一驱动轮2000 和第二驱动轮3000转动。

需要说明的是，发动机300类型(如自吸、增压等)、发动机300性能参数(如排量、功率、扭矩等)、发动机300尺寸参数等数据参数根据实际情况合理选择。第一电机200、第二电机500的类型、性能参数、尺寸参数等均可根据实际情况合理选择。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例的动力驱动系统1000，第一电机200 和发动机300通过同一个变速器输出动力至第一驱动轮2000，可以简化动力驱动系统1000结构，使动力驱动系统1000结构紧凑，便于动力驱动系统1000在车辆上的布置，并且，能够实现车辆多种驱动模式，提升车辆驾驶性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，包括：

第一变速器(100)，所述第一变速器(100)包括第一轴(14)和行星齿轮组件(4000)，所述行星齿轮组件(4000)包括太阳轮(4001)、行星轮(4002)、齿圈(4003)和行星架(4004)，所述太阳轮(4001)设置于所述第一轴(14)，所述行星轮(4002)设于所述行星架(4004)且啮合在所述齿圈(4003)和所述太阳轮(4001)之间，所述行星架(4004)和所述齿圈(4003)选择性地接合，所述行星架(4004)用于输出动力至第一驱动轮(2000)；

第一电机(200)，所述第一电机(200)与所述第一轴(14)相连；

发动机(300)，所述发动机(300)与所述第一变速器(100)选择性地接合。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述的动力驱动系统(1000)还包括：第一离合组件(15)，所述第一离合组件(15)包括第一接合部(151)和第二接合部(152)，所述第一接合部(151)和所述第二接合部(152)中的一个设于所述行星架(4004)，所述第一接合部(151)和所述第二接合部(152)中的另一个设于所述齿圈(4003)，所述第一接合部(151)和所述第二接合部(152)选择性地接合。

3.根据权利要求2所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述第一离合组件(15)还包括第一外壳，所述第一外壳与所述齿圈(4003)固定连接，所述第一接合部(151)和所述第二接合部(152)中的所述另一个设置在所述第一外壳内。

4.根据权利要求3所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述第一外壳与所述齿圈(4003)一体成型。

5.根据权利要求3所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，在所述第一轴(14)的轴向上，所述第一外壳的正投影与所述齿圈的正投影至少存在部分重叠。

6.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述行星架(4004)上设有第一输出部(13)，所述第一输出部(13)用于与所述第一驱动轮(2000)传动连接。

7.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述第一轴(14)和所述发动机(300)的发动机输出轴(301)同轴。

8.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述第一轴(14)和所述发动机(300)的发动机输出轴(301)间连接有第二离合组件(16)，所述第二离合组件(16)包括第三接合部(161)和第四接合部(162)，所述第三接合部(161)和所述第四接合部(162)选择性地接合。

9.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述齿圈(4003)转动套设于所述第一轴(14)。

10.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：第一差速器(600)和换向齿轮(700)，所述换向齿轮(700)连接在所述第一差速器与所述行星架之间。

11.根据权利要求10所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，在所述第一轴的轴向上，所述第一差速器的输出轴的中心轴线的投影、所述第一轴的中心轴线的投影和所述换向齿轮(700)的中心轴线的投影分别位于同一三角形的三个顶点。

12.根据权利要求1所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：第一差速器(600)，所述第一差速器(600)的输入端设置有第一锥齿轮(602)，所述行星架的输出端构造为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮(602)和所述第二锥齿轮啮合。

13.根据权利要求9所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述动力驱动系统(1000)还包括第三齿轮(202)，所述第一电机(200)的第一电机输出轴(201)通过所述第三齿轮(202)与所述第一轴(14)连接。

14.根据权利要求9所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：储能单元(800)，所述储能单元(800)与所述第一电机(200)电连接。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，所述齿圈(4003)选择性地与所述动力驱动系统(1000)的壳体接合。

16.根据权利要求15所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：第三离合组件(17)，所述第三离合组件(17)包括第五接合部(171)和第六接合部(172)，所述第五接合部(171)和所述第六接合部(172)选择性地断开或接合，所述第五接合部(171)和第六接合部(172)分别设于所述壳体和所述齿圈(4003)。

17.根据权利要求1-14中任一项所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：第二电机(500)，所述第二电机(500)用于输出动力至第二驱动轮(3000)。

18.根据权利要求17所述的车辆的动力驱动系统(1000)，其特征在于，还包括：第二差速器(900)，所述第二差速器(900)与所述第二驱动轮(3000)联动且所述第二差速器(900)具有第二齿轮(901)，所述第二电机(500)通过所述第二齿轮(901)输出动力至第二驱动轮(3000)。

19.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-18中任一项所述的车辆的动力驱动系统(1000)。

Images