CN217776458U - 玻璃抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃抛光机，该玻璃抛光机包括机座、至少一工作台以及抛光组件。其中，机座包括底座和设于底座上两侧的支撑板；工作台设于底座上，工作台包括用于放置玻璃工件的载台以及与载台连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动载台绕Z轴摆动；抛光组件活动连接于两个支撑板并且可在两个支撑板之间沿Z轴移动，抛光组件包括抛光件和与抛光件连接的第二驱动机构，抛光件设于载台的上方，第二驱动机构用于驱动抛光件沿X轴移动。本实用新型技术方案中，玻璃工件在直线抛光的同时进行周向的轻微摆动，能够有效消除抛光痕迹，提高抛光效果。

Description

玻璃抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种玻璃抛光机。

背景技术

随着工业的快速发展，人们对玻璃工件表面的质量要求越来越高。例如车载玻璃，尤其是挡风玻璃，人们通过挡风玻璃观察路面车况，挡风玻璃表面质量直接影响人们的视线，可见，具有良好抛光效果的挡风玻璃是安全行车的重要保障。因此，提高车载玻璃表面的抛光效果非常重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃抛光机，旨在提高玻璃工件表面的抛光效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃抛光机，包括：

机座，包括底座和设于所述底座上两侧的支撑板；

至少一工作台，设于所述底座上，所述工作台包括用于放置玻璃工件的载台以及与所述载台连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述载台绕Z轴摆动；以及

抛光组件，活动连接于两个所述支撑板并且可在两个所述支撑板之间沿Z轴移动，所述抛光组件包括抛光件和与所述抛光件连接的第二驱动机构，所述抛光件设于所述载台的上方，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件沿X轴移动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机和第一连杆，所述载台与所述底座转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述载台连接。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括安装板、第二电机和第二连杆，所述抛光件与所述安装板滑动连接，所述第二电机固定于所述安装板上，所述第二连杆的一端与所述第二电机的输出端连接，另一端与所述抛光件连接。

在一些实施例中，每一所述支撑板设有X轴移动组件，所述X轴移动组件连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与安装板连接，所述X轴移动组件和Z轴移动组件用于驱动所述安装板分别沿X轴和Z轴移动。

在一些实施例中，所述安装板的两侧设有压力补偿装置，所述压力补偿装置包括连接板和压力补偿气缸，所述连接板一侧与所述安装板滑动连接，另一侧与所述Z轴移动组件连接，所述压力补偿气缸设于所述安装板，其活塞推杆连接所述连接板。

在一些实施例中，所述玻璃抛光机还包括抛光液输送装置，所述抛光液输送装置包括储液容器，所述安装板上设有至少一个进液口，所述储液容器与所述进液口连通。

在一些实施例中，所述玻璃抛光机还包括抛光液回收装置，所述抛光液回收装置包括回收容器，所述底座上表面构造有导液槽，所述导液槽的底部设有出液口，所述回收容器与所述出液口连通。

在一些实施例中，所述工作台的数量为两个，两个所述工作台沿X轴间隔设置。

在一些实施例中，所述玻璃工件为曲面玻璃，所述载台和所述抛光件表面结构与所述曲面玻璃的形状相适配。

本实用新型技术方案中，将玻璃工件放置于载台上，抛光组件沿Z轴向下移动，当抛光件与玻璃工件表面接触后，第二驱动机构驱动抛光件沿X轴往返运动，对玻璃工件表面进行抛光。同时，第一驱动机构驱动载台绕Z轴摆动，使得玻璃工件在直线抛光的同时进行周向的轻微摆动，能够有效消除抛光痕迹，提高抛光效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中玻璃抛光机的结构示意图；

图2为图1实施例中工作台的结构示意图；

图3为图1实施例中抛光组件的爆炸结构示意图；

图4为图1实施例中A处的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例中底座的结构示意图。

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				1	机座	11	底座
12	支撑板	2	工作台
				21	载台	22	第一驱动机构
3	抛光组件	31	抛光件
				32	第二驱动机构	221	第一电机
222	第一连杆	321	安装板
				322	第二电机	323	第二连杆
4	X轴移动组件	5	Z轴移动组件
				6	压力补偿装置	61	连接板
62	压力补偿气缸	7	进液口
				111	导液槽	112	出液口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在一些实施例中，参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例中玻璃抛光机的结构示意图，图2为图1实施例中工作台2的结构示意图。

本实用新型实施例提出一种玻璃抛光机，该玻璃抛光机包括：

机座1，包括底座11和设于底座11上两侧的支撑板12；

至少一工作台2，设于底座11上，工作台2包括用于放置玻璃工件的载台21以及与载台21连接的第一驱动机构22，第一驱动机构22用于驱动载台21绕Z轴摆动；以及

抛光组件3，活动连接于两个支撑板12并且可在两个支撑板12之间沿Z轴移动，抛光组件3包括抛光件31和与抛光件31连接的第二驱动机构32，抛光件31设于载台21的上方，第二驱动机构32用于驱动抛光件31沿X轴移动。

本实施例中，机座1包括底座11和两个支撑板12，两个支撑板12沿Y轴方向安装在底座11的两侧，底座11用于安装工作台2，两个支撑板12用于安装抛光组件3。

本实施例的工作台2设于底座11上，工作台2的数量至少为一个，当工作台2的数量为两个或者两个以上时，多个工作台2沿X轴方向间隔设于底座11上。工作台2包括载台21和第一驱动机构22。载台21用于放置玻璃工件，载台21的表面形状与玻璃工件的形状相适配，无论玻璃工件是直面玻璃还是曲面玻璃，玻璃工件都能够贴合放置于载台21上。第一驱动机构22与载台21连接，用于驱动载台21绕Z轴摆动。具体而言，载台21与底座11活动连接，可绕Z轴转动，第一驱动机构22包括驱动电机，驱动电机驱动的输出轴与载台21连接，可选地，驱动电机通过连杆与载台21连接，驱动电机驱动连杆摆动，从而使载台21绕Z轴摆动。

本实施例的抛光组件3设有两支撑板12之间并且与两个支撑板12活动连接，用于对玻璃工件表面进行抛光。具体而言，抛光组件3可沿Z轴移动，可选的，抛光组件3在Y轴方向的两侧设置有驱动气缸，抛光组件3与两支撑板12通过滑轨滑块连接，滑轨滑块沿Z轴方向设置，使得驱动气缸能够驱动抛光组件3沿Z轴移动。抛光组件3包括抛光件31和第二驱动机构32，抛光件31用于对玻璃工件进行抛光，可选地，抛光件31包括抛光耗材和用于安装抛光耗材的安装座，抛光耗材朝向玻璃工件并在抛光时与玻璃工件产生摩擦，抛光耗材可以是砂纸、毛刷等材料。抛光件31的表面形状与玻璃工件的形状相适配，使得抛光时抛光件31与工件玻璃紧密贴合，提高了抛光精度。第二驱动机构32与抛光件31连接，用于驱动抛光件31沿X轴移动，可选的，第二驱动机构32包括安装板321和驱动电机，安装板321位于抛光件31的上方并且通过滑轨滑块与抛光件31连接，滑轨滑块沿X轴方向设置。驱动电机的输出轴通过连杆与抛光件31连接，工作时，驱动电机驱动连杆摆动，带动抛光件31沿X轴方向作直线往返运动。

本实施例中，将玻璃工件放置于载台21上，抛光组件3沿Z轴向下移动，当抛光件31与玻璃工件表面接触后，第二驱动机构32驱动抛光件31沿X轴作直线往返运动，对玻璃工件表面进行抛光。同时，第一驱动机构22驱动载台21绕Z轴摆动，使得玻璃工件在直线抛光的同时进行周向的轻微摆动，能够有效消除抛光痕迹，提高抛光效果。

参照图2，在一些实施例中，第一驱动机构22包括第一电机221和第一连杆222，载台21与底座11转动连接，第一连杆222的一端与第一电机221的输出端连接，另一端与载台21连接。

本实施例中，第一驱动机构22用于驱动载台21摆动。具体而言，载台21设有凸出于载台21底面的转盘，载台21通过该转盘与底座11连接。第一电机221的输出轴连接有偏心轮，第一连杆222的一端与偏心轮连接，另一端连接于载台21的底面。工作时，第一电机221驱动偏心轮转动，带动第一连杆222摆动，进而带动载台21沿转盘摆动。

参照图3，图3为抛光组件3的爆炸结构示意图。

在一些实施例中，第二驱动机构32包括安装板321、第二电机322和第二连杆323，抛光件31与安装板321滑动连接，第二电机322固定于安装板321上，第二连杆323的一端与第二电机322的输出端连接，另一端与抛光件31连接。

本实施例中，第二驱动机构32通过曲柄滑块模型驱动抛光件31沿X轴方向移动。具体地，安装板321位于抛光件31的上方并且通过滑轨滑块与抛光件31连接，滑轨滑块沿X轴方向设置。第二电机322安装在安装板321上，并且其输出轴穿过安装板321的底面，通过第二连杆323与抛光件31连接。第二电机322的输出轴连接有偏心轮，第二连杆323的一端与偏心轮连接，另一端与抛光件31连接。工作时，第二电机322驱动偏心轮转动，带动第二连杆323摆动，进而带动抛光件31沿X轴方向作直线运动。

参照图1，在一些实施例中，每一支撑板12设有X轴移动组件4，X轴移动组件4连接有Z轴移动组件5，Z轴移动组件5与安装板321连接，X轴移动组件4和Z轴移动组件5用于驱动安装板321分别沿X轴和Z轴移动。

本实施例的X轴移动组件4和Z轴移动组件5用于驱动安装板321分别沿X轴和Z轴移动。具体而言，X轴移动组件4通过滑轨滑块连接在支撑板12上，X轴移动组件4包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上套设有丝杆座；Z轴移动组件5包括承接板和安装在承接板上的驱动气缸，承接板连接在X轴移动组件4的滑块和丝杆座上，使得X轴移动组件4能够驱动承接板沿X轴方向移动。承接板通过滑轨滑块与安装板321连接，Z轴移动组件5的驱动气缸的活塞杆与安装板321连接，使得Z轴移动组件5能够驱动安装板321沿Z轴移动。

参照图4，图4为图1实施例中A处的局部放大图。

在一些实施例中，安装板321的两侧设有压力补偿装置6，压力补偿装置6包括连接板61和压力补偿气缸62，连接板61一侧与安装板321滑动连接，另一侧与Z轴移动组件5连接，压力补偿气缸62设于安装板321，其活塞推杆连接连接板61。

本实施例的压力补偿装置6用于控制Y轴方向的抛光压力。以加工曲面玻璃为例，在抛光过程中，曲面玻璃在Y轴方向的两侧通常出现抛光压力不稳定的情况，比如一边压力偏小，另一边压力偏大，导致抛光精度降低。本实施例的压力补偿装置6，在加工时，压力补偿气缸62驱动抛光件31沿Y轴方向移动，对玻璃工件的两侧进行压力补偿，以控制抛光压力的稳定，提高抛光精度。

在一些实施例中，玻璃抛光机还包括抛光液输送装置，抛光液输送装置包括储液容器，安装板321上设有至少一个进液口7，储液容器与进液口7连通。

本实施例的抛光液输送装置用于将抛光液输送至抛光件31和玻璃工件表面。储液容器存储有抛光液，储液容器与进液口7连通，可选地，储液容器与进液口7之间设有泵，工作时，泵将抛光液从储液容器泵出，经过进液口7输送至抛光件31和玻璃工件表面，使得抛光效果更佳。

参照图5，图5为本实用新型一实施例中底座11的结构示意图。

在一些实施例中，玻璃抛光机还包括抛光液回收装置，抛光液回收装置包括回收容器，底座11上表面构造有导液槽111，导液槽111的底部设有出液口112，回收容器与出液口112连通。

本实施例中，抛光时，抛光液经玻璃工件流下，流到底座11上表面的导液槽111，导液槽111将抛光液汇聚在出液口112，抛光液经过出液口112回流至回收容器。本实施例的导液槽111具有斜坡结构，能够防止抛光液飞溅出机座1，同时将抛光液回收到回收容器中，使得抛光液可以循环利用。

在一些实施例中，工作台2的数量为两个，两个工作台2沿X轴间隔设置。

本实施例的玻璃抛光机采用双工位，在第一工位完成抛光作业后，X轴移动组件4将抛光件31移动到第二工位对玻璃工件进行抛光作业，同时将第一工位的加工完成的玻璃拿下，更换待加工的玻璃工件，实现不停机的双工位作业，提高了抛光效率。

在一些实施例中，玻璃工件为曲面玻璃，载台21和抛光件31表面结构与曲面玻璃的形状相适配。

本实施例的玻璃工件为曲面玻璃，载台21和抛光件31表面结构与曲面玻璃的形状相适配，使得玻璃工件贴合放于载台21上，同时抛光时，抛光件31与玻璃工件能够紧密贴合，提高了抛光精度。

需要说明的是，本申请文件里描述的X轴、Y轴和Z轴的方向对应于附图中所呈现的坐标系的方向。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃抛光机，其特征在于，包括：

机座，包括底座和设于所述底座上两侧的支撑板；

至少一工作台，设于所述底座上，所述工作台包括用于放置玻璃工件的载台以及与所述载台连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述载台绕Z轴摆动；以及

抛光组件，活动连接于两个所述支撑板并且可在两个所述支撑板之间沿Z轴移动，所述抛光组件包括抛光件和与所述抛光件连接的第二驱动机构，所述抛光件设于所述载台的上方，所述第二驱动机构用于驱动所述抛光件沿X轴移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机和第一连杆，所述载台与所述底座转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一电机的输出端连接，另一端与所述载台连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装板、第二电机和第二连杆，所述抛光件与所述安装板滑动连接，所述第二电机固定于所述安装板上，所述第二连杆的一端与所述第二电机的输出端连接，另一端与所述抛光件连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃抛光机，其特征在于，每一所述支撑板设有X轴移动组件，所述X轴移动组件连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件与安装板连接，所述X轴移动组件和Z轴移动组件用于驱动所述安装板分别沿X轴和Z轴移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述安装板的两侧设有压力补偿装置，所述压力补偿装置包括连接板和压力补偿气缸，所述连接板一侧与所述安装板滑动连接，另一侧与所述Z轴移动组件连接，所述压力补偿气缸设于所述安装板，其活塞推杆连接所述连接板。

6.根据权利要求3所述的玻璃抛光机，其特征在于，还包括抛光液输送装置，所述抛光液输送装置包括储液容器，所述安装板上设有至少一个进液口，所述储液容器与所述进液口连通。

7.根据权利要求6所述的玻璃抛光机，其特征在于，还包括抛光液回收装置，所述抛光液回收装置包括回收容器，所述底座上表面构造有导液槽，所述导液槽的底部设有出液口，所述回收容器与所述出液口连通。

8.根据权利要求4所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述工作台的数量为两个，两个所述工作台沿X轴间隔设置。

9.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述玻璃工件为曲面玻璃，所述载台和所述抛光件表面结构与所述曲面玻璃的形状相适配。

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