CN2177702Y - 一种双速平衡吊 - Google Patents
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Abstract
一种双速平衡吊,包括工作臂架、头架体、回转
体、立柱、螺旋升降器、导电滑环及电控装置等,其特
征在于:采用了减速机构、安全离合机构和螺旋副传
动机构一体化的可调力矩电动螺旋升降器和导电滑
环,升降器选用双速电动机,结构紧凑,体积小,升降
惯性小,效率高,噪声小,工作臂架能回转360度,可
广泛用于各种机械化吊运作业。
Description
本实用新型属于机械化吊运设备,特别是一种双速平衡吊。
目前在机械化吊运设备中,平衡吊得到广泛的应用,但其升降机构一般采用蜗轮减速装置或齿轮装置来带动螺旋付进行升降传动,这些驱动机构通常是与头架体结合成一体,体积大,加工装配复杂,不便维修,单一速度,升降惯性大,效率低,噪声大,工作臂架不能绕立柱任意回转,限止了其使用条件。
本实用新型的目在于提供一种结构紧凑,体积小,效率高,噪声小,工作臂架可回转360度的双速平衡吊。
本双速平衡吊,由工作臂架(1)、头架体(2)、回转体(3)、立柱(4)、螺旋升降器(5)、导电滑环(6)、电控装置(7)等部件组成,其特征在于:
所述的螺旋升降器(5)是减速机构、安全离合机构和螺旋付传动机构一体化的可调力矩电动螺旋升降器,该升降器的电动机(21)采用双速电动机,双速电动机(21)通过联接轴(22)联接于变速传动轴承(24),固定于传动轴承(24)的结合子(26)与安装在空心轴(36)上的安全离合机构咬合,带动安装在空心轴(36)内螺旋付传动机构运动,把电动机(21)的放置运动转化为丝杠沿头架体(2)上的垂直导轨直线运动。
本实用新型附图说明如下:
图1是其作业区及外形图;
图2是其导电滑环结构图;
图3是其电原理图;
图4是其可调力矩电动螺旋升降器结构图。
现结合附图进一步描述。如图1所示的平衡吊,其工作臂架(1)安装在头架体(2)上,头架体(2)联接固定着回转体(3)。回转体(3)安装在立柱(4)上,并带动头架体(2)、工作臂架(1)绕立柱任意回转。螺旋升降器(5)如同液压缸一样悬挂在头架体(2)下端,其中的丝杠与工作臂架(1)尾部联接,并可沿头架体(2)上设置的垂直导轨上下移动,来带动工作臂架(1)的吊钩上下移动。导电滑环(6)安装在回转体(3)和立柱(4)的结合部,用以防止平衡吊任意回转时发生缠绕电源线事故,并能使电源与安装在头架体(2)中的电控装置(7)和电动机顺利接通。
如附图2(a)、(b)所示的导电滑环构成如下:安装于平衡吊立柱(4)的下绝缘座(10)上固定有里外三个金属导电环(11),固定在平衡吊回转体(3)的上绝缘座(12)上安装有三个可上下活动的石墨电刷(13),用簧片(14)将石墨电刷(13)紧压在所述的下绝缘座(10)上的三个金属导电环(11)上。使平衡吊接通电源后能任意回转,而不发生电源线缠绕拉断事故。
图2(a)为图2(b)的A-A剖视图,其中簧片(14)由螺钉紧固于上绝缘座(12)上,一个螺钉兼作接线住,簧片(14)的弯曲端压紧在石墨电刷(13)上。
电控装置(7)安装于头架体(2)中,其电原理如图3所示。其中:KM1、KM2为正反转交流接触器,KM3为快慢速接触器,SB1-SB3分别为接触器KM1-KM3接触器的控制按钮,SB1-SB3装于吊挂在工作臂架(1)下的控制开关盒(8)中,电缆通过金属软管(9)接入控制电路,QS为组合开关,FU1-FU3为熔断器,TC为控制变压器,双速电机(21)根据平衡吊的额定起重量选取,如PAJ-AS机械矮型系列平衡吊,额定起重量为200千克的JAJ-225AS型选用YDP100L1-12/4型双速电动机,额定起重量500千克的JAJ-525AS型选用YDP112M2-14/4型双速电动机……。
本实用新型采用新颖的减速机构、安全离合机构和传动机构一体化的螺旋升降器,其最好是阳泉电工机械厂生产的LS型可调力矩电动螺旋升降器。其结构如图4所示的,它包括双速电动机(21),联接轴(22),联接座(23),变速传动轴承(24),机壳(25),结合子(26),套筒(41),由空心轴(36)、轴承(37)、铜螺母(38)、丝杠(39)、封底螺母(27)、防松螺钉(28)构成的螺旋付传动机构,以及由安装在空心轴(36)上的离合器下套(29)、离合器上套(35)、平键(34)、压缩弹簧(31)、钢球(30)、离合器压盖(32)、调整螺母(33)等构成的可调力矩安全离合器等部件。它以电动机为动力源,通过变速传动轴承减速,通过结合子将动力传递至安全离合器,带动螺旋付机构运动,把电动机的旋转运动转化为丝杠沿头架体(2)上的垂直导轨直线运动。并利用双速电机的正反转来实现平衡吊吊钩的快、慢速往复升降动作。
本实用新型与现有技术相比优点如下:
1、螺旋升降器采用了减速机构、安全离合机构和螺旋付传动机构一体化的可调力矩电动螺旋升降器,选用双速电动机,结构紧凑,速比范围大,抗过载能力强,升降惯性小,更换调整方法。
2、效率高,噪音小,具有可靠的超载、限位安全保护功能,工作臂架可任意回转而不发生缠绕电源线的事故。
Claims (3)
1、一种双速平衡吊,包由工作臂架(1)、头架体(2)、回转体(3)、立柱(4)、螺旋升降器(5)、导电滑环(6)、电控装置(7)等部件组成,其特征在于:
所述的螺旋升降器(5)是减速机构、安全离合机构和螺旋付传动机构一体化的可调力矩电动螺旋升降器,该升降器的电动机(21)采用双速电动机,双速电动机(21)通过联接轴(22)联接于变速传动轴承(24),固定于传动轴承(24)的结合子(26)与安装在空心轴(36)上的安全离合机构咬合,带动安装在空心轴(36)内螺旋付传动机构运动。
2、根据权利要求1所述的双速平衡吊,其特征在于:所述的螺旋升降器(5)最好是LS型可调力矩电动螺旋升降器,该升降器的电动机可以是YDP系列双速电动机。
3、根据权利要求1所述的双速平衡吊,其特征在于:所述的导电环滑(6)如下构成,安装于平衡吊立柱(4)的下绝缘座(10)上固定有三个金属导电环(11),固定在回转体(3)上的上绝缘座(12)上安装有三个可活动的石墨电刷(13),石墨电极(13)由固定于上绝缘座(12)上的簧片(14)压紧,三个石墨电刷(13)分别与下绝缘座(10)上的三个金属导电环(11)电接触。
Priority Applications (1)
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CN 93242943 CN2177702Y (zh) | 1993-10-30 | 1993-10-30 | 一种双速平衡吊 |
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CN 93242943 CN2177702Y (zh) | 1993-10-30 | 1993-10-30 | 一种双速平衡吊 |
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CN2177702Y true CN2177702Y (zh) | 1994-09-21 |
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CN 93242943 Expired - Fee Related CN2177702Y (zh) | 1993-10-30 | 1993-10-30 | 一种双速平衡吊 |
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CN (1) | CN2177702Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102205938A (zh) * | 2011-05-02 | 2011-10-05 | 郭宏鹤 | 一种余热锅炉移动式检修平台 |
CN102502146A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 一种低成本的自动立体仓库控制系统 |
CN110255410A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 起升变速机构及起升装置 |
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1993
- 1993-10-30 CN CN 93242943 patent/CN2177702Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102502146A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-06-20 | 上海交通大学 | 一种低成本的自动立体仓库控制系统 |
CN102502146B (zh) * | 2011-09-26 | 2014-02-26 | 上海交通大学 | 一种低成本的自动立体仓库控制系统 |
CN110255410A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 长沙海川自动化设备有限公司 | 起升变速机构及起升装置 |
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