CN217766321U - 一种激光雷达冰水测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光雷达冰水测试装置，属于雷达测试领域。包括机体结构、测试组件，测试组件置于机体内，机体包括机座、上箱体、喷淋组件，上箱体置于机座上，喷淋组件置于上箱体内，机座内设置有压缩机、冰块箱、水箱、混合罐，压缩机固定置于机座内，冰块箱和水箱上下设置，机座侧壁设置有和冰块箱连通的侧料口，混合罐和压缩机连通，混合罐上设置有两组导入管，分别和水箱、冰块箱连通，机座顶部设置有测试台，测试台中部设置有积液槽，积液槽底部设置有和水箱连通的回流管，能够激光雷达进行多向冰水喷试验模拟，在线进行冰水混合。

Description

一种激光雷达冰水测试装置

技术领域

本实用新型提供一种激光雷达冰水测试装置，属于雷达测试领域。

背景技术

目前，激光雷达用于各行各业，例如汽车上的测距使用，由于多在户外使用，需要应对恶劣气候，譬如雨雪天气，因此对激光雷达需要进行相应的气候模拟，现有的采用冰水单一方向的进行冲击，进行激光雷达的测试，整体模拟状况单一，不能够形成不同方向或者间歇变化的喷淋的环境模拟。

现有的通过将激光雷达安装在架体上，通过冰水冲击，对水体缺少回收，水体浪费严重，此外，操作过程中，喷淋单一。

实用新型内容

本实用新型一种激光雷达冰水测试装置，提供的一种通过顶部喷淋冰水，配合侧壁的气流导入形成不通风向的激光雷达冰水测试的模拟装置。结构简单，使用方便。

本实用新型一种激光雷达冰水测试装置是这样实现的，本实用新型一种激光雷达冰水测试装置：包括机体结构、测试组件，测试组件置于机体内，机体包括机座、上箱体、喷淋组件，上箱体置于机座上，喷淋组件置于上箱体内，机座内设置有压缩机、冰块箱、水箱、混合罐，压缩机固定置于机座内，冰块箱和水箱上下设置，机座侧壁设置有和冰块箱连通的侧料口，混合罐和压缩机连通，混合罐上设置有两组导入管，分别和水箱、冰块箱连通，机座顶部设置有测试台，测试台中部设置有积液槽，积液槽底部设置有和水箱连通的回流管，积液槽上嵌置有放置框，上箱体密封盖合置于测试台上，喷淋组件置于上箱体顶部，且贯穿上箱体，喷淋组件包括喷淋管、导入管、连接套，喷淋管悬置于上箱体内定面，导入管和喷淋管连通，导入管通过连接管和混合罐连通，连接管和导入管之间设置有连接套，上箱体上设置有舱门，上箱体侧壁设置有雾化管，雾化管相对上箱体偏转设置；

所述冰块箱底部设置有粉碎冰块的破碎辊，破碎辊两个一组；

所述雾化管两端通过轴承座置于上箱体外侧壁，上箱体侧壁设置有多个导向孔，雾化管等距设置有喷头，喷头和导向孔对应，且延伸至上箱体内；

所述雾化管上端设置有空气泵，空气泵和雾化管连通，且设置有回转套，空气泵上设置有空滤；

所述雾化管底端设置有驱动臂，驱动臂为扇面结构，且设置有内齿组，驱动电机置于上箱体上，且位于雾化管下方，驱动电机上设置有驱动齿轮，驱动齿轮和驱动臂对饮啮合；

所述驱动电机为步进电机，且设置有控制正反转的控制器。

有益效果：

一、能够激光雷达进行多向冰水喷试验模拟；

二、水体回收循环利用，节约用水；

三、在线进行冰水混合；

四、结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种激光雷达冰水测试装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种激光雷达冰水测试装置雾化组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种激光雷达冰水测试装置上箱体侧壁导向孔的结构示意图。

附图中：

1、下机座；2、压缩机；3、测试台；4、上箱体；5、喷淋管；6、导入管；7、连接套；8、舱门；9、雾化管；10、放置框；11、积液槽；12、回流管；13、侧料口；14、冰块箱；15、水箱；16、破碎辊；17、混合罐；18、空气泵；19、空滤；20、回转套；21、驱动臂；22、驱动齿轮；23、驱动电机；24、喷头；25、导向孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

根据图1-3所示：本实用新型一种激光雷达冰水测试装置是这样实现的，本实用新型一种激光雷达冰水测试装置：包括机体结构、测试组件，测试组件置于机体内，机体包括机座、上箱体4、喷淋组件，上箱体4置于机座上，喷淋组件置于上箱体4内，机座内设置有压缩机2、冰块箱14、水箱15、混合罐17，压缩机2固定置于机座内，冰块箱14和水箱15上下设置，机座侧壁设置有和冰块箱14连通的侧料口13，混合罐17和压缩机2连通，混合罐17上设置有两组导入管6，分别和水箱15、冰块箱14连通，机座顶部设置有测试台3，测试台3中部设置有积液槽11，积液槽11底部设置有和水箱15连通的回流管12，积液槽11上嵌置有放置框10，上箱体4密封盖合置于测试台3上，喷淋组件置于上箱体4顶部，且贯穿上箱体4，喷淋组件包括喷淋管5、导入管6、连接套7，喷淋管5悬置于上箱体4内定面，导入管6和喷淋管5连通，导入管6通过连接管和混合罐17连通，连接管和导入管6之间设置有连接套7，上箱体4上设置有舱门8，上箱体4侧壁设置有雾化管9，雾化管9相对上箱体4偏转设置；

所述冰块箱14底部设置有粉碎冰块的破碎辊16，破碎辊16两个一组；

所述雾化管9两端通过轴承座置于上箱体4外侧壁，上箱体4侧壁设置有多个导向孔25，雾化管9等距设置有喷头24，喷头24和导向孔25对应，且延伸至上箱体4内；

所述雾化管9上端设置有空气泵18，空气泵18和雾化管9连通，且设置有回转套20，空气泵18上设置有空滤19；

所述雾化管9底端设置有驱动臂21，驱动臂21为扇面结构，且设置有内齿组，驱动电机23置于上箱体4上，且位于雾化管9下方，驱动电机23上设置有驱动齿轮22，驱动齿轮22和驱动臂21对饮啮合；

所述驱动电机23为步进电机，且设置有控制正反转的控制器；

将激光雷达对应置于放置框10上，通过冰块下落至混合罐17内，通过破碎辊16形成冰砂，混合水体形成混合物，配合压缩机2形成高压，将冰水混合物沿着连接管导入至导入管6，并由喷淋管5喷射出，在激光雷达表面形成喷淋，水体通过积液槽11汇集，从回流管12回到水箱15，通过空气泵18工作形成侧向的气体压入，驱动电机23工作，通过驱动臂、驱动齿轮传动，形成雾化管9的回转，喷头24在上箱体4内偏转，形成气流的雾化导入，改变冰水方向，形成多个方向的冰水喷淋，达到激光雷达进行测试的目的。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光雷达冰水测试装置，包括机体结构、测试组件，测试组件置于机体内，机体包括机座、上箱体(4)、喷淋组件，上箱体(4)置于机座上，喷淋组件置于上箱体(4)内，机座内设置有压缩机(2)、冰块箱(14)、水箱(15)、混合罐(17)，压缩机(2)固定置于机座内，冰块箱(14)和水箱(15)上下设置，机座侧壁设置有和冰块箱(14)连通的侧料口(13)，混合罐(17)和压缩机(2)连通，混合罐(17)上设置有两组导入管(6)，分别和水箱(15)、冰块箱(14)连通，其特征在于：机座顶部设置有测试台(3)，测试台(3)中部设置有积液槽(11)，积液槽(11)底部设置有和水箱(15)连通的回流管(12)，积液槽(11)上嵌置有放置框(10)，上箱体(4)密封盖合置于测试台(3)上，喷淋组件置于上箱体(4)顶部，且贯穿上箱体(4)，喷淋组件包括喷淋管(5)、导入管(6)、连接套(7)，喷淋管(5)悬置于上箱体(4)内定面，导入管(6)和喷淋管(5)连通，导入管(6)通过连接管和混合罐(17)连通，连接管和导入管(6)之间设置有连接套(7)，上箱体(4)上设置有舱门(8)，上箱体(4)侧壁设置有雾化管(9)，雾化管(9)相对上箱体(4)偏转设置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达冰水测试装置，其特征在于：所述冰块箱(14)底部设置有粉碎冰块的破碎辊(16)，破碎辊(16)两个一组。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达冰水测试装置，其特征在于：所述雾化管(9)两端通过轴承座置于上箱体(4)外侧壁，上箱体(4)侧壁设置有多个导向孔(25)，雾化管(9)等距设置有喷头(24)，喷头(24)和导向孔(25)对应，且延伸至上箱体(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达冰水测试装置，其特征在于：所述雾化管(9)上端设置有空气泵(18)，空气泵(18)和雾化管(9)连通，且设置有回转套(20)，空气泵(18)上设置有空滤(19)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达冰水测试装置，其特征在于：所述雾化管(9)底端设置有驱动臂(21)，驱动臂(21)为扇面结构，且设置有内齿组，驱动电机(23)置于上箱体(4)上，且位于雾化管(9)下方，驱动电机(23)上设置有驱动齿轮(22)，驱动齿轮(22)和驱动臂(21)对饮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达冰水测试装置，其特征在于：所述驱动电机(23)为步进电机，且设置有控制正反转的控制器。

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