CN217764928U - 一种齿轮箱背隙检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱背隙检测装置，齿轮箱与固定电机可拆卸连接，所述固定电机设有电机输出轴，所述齿轮箱设有齿轮箱输入端和齿轮箱输出轴，所述电机输出轴与齿轮箱输入端连接，所述固定电机控制齿轮箱内的齿轮卡死和转动，所述齿轮箱背隙检测装置包括：齿轮箱夹具，用于装夹齿轮箱和固定电机；检测电机，所述检测电机设有电机轴以及检测电机轴旋转角度的编码器；转换夹头，用于连接齿轮箱输出轴和电机轴，所述转换夹头沿周向均布有若干个固定挂点；砝码，所述砝码设有挂钩，在检测齿轮箱背隙时悬挂于固定挂点上；电机固定支架，用于固定检测电机。本实用新型可以方便快捷且准确的实现齿轮箱背隙检测。

Description

一种齿轮箱背隙检测装置

【技术领域】

本实用新型属于齿轮箱检测技术领域，具体涉及一种齿轮箱背隙检测装置。

【背景技术】

齿轮箱背隙指的是齿轮与齿轮之间的间隙，又称回程间隙。高精密齿轮箱是一种用途广泛的工业产品，既然是精密型，就有许多精密等级，从而精密等级数值的检验和确定就需要专用的仪器来测量。目前，一般采用人工结合仪器进行测量，测量效率较低。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种齿轮箱背隙检测装置，方便快捷且准确的实现齿轮箱背隙检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种齿轮箱背隙检测装置，齿轮箱与固定电机可拆卸连接，所述固定电机设有电机输出轴，所述齿轮箱设有齿轮箱输入端和齿轮箱输出轴，所述电机输出轴与齿轮箱输入端连接，所述固定电机控制齿轮箱内的齿轮卡死和转动，

所述齿轮箱背隙检测装置包括：

齿轮箱夹具，用于装夹齿轮箱和固定电机；

检测电机，所述检测电机设有电机轴以及检测电机轴旋转角度的编码器；

转换夹头，用于连接齿轮箱输出轴和电机轴，所述转换夹头沿周向均布有若干个固定挂点；

砝码，所述砝码设有挂钩，在检测齿轮箱背隙时悬挂于固定挂点上；

电机固定支架，用于固定检测电机。

优选的，所述齿轮箱夹具包括竖向并排设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有固定螺栓，齿轮箱与固定电机固定在第一固定板和第二固定板之间。

优选的，所述第二固定板上设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔连接有将齿轮箱和固定电机压紧固定的快拆锁头。

优选的，所述第一固定板设有沿竖向延伸的调节槽，所述调节槽与齿轮箱输出端端板配合。

优选的，所述转换夹头的中部外侧设有沿周向延伸的凸缘，所述凸缘上沿周向均布有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接固定挂点。

优选的，所述固定挂点为内六角螺钉。

优选的，所述齿轮箱夹具固定于夹具固定支架，所述夹具固定支架包括水平设置的固定台板以及支撑固定台板的支脚。

优选的，所述第一固定板采用固定螺丝固定于固定台板上，所述第二固定板的面积小于第一固定台板的面积且悬空设置于固定台板上方。

优选的，所述电机固定支架和夹具固定支架并排固定于底板上。

优选的，所述电机固定支架包竖向固定板以及从竖向固定板底端向侧面水平延伸的水平固定板，所述竖向固定板的上部设有通孔，并且沿通孔外侧周向分布有固定螺纹孔，所述水平固定板采用固定螺丝固定于底板。

本实用新型采用的技术方案，齿轮箱夹具将齿轮箱和固定电机固定，固定电机控制齿轮箱齿轮卡死和转动；由于转换夹头连接齿轮箱输出轴和电机轴，因此齿轮箱内齿轮转动带动电机轴转动；由于检测电机设有编码器，因此，可以将采集到的角度变化转换为数字角度值。将砝码挂在转换夹头一侧固定挂点上，采集完对应数字角度值后，再挂到另一侧固定挂点上，这两个数字角度值相减，即可得到一个位置的背隙值；控制固定电机将减速器旋转一个角度，继续测量下一个角度的背隙，重复多次，即可测量出多个位置的背隙值。因此，本实用新型可以方便快捷且准确的实现齿轮箱背隙检测。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种齿轮箱背隙检测装置的结构示意图；

附图标记：齿轮箱100，固定电机101，齿轮箱夹具1，调节槽111，第一固定板11，第二固定板12，固定螺栓13，快拆锁头14，锁紧杆141，手柄142，固定支架15，固定台板151，支脚152，检测电机2，电机固定支架21，竖向固定板211，水平固定板212，转换夹头3，凸缘31，固定挂点32，砝码4，底板5。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1所示，一种齿轮箱背隙检测装置，齿轮箱100与固定电机101可拆卸连接，所述固定电机101设有电机输出轴，所述齿轮箱100设有齿轮箱输入端、齿轮箱输出轴以及连接在齿轮箱输入端和齿轮箱输出轴之间的齿轮，所述电机输出轴与齿轮箱输入端连接。

其中，所述固定电机控制齿轮箱齿轮卡死和转动。通电时，电机输出轴无法转动，断电的时候，电机输出轴可以转动；通电后固定电机把齿轮箱齿轮卡住，就可以测背隙了，测完其中一个角度的背隙，然后固定电机转动，给一个正转或反转的信号，固定电机就会控制齿轮箱转动，转换齿轮角度。

所述齿轮箱背隙检测装置包括：

齿轮箱夹具1，用于装夹齿轮箱和固定电机；

检测电机2，所述检测电机设有电机轴以及检测电机轴旋转角度的编码器；

转换夹头3，用于连接齿轮箱输出轴和电机轴，所述转换夹头沿周向均布有若干个固定挂点；

砝码4，所述砝码设有挂钩，在检测齿轮箱背隙时悬挂于固定挂点上；

电机固定支架21，用于固定检测电机2。

可以理解，齿轮箱100与固定电机101可快速拆卸，有利于批量检验。齿轮箱输入端可以设置输入轴，也可以不设置输入轴。设置输入轴时，电机输出轴与齿轮箱输入轴插合连接并采用螺丝锁紧，或者采用其他常规轴连接结构，不设置输入轴时，电机输出轴上设置齿轮，与齿轮箱输入端齿轮啮合。

齿轮箱内齿轮转动带动电机轴转动；由于检测电机设有编码器，因此，可以将采集到的角度变化转换为数字角度值。将砝码挂在转换夹头一侧(周向外侧)固定挂点上，齿轮箱内槽齿轮会因为重力转向一边，然后检测电机上的编码器可以感应转过的角度，根据编码器感应信号生成数字角度值，采集完对应数字角度值后，再挂到另一侧固定挂点上，这两个数字角度值相减，即可得到一个位置的背隙值；控制固定电机将减速器旋转一个角度，继续测量下一个角度的背隙，重复多次，即可测量出多个位置的背隙值。因此，本实用新型可以方便快捷且准确的实现齿轮箱背隙检测。以8个位置为例，测量8个位置后，即可卸下齿轮箱和固定电机，测量结束。

本实施例中，所述齿轮箱夹具1包括竖向并排设置的第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11和第二固定板12之间连接有固定螺栓13，齿轮箱100与固定电机101固定在第一固定板11和第二固定板12之间。可以通过固定螺栓调节第一固定板11和第二固定板12之间距离，将齿轮箱100与固定电机101夹持固定。可以理解的是，齿轮箱夹具1也可以采用其他替代结构。

为了方便齿轮箱100与固定电机101的快速安装和拆卸，所述第二固定板12上设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔连接有将齿轮箱100和固定电机101压紧固定的快拆锁头14。因此，固定螺栓13主要起到第一固定板11和第二固定板12的支撑连接作用。快拆锁头14设有同轴设置的锁紧杆141和手柄142，锁紧杆141设有与锁紧螺纹孔配合的螺纹，旋转手柄142后，锁紧杆141轴向移动，可以放松或者锁紧齿轮箱100与固定电机101。因此，测量多个位置的背隙值后，旋开快拆锁头，即可快速卸下齿轮箱和固定电机；换上另一个齿轮箱和固定电机后，又可以快速拧紧快拆锁头，将齿轮箱和固定电机固定。

进一步的，所述第一固定板11设有沿竖向延伸的调节槽111，所述调节槽111与齿轮箱输出端端板配合。齿轮箱输出端端板可以沿调节槽111上下滑动，从而使齿轮箱输出轴和电机轴对准，并连接转换夹头3。

为了方便设置固定挂点，所述转换夹头3的中部外侧设有沿周向延伸的凸缘31，所述凸缘31上沿周向均布有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接固定挂点32。所述固定挂点32可以采用内六角螺钉。内六角螺钉可以调节与凸缘31的距离，两者形成间隙便于挂钩悬挂，并且可以通过旋转内六角螺钉将挂钩固定。本实施例共设置8个固定挂点，可以测量8个位置的背隙值。转换夹头3类似联轴器的作用，因此可以理解的是，转换夹头可以用类似联轴器的结构进行替换。

进一步的，所述齿轮箱夹具1还设有夹具固定支架15，所述夹具固定支架15包括水平设置的固定台板151以及支撑固定台板的支脚152。所述第一固定板11采用固定螺丝固定于固定台板上，所述第二固定板12的面积小于第一固定台板且悬空设置于固定台板上方，可以是正上方，也可以是侧面上方。所述电机固定支架21和夹具固定支架15左右并排固定于底板5上。所述电机固定支架15为L形结构，包竖向固定板211以及从竖向固定板底端向侧面水平延伸的水平固定板212，所述竖向固定板的上部设有通孔，并且沿通孔外侧周向分布有固定螺纹孔，用于连接固定螺丝，并通过固定螺丝固定检测电机2。所述水平固定板212采用固定螺丝固定于底板5。支脚152也可以采用固定螺丝固定于底板，或者采用焊接等方式固定。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种齿轮箱背隙检测装置，齿轮箱与固定电机可拆卸连接，所述固定电机设有电机输出轴，所述齿轮箱设有齿轮箱输入端和齿轮箱输出轴，所述电机输出轴与齿轮箱输入端连接，所述固定电机控制齿轮箱内的齿轮卡死和转动，其特征在于，所述齿轮箱背隙检测装置包括：

齿轮箱夹具，用于装夹齿轮箱和固定电机；

检测电机，所述检测电机设有电机轴以及检测电机轴旋转角度的编码器；

转换夹头，用于连接齿轮箱输出轴和电机轴，所述转换夹头沿周向均布有若干个固定挂点；

砝码，所述砝码设有挂钩，在检测齿轮箱背隙时悬挂于固定挂点上；

电机固定支架，用于固定检测电机。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述齿轮箱夹具包括竖向并排设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有固定螺栓，齿轮箱与固定电机固定在第一固定板和第二固定板之间。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述第二固定板上设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔连接有将齿轮箱和固定电机压紧固定的快拆锁头。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述第一固定板设有沿竖向延伸的调节槽，所述调节槽与齿轮箱输出端端板配合。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述转换夹头的中部外侧设有沿周向延伸的凸缘，所述凸缘上沿周向均布有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接固定挂点。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述固定挂点为内六角螺钉。

7.根据权利要求2所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述齿轮箱夹具固定于夹具固定支架，所述夹具固定支架包括水平设置的固定台板以及支撑固定台板的支脚。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述第一固定板采用固定螺丝固定于固定台板上，所述第二固定板的面积小于第一固定台板的面积且悬空设置于固定台板上方。

9.根据权利要求7所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述电机固定支架和夹具固定支架并排固定于底板上。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮箱背隙检测装置，其特征在于，所述电机固定支架包竖向固定板以及从竖向固定板底端向侧面水平延伸的水平固定板，所述竖向固定板的上部设有通孔，并且沿通孔外侧周向分布有固定螺纹孔，所述水平固定板采用固定螺丝固定于底板。

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