CN217764891U - 一种中框平整度aoi检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中框平整度AOI检测设备,包括台板、台座,台座顶部外壁中心处的两端均一体成型有柱筒,且柱筒的内部滑动连接有柱杆,柱筒的两侧内壁上均开设有限位槽,且柱杆两侧外壁的底端均焊接有沿限位槽滑动的限位块,柱筒底端的轴心处通过轴承活动连接有延伸至台座内部的丝杠,且丝杠与柱杆之间呈螺纹连接,丝杠处于台座内部的一端焊接有从动锥形齿轮。本实用新型中框平整度AOI检测设备上方采用双激光器和双上相机构成,可有效的采集产品上面2D和3D数据图像,下方采用两个2D下相机构成,使得产品上面扫描时下面也可同时采集2D图像,视野动作覆盖范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种中框平整度AOI检测设备。
背景技术
AOI的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。
如授权公告号为CN208872243U,授权公告日为2019-05-17的手机中框平整度电检装置;包括基座、设于基座内的主控制器、设于基座上端面的电检台、设于电检台上端面的用以检测手机中框下底面平整度的第一检测构件、压合板、设于压合板下底面的用以检测手机中框上端面平整度的第二检测构件、设于基座前端面的在手机中框下底面不平整时发出第一声光报警的第一声光报警器及设于基座前端面的在手机中框上端面不平整时发出第二声光报警的第二声光报警器。
上述以及在现有技术中,电子装配件中框进行平整度检测时需要人工采用检测尺进行检测,自动化程度较低,费时费力,人工成本较高,同时人工检测不良率较高,而常见的自动化检测设备又无法根据需要进行适度的调节,实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中框平整度AOI检测设备,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种中框平整度AOI检测设备,包括台板、台座,所述台座顶部外壁中心处的两端均一体成型有柱筒,且柱筒的内部滑动连接有柱杆,所述柱筒的两侧内壁上均开设有限位槽,且柱杆两侧外壁的底端均焊接有沿限位槽滑动的限位块,所述柱筒底端的轴心处通过轴承活动连接有延伸至台座内部的丝杠,且丝杠与柱杆之间呈螺纹连接,所述丝杠处于台座内部的一端焊接有从动锥形齿轮,且台座底部内壁的轴心处通过转轴活动连接有与从动锥形齿轮相啮合的主动锥形齿轮,所述台座底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有与主动锥形齿轮呈传动连接的转母,且柱杆的顶端通过螺栓安装有上相机。
优选的,所述上相机的一侧通过螺栓安装有护板,且护板处于柱杆之间一侧外壁的底部焊接有连接臂,所述连接臂远离护板另一端底部外壁的两侧均通过螺栓安装有激光器。
优选的,所述台板底部外壁的中心处通过螺栓安装有固定座,且固定座内部的两侧均通过螺栓安装有贯穿台板的支撑臂,所述台座通过螺栓安装在支撑臂的顶端,且支撑臂的底端通过螺栓安装有下相机。
优选的,所述台板靠近激光器顶部外壁的中心处通过螺栓安装有料框,且料框的顶部外壁上开设有呈矩形结构并贯穿台板的料槽。
优选的,所述料框顶部外壁的两侧均开设有滑槽,且滑槽的轴心处焊接有光杆,所述光杆的两侧外壁上均套接有沿滑槽滑动的滑块,横向相邻所述滑块的顶部外壁上焊接有夹块。
优选的,所述滑槽的两端内壁上均焊接有套接在光杆外部的弹簧,且弹簧相邻的一端与滑块之间呈固定连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种中框平整度AOI检测设备,(1)通过设置的主动锥形齿轮,转母带动主动锥形齿轮啮合从动锥形齿轮进行转动,从动锥形齿轮带动丝杠进行转动,柱杆在螺纹连接丝杠的作用下沿柱筒进行滑动,与此同时,限位块沿限位槽进行滑动,使得柱杆带动上相机进行升降调节时可以更加的稳定牢靠,同时很好地实现了上相机与激光器根据检测需求的不同进行升降调节。(2)通过设置的料框,待测产品放入料框内部贯穿台板的料槽时,滑块在弹簧的作用下沿光杆滑动连接在滑槽的内部进行靠拢,使得滑块可带动夹块对待测产品进行夹持定位,很好的提升了待测产品进行检测时的稳定性和牢靠性,同时方便对待测产品进行拆卸和固定。(3)本实用新型中框平整度AOI检测设备上方采用双激光器和双上相机构成,可有效的采集产品上面2D和3D数据图像,下方采用两个2D下相机构成,使得产品上面扫描时下面也可同时采集2D图像,视野动作覆盖范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种中框平整度AOI检测设备实施例提供的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种中框平整度AOI检测设备实施例提供的局部结构示意图。
图3为本实用新型一种中框平整度AOI检测设备实施例提供的台座结构示意图。
图4为本实用新型一种中框平整度AOI检测设备实施例提供的滑槽结构示意图。
附图标记说明:
1、台板;2、料框;3、固定座;4、下相机;5、台座;6、上相机;7、护板;8、连接臂;9、激光器;10、滑槽;11、光杆;12、弹簧;13、滑块;14、夹块;15、柱筒;16、柱杆;17、丝杠;18、限位槽;19、限位块;20、从动锥形齿轮;21、主动锥形齿轮;22、转母;23、支撑臂。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-4所示,本实用新型提供的一种中框平整度AOI检测设备,包括台板1、台座5,台座5顶部外壁中心处的两端均一体成型有柱筒15,且柱筒15的内部滑动连接有柱杆16,柱筒15的两侧内壁上均开设有限位槽18,且柱杆16两侧外壁的底端均焊接有沿限位槽18滑动的限位块19,柱筒15底端的轴心处通过轴承活动连接有延伸至台座5内部的丝杠17,且丝杠17与柱杆16之间呈螺纹连接,丝杠17处于台座5内部的一端焊接有从动锥形齿轮20,且台座5底部内壁的轴心处通过转轴活动连接有与从动锥形齿轮20相啮合的主动锥形齿轮21,台座5底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有与主动锥形齿轮21呈传动连接的转母22,且柱杆16的顶端通过螺栓安装有上相机6,上相机6的一侧通过螺栓安装有护板7,且护板7处于柱杆16之间一侧外壁的底部焊接有连接臂8,连接臂8远离护板7另一端底部外壁的两侧均通过螺栓安装有激光器9,转母22带动主动锥形齿轮21啮合从动锥形齿轮20进行转动,从动锥形齿轮20带动丝杠17进行转动,柱杆16在螺纹连接丝杠17的作用下沿柱筒15进行滑动,与此同时,限位块19沿限位槽18进行滑动,使得柱杆16带动上相机6进行升降调节时可以更加的稳定牢靠,同时很好的实现了上相机6与激光器9根据检测需求的不同进行升降调节。
本实用新型提供的另一个实施例中,如图1所示的,台板1底部外壁的中心处通过螺栓安装有固定座3,且固定座3内部的两侧均通过螺栓安装有贯穿台板1的支撑臂23,台座5通过螺栓安装在支撑臂23的顶端,且支撑臂23的底端通过螺栓安装有下相机4,固定座3使得支撑臂23可以得到很好的固定,同时支撑臂23可对下相机4起到很好的定位。
本实用新型提供的另一个实施例中,如图1和图4所示的,台板1靠近激光器9顶部外壁的中心处通过螺栓安装有料框2,且料框2的顶部外壁上开设有呈矩形结构并贯穿台板1的料槽,料框2顶部外壁的两侧均开设有滑槽10,且滑槽10的轴心处焊接有光杆11,光杆11的两侧外壁上均套接有沿滑槽10滑动的滑块13,横向相邻滑块13的顶部外壁上焊接有夹块14,滑槽10的两端内壁上均焊接有套接在光杆11外部的弹簧12,且弹簧12相邻的一端与滑块13之间呈固定连接,待测产品放入料框2内部贯穿台板1的料槽时,滑块13在弹簧12的作用下沿光杆11滑动连接在滑槽10的内部进行靠拢,使得滑块13可带动夹块14对待测产品进行夹持定位,很好的提升了待测产品进行检测时的稳定性和牢靠性,同时方便对待测产品进行拆卸和固定。
工作原理:操作者首先将待测产品放入料框2内部贯穿台板1的料槽时,滑块13在弹簧12的作用下沿光杆11滑动连接在滑槽10的内部进行靠拢,使得滑块13可带动夹块14对待测产品进行夹持定位,很好的提升了待测产品进行检测时的稳定性和牢靠性,同时方便对待测产品进行拆卸和固定,而转母22带动主动锥形齿轮21啮合从动锥形齿轮20进行转动,从动锥形齿轮20带动丝杠17进行转动,柱杆16在螺纹连接丝杠17的作用下沿柱筒15进行滑动,与此同时,限位块19沿限位槽18进行滑动,使得柱杆16带动上相机6进行升降调节时可以更加的稳定牢靠,同时很好的实现了上相机6与激光器9根据检测需求的不同进行升降调节,中框平整度AOI检测设备上方采用双激光器9和双上相机6构成,可有效的采集产品上面2D和3D数据图像,下方采用两个2D下相机4构成,使得产品上面扫描时下面也可同时采集2D图像,视野动作覆盖范围更广。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种中框平整度AOI检测设备,包括台板(1)、台座(5),其特征在于,所述台座(5)顶部外壁中心处的两端均一体成型有柱筒(15),且柱筒(15)的内部滑动连接有柱杆(16),所述柱筒(15)的两侧内壁上均开设有限位槽(18),且柱杆(16)两侧外壁的底端均焊接有沿限位槽(18)滑动的限位块(19),所述柱筒(15)底端的轴心处通过轴承活动连接有延伸至台座(5)内部的丝杠(17),且丝杠(17)与柱杆(16)之间呈螺纹连接,所述丝杠(17)处于台座(5)内部的一端焊接有从动锥形齿轮(20),且台座(5)底部内壁的轴心处通过转轴活动连接有与从动锥形齿轮(20)相啮合的主动锥形齿轮(21),所述台座(5)底部外壁的轴心处通过轴承活动连接有与主动锥形齿轮(21)呈传动连接的转母(22),且柱杆(16)的顶端通过螺栓安装有上相机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种中框平整度AOI检测设备,其特征在于,所述上相机(6)的一侧通过螺栓安装有护板(7),且护板(7)处于柱杆(16)之间一侧外壁的底部焊接有连接臂(8),所述连接臂(8)远离护板(7)另一端底部外壁的两侧均通过螺栓安装有激光器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种中框平整度AOI检测设备,其特征在于,所述台板(1)底部外壁的中心处通过螺栓安装有固定座(3),且固定座(3)内部的两侧均通过螺栓安装有贯穿台板(1)的支撑臂(23),所述台座(5)通过螺栓安装在支撑臂(23)的顶端,且支撑臂(23)的底端通过螺栓安装有下相机(4)。
4.根据权利要求2所述的一种中框平整度AOI检测设备,其特征在于,所述台板(1)靠近激光器(9)顶部外壁的中心处通过螺栓安装有料框(2),且料框(2)的顶部外壁上开设有呈矩形结构并贯穿台板(1)的料槽。
5.根据权利要求4所述的一种中框平整度AOI检测设备,其特征在于,所述料框(2)顶部外壁的两侧均开设有滑槽(10),且滑槽(10)的轴心处焊接有光杆(11),所述光杆(11)的两侧外壁上均套接有沿滑槽(10)滑动的滑块(13),横向相邻所述滑块(13)的顶部外壁上焊接有夹块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种中框平整度AOI检测设备,其特征在于,所述滑槽(10)的两端内壁上均焊接有套接在光杆(11)外部的弹簧(12),且弹簧(12)相邻的一端与滑块(13)之间呈固定连接。
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