CN217760912U - 扶正机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶正机械手结构，包括机架，以及设置于所述机架上的两支撑板，所述支撑板上固定连接有两轴承座，两所述轴承座之间转动连接有扶正臂，所述机架上还安装有驱动件，所述驱动件与支撑板之间连接有连接件，所述支撑板的底部设置有旋转组件，所述旋转组件的活动端连接有辅助定位臂，所述辅助定位臂上安装有两限位件。本实用新型，通过双向伸缩气缸来驱动两扶正臂相向或相背移动，实现对油管的初步扶正，通过在支撑板下设置辅助定位臂，在旋转组件带动辅助定位臂向靠近油管的方向旋转时，辅助定位臂与油管抵接，两限位件能够进一步对油管进行扶正，从而有效提高了扶正效果。

Description

扶正机械手结构

技术领域

本实用新型涉及石油钻井器械技术领域，具体为一种扶正机械手结构。

背景技术

石油钻机是在石油钻井过程中，通过带动钻具破碎岩石，向地下钻进，钻出规定深度的井眼，以供采油机获取石油的设备，自动化钻机是石油钻井装备的发展方向，更是各大油田面临低油价新常态的应对措施之一。

过去常规钻机在进行作业时，需要操作人员在井口处扶正油管，防止其偏移，但是人工操作进行扶正的稳定性低，且存在一定的安全隐患，因此目前出现了一种扶正机械手来替代操作人员，而现有的扶正机械手一般只能进行开闭操作，仍然存在着结构复杂，扶正效果差的不足，为此，提出一种扶正机械手结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扶正机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扶正机械手结构，包括机架，以及设置于所述机架上的两支撑板，两所述支撑板分别与机架滑动连接，所述支撑板上固定连接有两轴承座，两所述轴承座之间转动连接有扶正臂，所述扶正臂的直径大于支撑板的宽度，所述机架上还安装有驱动件，所述驱动件与支撑板之间连接有连接件，以形成可带动两支撑板相向或相背运动的结构，所述支撑板的底部设置有旋转组件，所述旋转组件的活动端连接有辅助定位臂，所述辅助定位臂上安装有两限位件，两所述限位件沿辅助定位臂的中线对称设置。

优选的，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽沿机架的长度方向延伸，所述支撑板的底部连接有滑动件，所述滑动件为工字形结构，并滑动设置于滑槽内。

优选的，所述驱动件为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的伸缩端与连接件相连接。

优选的，所述旋转组件包括与辅助定位臂相连接的竖直杆，以及连接两所述竖直杆的传动轴，以及安装于所述支撑板下表面的电机，所述电机的输出端与传动轴相连接。

优选的，所述旋转组件还包括安装于支撑板下表面的铰接件，所述竖直杆与铰接件相连接。

优选的，所述机架的一侧设置有安装件，所述机架通过安装件与外部伸缩臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过双向伸缩气缸来驱动两扶正臂相向或相背移动，实现对油管的初步扶正，该结构简单，易于操作，通过在支撑板下设置辅助定位臂，辅助定位臂在旋转组件的带动下，可以向靠近或远离油管的方向旋转，在电机驱动传动轴转动，进而通过竖直杆带动辅助定位臂向靠近油管的方向旋转时，辅助定位臂与油管抵接，通过设置于辅助定位臂上的两限位件能够进一步对油管进行扶正，从而有效提高了扶正效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑板；3、轴承座；4、扶正臂；5、驱动件；6、连接件；7、辅助定位臂；8、限位件；9、滑槽；10、滑动件；11、竖直杆；12、传动轴；13、电机；14、铰接件；15、安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种扶正机械手结构，包括机架1，以及设置于机架1上的两支撑板2，两支撑板2分别与机架1滑动连接，支撑板2上固定连接有两轴承座3，两轴承座3之间转动连接有扶正臂4，扶正臂4的直径大于支撑板2的宽度，机架1上还安装有驱动件5，驱动件5与支撑板2之间连接有连接件6，以形成可带动两支撑板2相向或相背运动的结构，支撑板2的底部设置有旋转组件，旋转组件的活动端连接有辅助定位臂7，辅助定位臂7上安装有两限位件8，两限位件8沿辅助定位臂7的中线对称设置。

参见图1及图2，机架1由一水平板及设置于水平板下方与之相垂直设备的三个侧板，支撑板2设置于水平板上，并沿与水平板的长度方向相垂直的方向延伸，在两支撑板2之间形成可容置油管的空间，并使得设置于支撑板2上的扶正臂4沿图1所示机架1的中线对称，驱动件5应当能够带动两支撑板2同步移动，使两扶正臂4随之同步移动，并在二者相互靠近的过程中，对油管进行扶正。

在扶正臂4的表面可以设置有柔性垫层，其中柔性垫层可以采用橡胶材料制成，以避免与油管的刚性接触。

在本实用新型的一些实施例中，机架1上开设有滑槽9，滑槽9沿机架1的长度方向延伸，支撑板2的底部连接有滑动件10，滑动件10为工字形结构，并滑动设置于滑槽9内。

工字形滑动件10的两水平部分别与支撑板2的上表面和下表面相接触，竖直部设置于滑槽9内，并且滑槽9的宽度应当略大于竖直部的宽度，并小于水平部的宽度。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件5为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的伸缩端与连接件6相连接。

双向伸缩气缸水平设置，其具有两伸缩端，需要注意的是，双向伸缩气缸的中线应当与机架1的中线重合，在工作时，两伸缩端同步伸出和缩回，此外，如图1所示，连接件6被设置为L形结构，其一端与双向伸缩气缸的伸缩端相连接，另一端固定在支撑板2的上表面。

在本实用新型的一些实施例中，旋转组件包括与辅助定位臂7相连接的竖直杆11，以及连接两竖直杆11的传动轴12，以及安装于支撑板2下表面的电机13，电机13的输出端与传动轴12相连接。

通过电机13带动传动轴12转动时，其转动角度应当控制在一定范围内，并在其带动辅助定位臂7旋转至与油管外壁相抵接时停止，如图3所示，在辅助定位臂7与油管外壁抵接时，设置于辅助定位臂7上的限位件8能够对油管进行局部限位，在一辅助定位臂7上设置有两限位件8，即限位件8共设置有四个，四个限位件8分别位于油管的四周，其能够随着辅助定位臂7对油管进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，旋转组件还包括安装于支撑板2下表面的铰接件14，竖直杆11与铰接件14相连接。

在本实用新型的一些实施例中，机架1的一侧设置有安装件15，机架1通过安装件15与外部伸缩臂相连接。

工作原理：工作时，首先由外部伸缩臂驱动本机械手伸出，使油管位于两扶正臂4之间指定位置处，此时驱动件5启动，通过驱动两支撑板2相向移动，带动两扶正臂4靠近油管，并最终与油管的外壁抵接，此时启动电机13，通过电机13带动位于油管两侧的辅助定位臂7向朝向油管的方向旋转，并最终与油管的外壁抵接，同时，设置于辅助定位臂7上的限位件8对油管进行限位，从而完成扶正操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扶正机械手结构，其特征在于：包括机架（1），以及设置于所述机架（1）上的两支撑板（2），两所述支撑板（2）分别与机架（1）滑动连接，所述支撑板（2）上固定连接有两轴承座（3），两所述轴承座（3）之间转动连接有扶正臂（4），所述扶正臂（4）的直径大于支撑板（2）的宽度，所述机架（1）上还安装有驱动件（5），所述驱动件（5）与支撑板（2）之间连接有连接件（6），以形成可带动两支撑板（2）相向或相背运动的结构，所述支撑板（2）的底部设置有旋转组件，所述旋转组件的活动端连接有辅助定位臂（7），所述辅助定位臂（7）上安装有两限位件（8），两所述限位件（8）沿辅助定位臂（7）的中线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种扶正机械手结构，其特征在于：所述机架（1）上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）沿机架（1）的长度方向延伸，所述支撑板（2）的底部连接有滑动件（10），所述滑动件（10）为工字形结构，并滑动设置于滑槽（9）内。

3.根据权利要求1所述的一种扶正机械手结构，其特征在于：所述驱动件（5）为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的伸缩端与连接件（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种扶正机械手结构，其特征在于：所述旋转组件包括与辅助定位臂（7）相连接的竖直杆（11），以及连接两所述竖直杆（11）的传动轴（12），以及安装于所述支撑板（2）下表面的电机（13），所述电机（13）的输出端与传动轴（12）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种扶正机械手结构，其特征在于：所述旋转组件还包括安装于支撑板（2）下表面的铰接件（14），所述竖直杆（11）与铰接件（14）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种扶正机械手结构，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有安装件（15），所述机架（1）通过安装件（15）与外部伸缩臂相连接。

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