CN217760854U - 一种螺杆钻具三重防掉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种螺杆钻具三重防掉装置，涉及螺杆钻具防掉装置技术领域，包括转子组件和套设在转子组件外侧的定子组件；转子组包括依次连接的传动轴、上TC轴承动圈、万向轴组件、转子和防掉杆；传动轴套设有下TC轴承动圈和推力轴承，推力轴承夹持在下TC轴承动圈与上TC轴承动圈之间；定子组件包括依次连接的下TC轴承静圈、轴承外壳、上TC轴承静圈、调整芯筒、定子和顶部接头；顶部接头与防掉杆处设置有第一重防掉结构，下TC轴承动圈、下TC轴承静圈和传动轴处设置有第二重防掉结构，调整芯筒和万向轴组件处设置有第三重防掉结构。本申请的三种防掉结构能够在部分防掉结构失效时依然能通过其余防掉结构实现防掉效果，保险效果更强。

Description

一种螺杆钻具三重防掉装置

技术领域

本实用新型涉及螺杆钻具三重防掉装置技术领域，更具体地，涉及一种螺杆钻具三重防掉装置。

背景技术

螺杆钻具是目前石油勘探开发中最广泛使用的一种井下动力钻具，主要用于定向井、水平井的造斜及扭方位施工，一部分也用于直井反扣或侧钻开窗等特殊工艺井钻井/修井作业中。在石油钻井过程中，螺杆钻具防掉机构安装在旁通阀与螺杆钻具马达定子壳体之间，主要作用是防止由于异常原因发生定子壳体断裂和脱扣现象，起到防止螺杆钻具掉入井中，在防止螺杆钻具落入井中的同时泵压会升高，能使地面技术人员及时发现问题起钻，避免发生井下事故。

但是现有防掉装置仅仅通过防掉杆一处防掉结构来避免螺杆钻具掉入井中。例如公开号：CN203729895U(公开日：20140723)公开的一种螺杆钻具井下防掉装置；再例如公开号：CN204402390U(公开日：20150617)公开的一种新型单螺杆钻具三重防掉装置。

上述公开专利仅有一处防掉结构，一旦该处防掉结构失效，则整个螺杆钻具的防掉即失效，保险性不强。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种螺杆钻具三重防掉装置，通过设置三重防掉结构，防止因单处防掉结构脱落导致的防掉保险失效的情况，解决了上述背景技术中的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一些实施例中提供一种螺杆钻具三重防掉装置，包括转子组件和套设在转子组件外侧的定子组件；

转子组包括依次连接的传动轴、上TC轴承动圈、万向轴组件、转子和防掉杆；传动轴套设有下TC轴承动圈和推力轴承，推力轴承夹持在下TC 轴承动圈与上TC轴承动圈之间；

定子组件包括依次连接的下TC轴承静圈、轴承外壳、上TC轴承静圈、调整芯筒、定子和顶部接头；下TC轴承静圈转动套设在下TC轴承动圈外侧，上TC轴承静圈转动套设在上TC轴承动圈外侧，调整芯筒套设在万向轴组件外侧，顶部接头套设在防掉杆外侧；

顶部接头与防掉杆处设置有第一重防掉结构，下TC轴承动圈、下TC 轴承静圈和传动轴处设置有第二重防掉结构，调整芯筒和万向轴组件处设置有第三重防掉结构。

在本实用新型的一些实施例中，第一重防掉结构包括顶部接头、防掉杆、防掉环和防掉背帽；顶部接头为筒体结构，顶部接头的内侧壁设置有环状凸台；

防掉杆的一端外侧壁设置有卡接台，防掉背帽螺纹连接在防掉杆设置有卡接台的端部，防掉环套设在防掉杆外侧并夹持在防掉背帽与卡接台之间，环状凸台的内径大于卡接台的外径且小于防掉环的外径，防掉环与防掉杆之间设置有止转结构；环状凸台位于防掉环背离防掉背帽的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，止转结构包括设置在防掉杆上的截面呈多边形的第一卡接段，第一卡接段位于防掉背帽与卡接台之间，防掉环内侧壁的截面呈第一卡接段形状相匹配的多边形结构。

在本实用新型的一些实施例中，第二重防掉结构包括卡接组件和设置在下TC轴承动圈的环状台阶部，环状台阶部位于下TC轴承动圈朝向上TC 轴承动圈的端部，环状台阶部的外径大于下TC轴承静圈的内径，下TC轴承静圈位于环状台阶部背离上TC轴承动圈的一侧，下TC轴承动圈通过卡接组件与传动轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，卡接组件包括销钉和卡簧；下TC轴承动圈的侧壁开设有第一销孔，传动轴的侧壁开设有与第一销孔对应的第二销孔，下TC轴承动圈通过同时穿设过第一销孔和第二销孔的销钉与传动轴连接；第一销孔的内壁开设有卡槽，卡簧卡设于卡槽，销钉的端部与卡簧抵接。

在本实用新型的一些实施例中，万向轴组件的顶端延伸出调整芯筒的顶端设置，万向轴组件延伸出调整芯筒顶端的部分设置有第二卡接段，第二卡接段的外径大于调整芯筒的内径，第二卡接段和调整芯筒组合成第三重防掉结构。

在本实用新型的一些实施例中，万向轴组件包括依次连接的第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆；第一铰接杆和第三铰接杆均包括定杆、动杆和连接套环，定杆的一端开设有花孔，动杆的一端开设有与花孔匹配的铰接球头，连接套环的内径小于铰接球头的外径，连接套环套设在动杆的外侧并与定杆设置有花孔的端部连接；

第一铰接杆中，定杆远离动杆的端部与转子连接，动杆远离定杆的端部与第二铰接杆连接；

第三铰接杆中，定杆远离动杆的端部与上TC轴承动圈连接，动杆远离定杆的端部与第二铰接杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，传动轴、上TC轴承动圈、第三铰接杆中的定杆依次螺纹连接；第三铰接杆中的动杆、第二铰接杆和第一铰接杆中的动杆依次螺纹连接；第一铰接杆中的定杆、转子和防掉杆依次螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，下TC轴承静圈、轴承外壳、上TC轴承静圈、调整芯筒、定子和顶部接头依次螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，推力轴承为多列向心推力球轴承。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供一种螺杆钻具三重防掉装置，其中依次连接的传动轴、上TC轴承动圈、万向轴组件、转子和防掉杆，以及套设在传动轴上的下TC 轴承动圈和推力轴承组合成整个螺杆钻具内部的转子组件；依次连接的下 TC轴承静圈、轴承外壳、上TC轴承静圈、调整芯筒、定子和顶部接头组合成整个螺杆钻具的定子组件。在工作时，定子组件和转子组件发生相对转动。顶部接头与防掉杆处设置有第一重防掉结构，下TC轴承动圈、下TC 轴承静圈和传动轴处设置有第二重防掉结构，调整芯筒和万向轴组件处设置有第三重防掉结构。

第一重防掉结构、第二重放掉结构和第三重防掉结构均能够防止螺杆钻具中定子组件与转子组件的轴向相对运动，以防止螺杆钻具掉入井中的情况发生。通过传统的仅通过防掉杆的防掉结构，本申请的三种防掉结构能够在部分防掉结构失效时依然能通过其余防掉结构实现防掉效果，保险效果更强。同时，若断裂位置位于转子组件中防掉杆的底端，则传统的防掉杆的结构并不能防止定子组件与转子组件之间的轴向相对运动，而本申请中的第二重放掉结构和第三重防掉结构依然能够防止上述轴向相对运动，使得防掉效果更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例螺杆钻具三重防掉装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一重防掉结构示意图；

图3为本实用新型实施例防掉杆、防掉环和防掉背帽连接结构爆炸图；

图4为本实用新型实施例第二重防掉结构示意图；

图5为本实用新型实施例第二重防掉结构爆炸图；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为本实用新型实施例第三重防掉结构示意图；

图8为本实用新型实施例第一铰接杆结构爆炸图；

图9为本实用新型实施例第三铰接杆结构爆炸图；

图10为本实用新型实施例转子组件结构爆炸图；

图11为本实用新型实施例定子组件结构爆炸图。

图标：100-转子组件；200-定子组件；1-传动轴；2-上TC轴承动圈； 3-万向轴组件；4-转子；5-防掉杆；6-下TC轴承动圈；7-推力轴承；8-下 TC轴承静圈；9-轴承外壳；10-上TC轴承静圈；11-调整芯筒；12-定子； 13-顶部接头；14-防掉环；15-防掉背帽；16-环状凸台；17-卡接台；18- 第一卡接段；19-环状台阶部；20-销钉；21-卡簧；22-第一销孔；23-第二销孔；24-卡槽；25-第二卡接段；26-第一铰接杆；27-第二铰接杆；28-第三铰接杆；29-定杆；30-动杆；31-连接套环；32-花孔；33-铰接球头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图11。

本实用新型提供一种螺杆钻具三重防掉装置：包括转子组件100和套设在转子组件100外侧的定子组件200；转子4组包括依次连接的传动轴1、上TC轴承动圈2、万向轴组件3、转子4和防掉杆5；传动轴1套设有下 TC轴承动圈6和推力轴承7，推力轴承7夹持在下TC轴承动圈6与上TC 轴承动圈2之间；定子组件200包括依次连接的下TC轴承静圈8、轴承外壳9、上TC轴承静圈10、调整芯筒11、定子12和顶部接头13；下TC轴承静圈8转动套设在下TC轴承动圈6外侧，上TC轴承静圈10转动套设在上TC轴承动圈2外侧，调整芯筒11套设在万向轴组件3外侧，顶部接头 13套设在防掉杆5外侧；顶部接头13与防掉杆5处设置有第一重防掉结构，下TC轴承动圈6、下TC轴承静圈8和传动轴1处设置有第二重防掉结构，调整芯筒11和万向轴组件3处设置有第三重防掉结构。

在本实施例中，基于图1和图10所示，传动轴1为阶梯轴，具有依次设置的三个直径依次减少的轴段，下TC轴承动圈6套设在中部轴段处，上 TC轴承动圈2安装在传动轴1的端部。下TC轴承动圈6和上TC轴承动圈 2夹持有推力轴承7。推力轴承7选用多列向心推力球轴承，例如十列向心推力球轴承或十一列向心推力球轴承等。其中依次连接的传动轴1、上TC轴承动圈2、万向轴组件3、转子4和防掉杆5，以及套设在传动轴1上的下TC轴承动圈6和推力轴承7组合成整个螺杆钻具内部的转子组件100；依次连接的下TC轴承静圈8、轴承外壳9、上TC轴承静圈10、调整芯筒 11、定子12和顶部接头13组合成整个螺杆钻具的定子组件200。在工作时，定子组件200和转子组件100发生相对转动。

在使用时，若螺杆钻具由于异常原因发生断裂或脱扣现象，第一重防掉结构、第二重放掉结构和第三重防掉结构均能够防止螺杆钻具中定子组件200与转子组件100的轴向相对运动，以防止螺杆钻具掉入井中的情况发生。同时，若断裂位置位于转子组件100中防掉杆5的底端，则传统的防掉杆5的结构并不能防止定子组件200与转子组件100之间的轴向相对运动，而本申请中的第二重放掉结构和第三重防掉结构依然能够防止上述轴向相对运动，使得防掉效果更加可靠。

详细地，基于图2和图3所示，第一重防掉结构包括顶部接头13、防掉杆5、防掉环14和防掉背帽15；顶部接头13为筒体结构，顶部接头13 的内侧壁设置有环状凸台16；防掉杆5的一端外侧壁设置有卡接台17，防掉背帽15螺纹连接在防掉杆5设置有卡接台17的端部，防掉环14套设在防掉杆5外侧并夹持在防掉背帽15与卡接台17之间，环状凸台16的内径大于卡接台17的外径且小于防掉环14的外径，防掉环14与防掉杆5之间设置有止转结构；环状凸台16位于防掉环14背离防掉背帽15的一侧。

在本实施例中，顶部接头13为圆柱筒体结构，其顶端设置有用于与外部连接的母螺纹。防掉杆5从顶部接头13中背离上述母螺纹端的端部延伸进顶部接头13内。因环状凸台16的内径大于卡接台17的外径，因此卡接台17能够穿设过环状凸台16设置。防掉杆5设置有卡接台17的端部具有外螺纹，防掉背帽15螺纹连接在上外螺纹处，并将防掉环14夹紧在防掉背帽15与卡接台17之间，以将防掉环14固定。防掉环14与防掉杆5之间设置有止转结构，以保证防掉环14不会与防掉杆5之间发生相对转动。

在使用时，若由于异常原因发生了定子12壳体断裂和脱扣现象，螺杆钻具脱落，则直径较大的防掉环14会卡在直径较小的环状凸台16处，防止防掉杆5与顶部接头13脱离，从而防止了螺杆钻具掉入井中。同时，当定子12壳体断裂和脱扣发生时，防掉环14会与环状凸台16接触，但此时定子12和转子4依然会发生相对转动，使得防掉环14与环状凸台16之间产生摩擦。因防掉环14与防掉杆5之间设置有止转结构，防掉环14不会与防掉杆5之间产生相对运动，使得防掉背帽15不会受到产生转动的周向力，即防掉背帽15不会发生脱落，从而避免了防掉背帽15和防掉环14脱落导致的防掉结构失效情况的发生。

进一步地，止转结构包括设置在防掉杆5上的截面呈多边形的第一卡接段18，第一卡接段18位于防掉背帽15与卡接台17之间，防掉环14内侧壁的截面呈第一卡接段18形状相匹配的多边形结构。

在本实施例中，第一卡接段18的截面呈正六边形结构，防掉环14的内侧壁同样呈正六边形的结构。当防掉环14套设在第一卡接段18上后，防掉环14与防掉杆5之间不会发生相对转动。

在上述实施例外的其它实施例中，第一卡接段18的截面还可以呈四边形、正四边形、八边形或正八边形等其它多边形结构。对应地，防掉环14 的内侧壁同样呈四边形、正四边形、八边形或正八边形等其它多边形结构。

进一步地，基于图4-图6所示，第二重防掉结构包括卡接组件和设置在下TC轴承动圈6的环状台阶部19，环状台阶部19位于下TC轴承动圈6 朝向上TC轴承动圈2的端部，环状台阶部19的外径大于下TC轴承静圈8 的内径，下TC轴承静圈8位于环状台阶部19背离上TC轴承动圈2的一侧。

在本实施例中，当转子组件100发生断裂时，因环状台阶部19的外径大于下TC轴承静圈8的内径，使得环状台阶部19的底端与下TC轴承静圈 8的顶端抵接，环状台阶部19无法穿过下TC轴承静圈8，从而防止了转子组件100相对定子组件200发生轴向相对运动，实现了防掉效果。

为保证下TC轴承动圈6不会与传动轴1分离，下TC轴承动圈6通过卡接组件与传动轴1连接。详细地，卡接组件包括销钉20和卡簧21，下TC轴承动圈6的侧壁开设有第一销孔22，传动轴1的中部轴段侧壁开设有与第一销孔22对应的第二销孔23，下TC轴承动圈6通过同时穿设过第一销孔22和第二销孔23的销钉20与传动轴1固定连接。同时，在第一销孔 22的内壁开设有卡槽24，卡槽24内卡设有卡簧21，以将销钉20阻挡住，防止销钉20因震动等因素掉落。销钉20的端部与卡簧21抵接，以防止销钉20窜动。

优选地，第一销钉20孔、第二销钉20孔和销钉20的数量均具有四个，四个第一销孔22环绕环状台阶部19的侧壁均匀设置，四个第二销钉20孔与第四第一销钉20孔一一对应设置，每组第一销钉20孔和第二销钉20孔内均设置有销钉20，并均通过卡簧21将销钉20固定，以保证下TC轴承动圈6与传动轴1连接强度的各向均匀性。其它实施例中，第一销钉20孔、第二销钉20孔和销钉20的数量可以设置有三个或五个等，设计者根据实际载荷情况可进行适应性调整。

进一步地，基于图7-图9所示，万向轴组件3的顶端延伸出调整芯筒 11的顶端设置，万向轴组件3延伸出调整芯筒11顶端的部分设置有第二卡接段25，第二卡接段25的外径大于调整芯筒11的内径，第二卡接段25和调整芯筒11组合成第三重防掉结构。

在本实施例中，当转子组件100发生断裂时，因第二卡接段25的外径大于调整芯筒11的内径，使得第二卡接段25无法穿过调整心筒，防止了定子组件200和转子组件100发生轴向相对运动，以达到防掉效果。

进一步地，万向轴组件3包括依次连接的第一铰接杆26、第二铰接杆 27和第三铰接杆28；第一铰接杆26和第三铰接杆28均包括定杆29、动杆 30和连接套环31，定杆29的一端开设有花孔32，动杆30的一端开设有与花孔32匹配的铰接球头33，连接套环31的内径小于铰接球头33的外径，连接套环31套设在动杆30的外侧并与定杆29设置有花孔32的端部连接；第一铰接杆26中，定杆29远离动杆30的端部与转子4连接，动杆30远离定杆29的端部与第二铰接杆27连接；第三铰接杆28中，定杆29远离动杆30的端部与上TC轴承动圈2连接，动杆30远离定杆29的端部与第二铰接杆27连接。

在本实施例中，第一铰接杆26、第二铰接杆27和第三铰接杆28依次螺纹连接。调整芯筒11套设在第二铰接杆27的外侧。定杆29、动杆30和连接套环31组合成第一铰接杆26和第三铰接杆28。定杆29的一端开设有花孔32，花孔32即内侧壁具分布有槽状结构的孔；动杆30的一端开设有与花孔32匹配的铰接球头33。当铰接球头33位于花孔32内时，动杆30 和定杆29能够实现同步转动，同时，动杆30和定杆29的转动轴能够实现夹角摆动。第一铰接杆26和第三铰接杆28组合，以实现万向轴的功能。

在安装过程中，连接套环31套设在动杆30的外侧并与定杆29设置有花孔32的端部螺纹连接，连接套环31的内径小于铰接球头33的外径，以防止动杆30和定杆29分离。在其它实施例中，连接套环31套与定杆29 还可以直接焊接固定。

进一步地，基于图10和图11所示，传动轴1、上TC轴承动圈2、第三铰接杆28中的定杆29依次螺纹连接；第三铰接杆28中的动杆30、第二铰接杆27和第一铰接杆26中的动杆30依次螺纹连接；第一铰接杆26中的定杆29、转子4和防掉杆5依次螺纹连接。通过螺纹连接，上述零部件形成整个转子组件100整体。同理，下TC轴承静圈8、轴承外壳9、上TC 轴承静圈10、调整芯筒11、定子12和顶部接头13依次螺纹连接，以形成整个定子组件200。螺纹连接具有便于拆卸的优点，方便后续各部件的维修替换。

综上所述，本实用新型提供一种螺杆钻具三重防掉装置，其中依次连接的传动轴1、上TC轴承动圈2、万向轴组件3、转子4和防掉杆5，以及套设在传动轴1上的下TC轴承动圈6和推力轴承7组合成整个螺杆钻具内部的转子组件100；依次连接的下TC轴承静圈8、轴承外壳9、上TC轴承静圈10、调整芯筒11、定子12和顶部接头13组合成整个螺杆钻具的定子组件200。在工作时，定子组件200和转子组件100发生相对转动。顶部接头13与防掉杆5处设置有第一重防掉结构，下TC轴承动圈6、下TC轴承静圈8和传动轴1处设置有第二重防掉结构，调整芯筒11和万向轴组件3 处设置有第三重防掉结构。

第一重防掉结构、第二重放掉结构和第三重防掉结构均能够防止螺杆钻具中定子组件200与转子组件100的轴向相对运动，以防止螺杆钻具掉入井中的情况发生。通过传统的仅通过防掉杆5的防掉结构，本申请的三种防掉结构能够在部分防掉结构失效时依然能通过其余防掉结构实现防掉效果，保险效果更强。同时，若断裂位置位于转子组件100中防掉杆5的底端，则传统的防掉杆5的结构并不能防止定子组件200与转子组件100 之间的轴向相对运动，而本申请中的第二重放掉结构和第三重防掉结构依然能够防止上述轴向相对运动，使得防掉效果更加可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，包括转子组件和套设在所述转子组件外侧的定子组件；

所述转子组包括依次连接的传动轴、上TC轴承动圈、万向轴组件、转子和防掉杆；所述传动轴套设有下TC轴承动圈和推力轴承，所述推力轴承夹持在所述下TC轴承动圈与所述上TC轴承动圈之间；

所述定子组件包括依次连接的下TC轴承静圈、轴承外壳、上TC轴承静圈、调整芯筒、定子和顶部接头；所述下TC轴承静圈转动套设在所述下TC轴承动圈外侧，所述上TC轴承静圈转动套设在所述上TC轴承动圈外侧，所述调整芯筒套设在所述万向轴组件外侧，所述顶部接头套设在所述防掉杆外侧；

所述顶部接头与所述防掉杆处设置有第一重防掉结构，所述下TC轴承动圈、所述下TC轴承静圈和所述传动轴处设置有第二重防掉结构，所述调整芯筒和所述万向轴组件处设置有第三重防掉结构。

2.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述第一重防掉结构包括所述顶部接头、所述防掉杆、防掉环和防掉背帽；所述顶部接头为筒体结构，所述顶部接头的内侧壁设置有环状凸台；

所述防掉杆的一端外侧壁设置有卡接台，所述防掉背帽螺纹连接在所述防掉杆设置有所述卡接台的端部，所述防掉环套设在所述防掉杆外侧并夹持在所述防掉背帽与所述卡接台之间，所述环状凸台的内径大于所述卡接台的外径且小于所述防掉环的外径，所述防掉环与所述防掉杆之间设置有止转结构；所述环状凸台位于所述防掉环背离所述防掉背帽的一侧。

3.根据权利要求2所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述止转结构包括设置在所述防掉杆上的截面呈多边形的第一卡接段，所述第一卡接段位于所述防掉背帽与所述卡接台之间，所述防掉环内侧壁的截面呈所述第一卡接段形状相匹配的多边形结构。

4.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述第二重防掉结构包括卡接组件和设置在所述下TC轴承动圈的环状台阶部，所述环状台阶部位于所述下TC轴承动圈朝向所述上TC轴承动圈的端部，所述环状台阶部的外径大于所述下TC轴承静圈的内径，所述下TC轴承静圈位于所述环状台阶部背离所述上TC轴承动圈的一侧，所述下TC轴承动圈通过所述卡接组件与所述传动轴连接。

5.根据权利要求4所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述卡接组件包括销钉和卡簧；所述下TC轴承动圈的侧壁开设有第一销孔，所述传动轴的侧壁开设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述下TC轴承动圈通过同时穿设过所述第一销孔和所述第二销孔的所述销钉与所述传动轴连接；所述第一销孔的内壁开设有卡槽，所述卡簧卡设于所述卡槽，所述销钉的端部与所述卡簧抵接。

6.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述万向轴组件的顶端延伸出所述调整芯筒的顶端设置，所述万向轴组件延伸出所述调整芯筒顶端的部分设置有第二卡接段，所述第二卡接段的外径大于所述调整芯筒的内径，所述第二卡接段和所述调整芯筒组合成所述第三重防掉结构。

7.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述万向轴组件包括依次连接的第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆；所述第一铰接杆和所述第三铰接杆均包括定杆、动杆和连接套环，所述定杆的一端开设有花孔，所述动杆的一端开设有与所述花孔匹配的铰接球头，所述连接套环的内径小于所述铰接球头的外径，所述连接套环套设在所述动杆的外侧并与所述定杆设置有所述花孔的端部连接；

所述第一铰接杆中，所述定杆远离所述动杆的端部与所述转子连接，所述动杆远离所述定杆的端部与所述第二铰接杆连接；

所述第三铰接杆中，所述定杆远离所述动杆的端部与所述上TC轴承动圈连接，所述动杆远离所述定杆的端部与所述第二铰接杆连接。

8.根据权利要求7所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述传动轴、所述上TC轴承动圈、所述第三铰接杆中的所述定杆依次螺纹连接；所述第三铰接杆中的所述动杆、所述第二铰接杆和所述第一铰接杆中的所述动杆依次螺纹连接；所述第一铰接杆中的所述定杆、所述转子和所述防掉杆依次螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述下TC轴承静圈、所述轴承外壳、所述上TC轴承静圈、所述调整芯筒、所述定子和所述顶部接头依次螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的螺杆钻具三重防掉装置，其特征在于，所述推力轴承为多列向心推力球轴承。

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