CN216077007U - 用于井下钻具的稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于井下钻具的稳定器，包括：螺杆驱动机构，所述螺杆驱动机构包括从上到下依次连接的旁通阀总成、防掉总成、螺杆马达和万向轴总成；布置在万向轴外壳内的传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳和布置在所述传动轴外壳内的传动轴组件，所述传动轴组件的上端与所述万向轴连接；布置在所述传动轴外壳内的陀螺总成，所述陀螺总成包括连接在所述传动轴组件的下端的陀螺，且所述陀螺与所述传动轴外壳的内壁形成转动连接；其中，所述螺杆驱动机构能够将液体压力转化为机械能，并通过所述传动轴总成将产生的机械能传递给所述陀螺总成，以驱动所述陀螺旋转，从而稳定井下钻具。

Description

用于井下钻具的稳定器

技术领域

本实用新型属于油气钻井工具技术领域，具体地，涉及一种用于井下钻具的稳定器。

背景技术

在油气钻井作业过程中，受井下环境的影响，钻头在井底工作不平稳会使钻柱产生明显纵向振动，即跳钻现象。跳钻引起钻具共震，这对钻头、钻杆及地面设备都产生相当大的破坏作用，对井壁的稳定也产生巨大的影响，是一重大的安全隐患。

现有技术中在钻井施工时通常会使用稳定器来减振，稳定器是用于稳定井下钻具以起到防斜作用的工具。在深井钻井尤其是硬地层中，由于稳定器靠近钻头，经常会受到钻柱纵向振动以及钻头振动的影响，如果不能有效地减少和吸收振动，极易造成钻头或其他井下工具失效，对钻井的稳定性、定向的准确性和钻井的安全性都产生了严重威胁。

中国专利文献CN201810237340.4公开了一种钻井用双摆提速钻具，该钻井用双摆提速钻具针对目前的钻井提速工具对于高抗压强度和高塑性的地层提速效果不明显等问题，其利用陀螺的稳定性原理减少钻头的横向和径向摆动，但是该钻井用双摆提速钻具的密封性差，陀螺容易受钻井液影响，导致钻井工具的减振性能降低。

目前现有的井下减振钻具受制于动力的不足，对主要稳定部件陀螺的转速提高有限，陀螺稳定性效果不佳。现有工具的零件之间密封性要求严格，零件安装要求严苛，且工具组装完成后往往不易拆卸维护，一旦发生损坏面临着报废的风险。另外，对于不同型号工具需要反复设计，其适用范围有限，使用寿命短、制造成本高、结构复杂。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于井下钻具的稳定器，该稳定器能够利用螺杆马达为驱动，并能够有效提高陀螺的转速，从而带动陀螺高速旋转，解决了钻头下钻过程中的振动效应。

为此，根据本实用新型提供了一种用于井下钻具的稳定器，包括：

螺杆驱动机构，所述螺杆驱动机构包括从上到下依次连接的旁通阀总成、防掉总成、螺杆马达；

连接所述螺杆马达的万向轴总成，所述万向轴总成包括万向轴外壳和布置在所述万向轴外壳内的万向轴；

布置在所述万向轴外壳内的传动轴总成，所述传动轴总成包括传动轴外壳和布置在所述传动轴外壳内的传动轴组件，所述传动轴组件的上端与所述万向轴连接；

布置在所述传动轴外壳内的陀螺总成，所述陀螺总成包括连接在所述传动轴组件的下端的陀螺，且所述陀螺与所述传动轴外壳的内壁形成转动连接；

其中，所述螺杆驱动机构能够将液体压力转化为机械能，并通过所述传动轴总成将产生的机械能传递给所述陀螺总成，以驱动所述陀螺旋转，从而稳定井下钻具。

在一个实施例中，所述陀螺总成还包括变速器，所述变速器连接在所述传动轴组件与所述陀螺之间，所述陀螺通过联轴器与所述变速器形成连接，

所述变速器能够提高所述传动轴组件的转速并传递给所述陀螺，从而带动所述陀螺旋转。

在一个实施例中，所述变速器带动所述陀螺旋转的转速处于1800-2200r/min 的范围内。

在一个实施例中，在所述传动轴外壳的内壁上固定连接有固定套筒，所述变速器固定安装在所述固定套筒上。

在一个实施例中，在所述传动轴外壳的下端固定安装有陀螺底座，所述陀螺底座与所述万向轴外壳螺纹连接，在所述陀螺底座与所述传动轴外壳之间设有密封件，所述陀螺的下端与所述陀螺底座形成转动连接。

在一个实施例中，所述陀螺构造成圆柱体形，且所述陀螺的上端通过第一轴承与所述传动轴外壳形成转动连接，下端通过第二轴承与所述陀螺底座形成转动连接。

在一个实施例中，在所述万向轴外壳与所述传动轴外壳之间形成有环空流道，所述环空流道用于引导大部分泥浆液经所述传动轴外壳的外侧流过。所述陀螺底座上加工有导流孔，所述导流孔能够引导所述环空流道内的泥浆液流出所述稳定器。

在一个实施例中，所述传动轴组件包括传动轴，以及从上到下依次套设在所述传动轴上的上推力轴承、径向轴承和下推力轴承，所述传动轴能够相对于所述传动轴外壳转动。

在一个实施例中，所述旁通阀总成包括阀套、设置在所述阀套内的阀芯和阀体，在所述阀芯和所述阀体之间设有弹性件，所述阀芯设有旁通孔，

其中，在第一状态下，所述旁通孔打开，泥浆液经过所述旁通孔进入环空，

在第二状态下，所述阀芯相对于所述阀体下行并压缩所述弹性件，直至使所述阀体关闭所述旁通孔，泥浆液流经所述螺杆马达。

在一个实施例中，所述螺杆马达包括定子和转子，所述定子包括马达外壳和硫化在所述马达外壳的内壁的橡胶衬套，所述橡胶衬套的内孔形成为螺旋曲面形的型腔，所述转子表面镀有耐磨层。

与现有技术相比，本申请的优点之处在于：

根据本实用新型的用于井下钻具的稳定器将各功能机构划分总成，各总成之间连接结构简单，简化了整体机构的组装和拆卸流程，在装配和拆卸过程中无需额外设计和使用专用工装工具。此外，该工具可采用模块化组装，便于及时对相应构件进行修复或替换。该工具利用螺杆马达为驱动为减振钻具提供动力，其能够为陀螺总成提供更大的动力，并通过与传动轴总成相连的变速器使得传递转速显著提高，大大提高陀螺的转速，从而带动陀螺高速旋转，利用旋转陀螺的稳定性原理，减少下部钻头振动。这非常有利于增强稳定器的可靠性，有效解决了钻头下钻过程中的振动效应，显著改善了稳定器对钻头的减振效果，非常有利于提高井下钻具的钻进效率和增强钻井施工效果。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1显示了根据本实用新型的用于井下钻具的稳定器的结构。

图2是陀螺底座的俯视结构图。图中各附图标记的含义为： 1-旁通阀总成； 11-阀套；

12-阀芯；

121-旁通孔；

13-阀体；

14-弹性件；

2-防掉总成；

21-防掉外壳；

22-防掉连杆；

23-防掉螺母；

3-螺杆马达；

31-定子；

311-马达外壳； 312-橡胶衬套； 32-转子；

4-万向轴总成； 41-万向轴外壳； 42-万向轴；

5-传动轴总成； 51-传动轴外壳； 52-传动轴组件； 521-传动轴；

522-上推力轴承；

523-径向轴承； 524-下推力轴承；

6-陀螺总成；

61-陀螺；

62-变速器；

63-联轴器；

64-固定套筒；

65-陀螺底座；

651-导流孔

7-第一轴承；

8-第二轴承；

9-环空流道。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清晰明白，下面结合具体实施方式和附图，对本实用新型做详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明的是，在本申请中，在将用于井下钻具的稳定器下放到井下作业时，处于靠近井口的一端定义为“上端”或者相似用语，而将处于远离井口的一端定义为“下端”或者相似用语。

图1示意性地显示了根据本实用新型的用于井下钻具的稳定器100的结构。在实际应用中，稳定器100连接到井下钻具(未示出)中。如图1所示，稳定器 100包括螺杆驱动机构和连接在螺杆驱动机构下端的传动轴总成5，以及陀螺总成6。螺杆驱动机构包括从上到下依次连接的旁通阀总成1、防掉总成2、螺杆马达3和万向轴总成4。传动轴总成5包括传动轴外壳51和布置在传动轴外壳51 内的传动轴组件52，传动轴总成5连接在万向轴总成4的下端。陀螺总成6布置在传动轴外壳51内。稳定器100在工作过程中，螺杆驱动机构能够将液体压力转化为机械能，并通过传动轴总成5将产生的机械能传递给陀螺总成6，以驱动陀螺总成6高速旋转，利用旋转陀螺的稳定性原理，减少下部钻头振动，从而稳定井下钻具。

根据本实用新型，旁通阀总成1设置于螺杆驱动机构的顶端，旁通阀总成1 主要用于改变液体的流向。旁通阀总成1包括阀套11、设置在阀套11内的阀芯 12和阀体13。阀套11构造成大致圆筒状，且在阀套11的内部设有端面朝上的台肩。阀体13安装到阀套11内部的台肩上。阀芯12和阀体13构造成相适配的圆筒状结构。阀芯12套在阀体13上且可沿阀体13轴向移动。阀芯12设有旁通孔121。在阀芯12和阀体13之间设有弹性件14。弹性件14优选为弹簧。弹性件14用于顶起阀芯12而使旁通阀总成1处于旁通状态。在一个未示出的实施例中，在阀体13的底部设有孔用弹性挡圈。

在一个实施例中，阀套11的上端加工螺纹，阀套11通过螺纹可以与其他钻具连接使用。阀套11的下端也可以构造成螺纹接头，用于连接防掉外壳21(见下文)。

在施工过程中，当泥浆泵泵出的泥浆流经旁通阀总成1时，在流体压力作用下，阀芯12在阀体13中滑动，阀芯12的运动能够改变液体的流向，使得旁通阀总成1有旁通和关闭两个状态。在起、下钻作业过程中，阀芯12的旁通孔121 未闭合，旁通阀总成1处于旁通状态，钻柱中泥浆通过旁通孔121进入环空，此时，旁通阀总成1处于第一状态。当泥浆流量和压力达到标准设定值时，阀芯12 下移而关闭旁通孔121，此时，泥浆流经螺杆马达3，以将液体压力能转变成机械能，此时，旁通阀总成1处于第二状态。当泥浆流量值过小或停泵时，弹性件 14把阀芯12顶起，旁通孔重新处于旁通状态。

根据本实用新型，防掉总成2连接在旁通阀总成1的下端。如图1所示，防掉总成2包括防掉外壳21、防掉连杆22和防掉螺母23。防掉外壳21构造成大致圆筒形。防掉外壳21的内壁加工有径向向内延伸的环形凸起，环形凸起的内径略小于防掉螺母23的下端外径。防掉螺母23通过螺纹紧固连接在防掉连杆22 的上端。防掉螺母23处于环形凸起的上端，防掉连杆22的上端穿过环形凸起与防掉螺母23固定连接，防掉连杆22的下端向下延伸而与螺杆马达3中的转子32 (见下文)固定连接。防掉总成2能够有效防止稳定器100在施工过程中脱落，保证了稳定器100在使用时的可靠性。

根据本实用新型，螺杆马达3连接在防掉总成2的下端，用于将液体压力能转化为机械能，其作为螺杆驱动机构的动力部分。

如图1所示，螺杆马达3包括定子31和转子32，定子31构造成包括马达外壳311和硫化在马达外壳311的内壁上的橡胶衬套312，橡胶衬套312的内孔形成为螺旋曲面形的型腔。马达外壳311构造成圆筒状，且马达外壳311的两端均设有丝扣接头，用于连接防掉外壳21和万向轴外壳41(见下文)。

转子32适配安装在定子31的内部型腔中，且转子32构造成螺旋线弧面结构，从而在转子32与定子31之间形成间隙，以形成空腔体。泥浆液可从螺杆马达3的进液口进入空腔体，并从螺杆马达3的出液口流出，从而推动转子32在定子31中转动，由此将液体压力转化为机械能。螺杆马达3产生转矩带动万向轴总成4转动，并向下传递给传动轴总成5。

在一个实施例中，转子32的表面镀有耐磨层。优选地，转子32为一根表面镀有耐磨材料的钢制螺杆。

在一个实施例中，转子32的上端与防掉总成2的防掉连杆22通过焊接方式形成固定连接，转子32的下端与万向轴总成4中的万向轴42(见下文)相连。

根据本实用新型，橡胶衬套312的内孔形成为螺旋曲面形与转子32构造成螺旋线弧面结构头数比为4:3，所构成的2级螺杆马达3的转子32能够产生的转速能够达到800-1000r/min的范围

如图1所示，万向轴总成4包括万向轴外壳41，布置在万向轴外壳41内的万向轴42。外向轴外壳41的两端构造成螺纹接头，用于与马达外壳311和陀螺底座65(见下文)固定连接。万向轴42的上端与螺杆马达3中的转子32(见下文)形成连接，万向轴42的下端与传动轴总成5中的传动轴521(见下文)形成连接。万向轴总成4用于将螺杆马达3中的转子32的平面行星运动转化为传动轴总成5中的传动轴521的定轴转动，同时把螺杆马达3工作转矩传递给传动轴 521。

根据本实用新型，如图1所示，传动轴总成5包括传动轴外壳51和设置在传动轴外壳51内的传动轴组件52。传动轴总成5布置于万向轴外壳41内，传动轴组件52的上端连接万向轴42，且传动轴组件52与传动轴外壳51形成转动连接。传动轴组件52能够将万向轴42的扭矩和转速向下传递给陀螺总成6，同时传动轴组件52要承受钻进时地层作用于钻具的轴向力和径向力。

根据本实用新型，传动轴外壳51与万向轴外壳41同心分布，且传动轴外壳 51的外径小于万向轴外壳41的内径，在传动轴外壳51与万向轴外壳41之间形成有环空流道9，环空流道9用于引导大部分泥浆液经传动轴外壳51的外侧流过。

如图1所示，传动轴组件52包括传动轴521，以及从上到下依次套设在传动轴521上的上推力轴承522、径向轴承523和下推力轴承524。上推力轴承522、径向轴承523和下推力轴承524的内圈均与传动轴521形成固定连接，外圈均与传动轴外壳51的内壁形成固定连接，由此，使传动轴521通过上推力轴承522、径向轴承523和下推力轴承524而相对于传动轴外壳51转动。

传动轴总成5在工作时，允许少量泥浆液从上推力轴承522、径向轴承523 以及下推力轴承524的间隙处通过，使上推力轴承522、径向轴承523和下推力轴承524得到润滑和冷却。

根据本实用新型，陀螺总成6设置在传动轴外壳51内，且陀螺总成6连接在传动轴组件52的下方。陀螺总成6包括陀螺61、变速器62和陀螺底座65。陀螺61与传动轴外壳51的内壁形成转动连接。变速器62连接在传动轴组件52 与陀螺61之间，陀螺61通过弹性联轴器63与变速器62形成连接，变速器62 能够提高传动轴组件52的转速并传递给陀螺61，从而带动陀螺高速旋转。由此，利用高速旋转陀螺的稳定性原理，减少下部钻头振动。

在一个实施例中，在传动轴外壳51的内壁上固定连接有固定套筒64，变速器62固定安装在固定套筒64上。固定套筒64包括圆筒状的套筒本体和设置于套筒本体内的安装板，套筒本体的外壁与传动轴外壳51的内壁固定连接。安装板上设有安装孔，变速器62通过螺栓紧固件固定安装在安装板上。传动轴521 的下端穿过安装板与变速器62连接，变速器62的下端通过联轴器63与陀螺61 连接。

根据本实用新型，变速器62带动陀螺61旋转的转速能够达到处于 1800-2200r/min的范围内，从而能够使陀螺61高速旋转。

如图1所示，在传动轴外壳51下端固定安装有陀螺底座65。陀螺底座65通过螺纹与万向轴外壳41固定连接。在一个实施例中，在陀螺底座65与传动轴外壳51之间设有密封件(未示出)。陀螺61的下端设置成与陀螺底座65形成转动连接。陀螺底座65与密封件共同实现对传动轴外壳51的封闭与对陀螺61的支撑。陀螺底座65的下端加工螺纹，陀螺底座65通过螺纹可以与其他钻具连接使用。如图2所示，陀螺底座65加工有导流孔651，环空流道9中的泥浆液经导流孔651流入陀螺底座65的下腔并最终流出稳定器100。

根据本实用新型的一个实施例，陀螺61的两端构造成阶梯形台阶结构，从而在陀螺61的两端分别形成了上安装柱体和下安装柱体，上安装柱体和下安装柱体的直径均小于陀螺61的外径。在陀螺61上安装柱体上安装有第一轴承7，陀螺61的上端通过第一轴承7与传动轴外壳51内壁形成转动连接。在陀螺61 的下安装柱体上安装头第二轴承8，陀螺61的下端通过第二轴承8与陀螺底座6 形成转动连接。

下面简述根据本实用新型的用于井下钻具的稳定器100的工作原理。稳定器 100安装到井下钻具中。在工作过程中，泥浆液通过旁通阀总成1经过防掉总成 2后进入螺杆马达3，泥浆液从螺杆马达3的进液口进入空腔体，并从螺杆马达3 的出液口流出，在这一过程中泥浆液推动转子32在定子31中转动，从而将液体压力转化为机械能。由此，使螺杆马达3产生转矩并带动万向轴总成4转动，从而将螺杆马达3的转子32的平面行星运动转化为传动轴总成5中的传动轴521 的定轴转动，同时把螺杆马达3的工作转矩传递给传动轴521。传动轴521将工作扭矩向下传递给变速器62，变速器62使传动轴521的转速提高，进而通过联轴器63带动陀螺61高速旋转，从而利用高速旋转陀螺的稳定性原理，减少下部钻头振动。

根据本实用新型的用于井下钻具的稳定器100能够利用螺杆马达为驱动为减振钻具提供动力，其能够为陀螺总成6提供更大的动力，并通过与传动轴总成5 相连的变速器62使得传递转速显著提高，大大提高陀螺61的转速，从而带动陀螺61高速旋转，利用旋转陀螺的稳定性原理，减少下部钻头振动。这非常有利于增强稳定器100的可靠性，有效解决了钻头下钻过程中的振动效应，显著改善了稳定器100对钻头的减振效果，非常有利于提高井下钻具的钻进效率和增强钻井施工效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于井下钻具的稳定器，其特征在于，包括：

螺杆驱动机构，所述螺杆驱动机构包括从上到下依次连接的旁通阀总成(1)、防掉总成(2)和螺杆马达(3)；

连接所述螺杆马达的万向轴总成(4)，所述万向轴总成包括万向轴外壳(41)和布置在所述万向轴外壳内的万向轴(42)；

布置在所述万向轴外壳内的传动轴总成(5)，所述传动轴总成包括传动轴外壳(51)和布置在所述传动轴外壳内的传动轴组件(52)，所述传动轴组件的上端与所述万向轴连接；

布置在所述传动轴外壳内的陀螺总成(6)，所述陀螺总成包括连接在所述传动轴组件的下端的陀螺(61)，且所述陀螺与所述传动轴外壳的内壁形成转动连接；

其中，所述螺杆驱动机构能够将液体压力转化为机械能，并通过所述传动轴总成将产生的机械能传递给所述陀螺总成，以驱动所述陀螺旋转，从而稳定井下钻具。

2.根据权利要求1所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述陀螺总成还包括变速器(62)，所述变速器连接在所述传动轴组件与所述陀螺之间，所述陀螺通过联轴器(63)与所述变速器形成连接，

所述变速器能够提高所述传动轴组件的转速并传递给所述陀螺，从而带动所述陀螺旋转。

3.根据权利要求2所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述变速器带动所述陀螺旋转的转速处于1800-2200r/min的范围内。

4.根据权利要求2所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，在所述传动轴外壳的内壁上固定连接有固定套筒(64)，所述变速器固定安装在所述固定套筒上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，在所述传动轴外壳的下端固定安装有陀螺底座(65)，所述陀螺底座与所述万向轴外壳形成固定连接，在所述陀螺底座与所述传动轴外壳之间设有密封件，所述陀螺的下端与所述陀螺底座形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述陀螺构造成圆柱体形，且所述陀螺的上端通过第一轴承(7)与所述传动轴外壳形成转动连接，下端通过第二轴承(8)与所述陀螺底座形成转动连接。

7.根据权利要求5所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，在所述万向轴外壳与所述传动轴外壳之间形成有环空流道(9)，所述环空流道用于引导大部分泥浆液经所述传动轴外壳的外侧流过，所述陀螺底座上加工有导流孔(651)，所述导流孔能够引导所述环空流道内的泥浆液流出所述稳定器。

8.根据权利要求7所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述传动轴组件包括传动轴(521)，以及从上到下依次套设在所述传动轴上的上推力轴承(522)、径向轴承(523)和下推力轴承(524)，所述传动轴能够相对于所述传动轴外壳转动。

9.根据权利要求1所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述旁通阀总成包括阀套(11)、设置在所述阀套内的阀芯(12)和阀体(13)，在所述阀芯和所述阀体之间设有弹性件(14)，所述阀芯设有旁通孔(121)，

其中，在第一状态下，所述旁通孔打开，泥浆液经过所述旁通孔进入环空，

在第二状态下，所述阀芯相对于所述阀体下行并压缩所述弹性件，直至使所述阀体关闭所述旁通孔，泥浆液流经所述螺杆马达。

10.根据权利要求1所述的用于井下钻具的稳定器，其特征在于，所述螺杆马达包括定子(31)和转子(32)，所述定子包括马达外壳(311)和硫化在所述马达外壳的内壁的橡胶衬套(312)，所述橡胶衬套的内孔形成为螺旋曲面形的型腔，所述转子表面镀有耐磨层。

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