CN217755594U - 一种电动机生产用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动机生产技术领域，且公开了一种电动机生产用自动送料装置，包括支撑板，支撑板的底部固定设置有多个支撑腿，支撑板的顶部固定设置有支撑框体，支撑框体内的侧壁上固定设置有可调机构，支撑框体内的顶部固定设置有定心单元，通过设置可调机构从而确定电动机外壳在支撑框体内的停止位置，改变了电动机外壳输送时自动停止的位置；通过设置定心单元和定心组件，从四个方向对电动机壳体产生一个向心力，推动电动机壳体移动到四组定心组件之间的中心位置，以此实现对电动机壳体的中心定位，从而保证电动机外壳到达下一个自动化工序时，电动机外壳定位位置保持一致，都能符合自动化工序的定位要求，保证连续生产的稳定性。

Description

一种电动机生产用自动送料装置

技术领域

本实用新型属于电机生产领域，特别涉及一种电动机生产用自动送料装置。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。

电动机外壳加工往往采用流水线作业，对于生产加工的连续性要求颇高，当电动机外壳运送到下一工序之前，需要对电动机外壳的位置进行定位操作，从而保证电动机外壳到达下一个自动化工序时，都能符合自动化工序的定位要求，但是目前在电动机外壳加工过程中，经常是采用人工检视并调整电动机外壳的位置，容易造成遗漏，并且无法保证电动机外壳位置定位的准确度，容易对后续的自动化工序造成偏差，甚至会在后续自动化工序中报警造成宕机的情况，浪费了大量生产时间，影响了生产效率，为此本实用新型提出一种电动机生产用自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种电动机生产用自动送料装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动机生产用自动送料装置，包括支撑板，所述支撑板的底部固定设置有多个支撑腿，所述支撑板的顶部固定设置有支撑框体，所述支撑框体内的侧壁上固定设置有可调机构，所述支撑框体内的顶部固定设置有定心单元，所述定心单元包括安装板，所述安装板顶部滑动连接有带动板，所述带动板底部的两侧固定连接有定心组件，所述带动板转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆中心与所述安装板的中心构成转动连接，所述安装板顶部还固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述带动板的一侧边缘固定连接，所述气缸的活塞杆处于最大伸出状态时，所述第二连接杆与所述气缸的活塞杆平行，所述气缸的活塞杆处于最大收缩状态时，所述第二连接杆与所述气缸的活塞杆垂直。

优选的，所述安装板的顶部对称固定设置有滑轨，所述滑轨设置有四根，每根所述滑轨的顶部均滑动连接有滑块,所述滑块的顶部与所述带动板螺栓固定连接。

优选的，所述带动板包括前后设置的两组，每组所述带动板顶部均固定设置有第一转动柱，所述第一转动柱与所述第一连接杆的一端构成套设转动连接，所述第二连接杆的两端固定设置有第二转动柱，所述第二转动柱与所述第二连接杆的另一端构成套设转动连接。

优选的，所述安装板的中心固定有第一轴承，所述第一轴承转动套接有第三转动柱，所述第三转动柱的顶端与所述第二连接杆固定连接。

优选的，所述定心组件包括连接块，所述连接块开设有通槽，所述通槽的底部螺栓固定设置有轴承座，所述轴承座内固定设置有轴承，所述轴承转动套接有第四转动柱，所述第四转动柱底部固定连接有推动块。

优选的，所述推动块为“V”形，且夹角为90度，所述推动块的底部固定连接有两根第五转动柱，每根所述转动柱底部转动连接有导轮。

优选的，所述可调机构包括导杆，所述导杆的两端固定设置有安装块，所述导杆上滑动套接有滑块，所述滑块顶部固定设置有安装座，所述安装座顶部固定设置有光电传感器，所述光电传感器的探头朝前侧设置。

优选的，两个所述安装块与所述支撑框体的内侧壁螺栓紧固连接，所述滑块上设置有螺钉，所述螺钉贯穿所述滑块并与所述导杆抵接。

优选的，所述支撑板的左侧和右侧轴接有传动锟，所述支撑板的右侧还螺栓固定设置有电机，所述电机的输出轴与所述支撑板右侧轴接的所述传动锟的联轴器固定连接，所述传动锟的外壁套接有传动带，所述支撑框体的左右两侧均开设有运料口，所述运料口的内壁表面设置有软性橡胶层。

优选的，所述安装板顶部固定设置有第一支撑板，所述气缸的顶部固定设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部均与所述支撑框体固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置可调机构从而确定电动机外壳在支撑框体内的停止位置，改变了电动机外壳输送时自动停止的位置；

2、通过设置定心单元和定心组件，从四个方向对电动机壳体产生一个向心力，推动电动机壳体移动到四组定心组件之间的中心位置，以此实现对电动机壳体的中心定位，从而保证电动机外壳到达下一个自动化工序时，电动机外壳定位位置保持一致，都能符合自动化工序的定位要求，准确度高，保证连续生产的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型中定心单元的结构示意图；

图3为本实用新型中定心单元的俯视图；

图4为本实用新型中定心单元的侧视图；

图5为本实用新型中定心组件的结构示意图；

图6为本实用新型中定心组件的侧视图；

图7为本实用新型图6中A-A剖面示意图；

图8为本实用新型中可调机构的结构示意图。

图中，1-支撑板；2-传动锟；3-电机；4-支撑腿；5-支撑框体；51-运料口； 6-可调机构；61-导杆；62-安装块；63-第一滑块；64-安装座；65-光电传感器；66-螺钉；7-定心单元；71-安装板；72-气缸；73-带动板；731-第一转动柱； 74-定心组件；741-连接块；742-通槽；743-轴承；744-轴承座；745-第四转动柱；746-推动块；747-第五转动柱；748-导轮；75-滑轨；751-第二滑块；76- 第一连接杆；77-第二连接杆；771-第二转动柱；78-第一轴承；781-第三转动柱；81-第一支撑板；82-第二支撑板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1所示，一种电动机生产用自动送料装置，包括支撑板1，支撑板1 的底部固定设置有多个支撑腿4用于支撑固定支撑板1，支撑板1的左侧和右侧轴接有传动锟2，支撑板1的右侧还螺栓固定设置有电机3，电机3的输出轴与支撑板1右侧轴接的传动锟2的联轴器固定连接，传动锟2的外壁套接有传动带21，支撑框体5的左右两侧均开设有运料口51，电动机壳体可以通过运料口 51进出支撑框体5，运料口51的内壁表面设置有软性橡胶层，用于防止运料口 51对电动机壳体造成磕碰损坏，通过电机3输出轴的转动，传动带21在左侧和右侧的传动锟2上转动，从而运送电动机壳体通过运料口51进出支撑框体5。

如图8所示，支撑板1的顶部固定设置有支撑框体5，支撑框体5内的后侧壁上固定设置有可调机构6，可调机构6包括导杆61，导杆61的两端固定设置有安装块62，两个安装块62与支撑框体5内的后侧壁螺栓紧固连接，用于支撑导杆61，导杆61上滑动套接有第一滑块63，第一滑块63顶部固定设置有安装座64，安装座64顶部固定设置有光电传感器65，光电传感器65的探头朝前侧设置，第一滑块63上设置有螺钉66，螺钉66贯穿第一滑块63并与导杆61抵接，可调机构6可以调整电动机外壳停止的位置，松动螺钉66，然后向左或向右移动第一滑块63，此时安装座64和光电传感器65也会向左或向右移动，因光电传感器65位置改变，当电动机外壳挡住光电传感器65发出的光线时，光电传感器65反馈信号，电机3停转，传动带21停止，从而改变了电动机外壳输送时自动停止的位置。

如图2至图4所示，支撑框体5内的顶部固定设置有定心单元7，定心单元 7包括安装板71，安装板71的顶部对称固定设置有滑轨75，滑轨75设置有四根，每根滑轨75的顶部均滑动连接有第二滑块751,第二滑块751的顶部螺栓固定连接有带动板73，从而带动板73可以通过第二滑块751沿着滑轨75滑动。

进一步地，带动板73包括前后设置的两组，每组带动板73顶部均固定设置有第一转动柱731，第一转动柱731套设转动连接有第一连接杆76，第一连接杆76还转动连接有第二连接杆77，通过第二连接杆77的两端固定设置的第二转动柱771，两组第二转动柱771分别与两根第二连接杆77的另一端构成套设转动连接，从而实现第一连接杆76与第二连接杆77的转动连接，安装板71 的中心固定有第一轴承78，第一轴承78转动套接有第三转动柱781，第三转动柱781的顶端与第二连接杆77底部的中心固定连接，以此第二连接杆77可以在第一轴承78的作用下，以第三转动柱781为转轴实现转动。

安装板71顶部还固定设置有气缸72，气缸72的活塞杆与带动板73的一侧边缘固定连接，当气缸72的活塞杆伸出会推动固定连接的带动板73沿着滑轨 75移动，通过第一连接杆76与第二连接杆77的传动，会带动两组带动板73做相互背离的移动，反之，当气缸72的活塞杆收缩会带动固定连接的带动板73 沿着滑轨75移动，通过第一连接杆76与第二连接杆77的传动，会带动两组带动板73做相互靠近的移动，并且当气缸72的活塞杆处于最大伸出状态时，第二连接杆77与气缸72的活塞杆平行，当气缸72处于最大收缩状态时，第二连接杆77与气缸72的活塞杆垂直。

如图5至图7所示，带动板73底部的两侧固定连接有定心组件74，定心组件74包括连接块741，连接块741开设有通槽742，通槽742的底部螺栓固定设置有轴承座744，轴承座744内固定设置有轴承743，轴承743转动套接有第四转动柱745，以此第四转动柱745可以在轴承743内转动。

进一步地，第四转动柱745底部固定连接有推动块746，推动块746为“V”形，且夹角为90度，第四转动柱745底部与“V”形推动块746下部的中心固定连接，“V”形推动块746上部的每个中心的底部均固定连接有第五转动柱747，第五转动柱747设置有两根，每根转动柱747底部转动连接有导轮748，导轮748以第五转动柱747为转轴进行转动，这样当气缸72的活塞杆伸缩来推动固定连接的带动板73沿着滑轨75移动并带动两组带动板73做相互背离或者靠近的移动时，带动板73底部两侧的定心组件74会跟随带动板73的移动，随着两组带动板73的相互靠近，定心组件74中的其中一个导轮748与电动机壳体抵接并沿着电动机壳体的外壁转动，继而带动“V”形推动块746在轴承743内转动，继而另一个导轮748也与电动机壳体抵接并沿着电动机壳体的外壁转动，此时四个定心组件74的导轮748会从四个方向对电动机壳体产生一个向心力，推动电动机壳体移动到四组定心组件74之间的中心位置，以此实现对电动机壳体的中心定位。

进一步地，安装板71顶部螺栓固定设置有第一支撑板81，气缸72的顶部螺栓固定设置有第二支撑板82，第一支撑板81和第二支撑板82的顶部均与支撑框体5内的顶部固定连接，从而将定心单元7牢固固定在支撑框体5内的顶部。

工作原理：一种电动机生产用自动送料装置，使用时，首先松动可调机构6 中的螺钉66，然后向左或向右移动第一滑块63，此时安装座64和光电传感器 65也会向左或向右移动，根据定心单元7在支撑框体5内顶部的位置，确定光电传感器65的位置，然后拧紧螺钉66，将光电传感器65的位置固定，从而确定电动机外壳在支撑框体5内的停止位置；

在将电动机外壳的停止位置确定后，开启电机3，通过电机3输出轴的转动，传动带21在左侧和右侧的传动锟2上转动，将电动机壳体放置在传动带21上，从而运送电动机壳体通过运料口51进出支撑框体5；

开启气缸72，气缸72的活塞杆伸出推动两个带动板73做相互背离的移动，传动带21运送电动机壳体进入支撑框体5内，电动机壳体到达光电传感器65 预设的停止位置后，电机3和传动带21停止，电动机壳体到达定心单元7中两个带动板73之间，此时气缸72的活塞杆收缩两个带动板73沿着滑轨75做相互靠近的移动，接着定心组件74中的其中一个导轮748与电动机壳体抵接并沿着电动机壳体的外壁转动，继而带动“V”形推动块746在轴承743内转动，继而另一个导轮748也与电动机壳体抵接并沿着电动机壳体的外壁转动，此时四个定心组件74的导轮748会从四个方向对电动机壳体产生一个向心力，推动电动机壳体移动到四组定心组件74之间的中心位置，以此实现对电动机壳体的中心定位；

气缸72活塞杆伸出推动两个带动板73做相互背离的移动，释放电动机壳体，然后电机3和传动带21启动，通过运料口51将电动机壳体运出支撑框体5 进入下一工位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机生产用自动送料装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的左侧和右侧轴接有传动锟(2)，所述支撑板(1)的右侧还螺栓固定设置有电机(3)，所述支撑板(1)的底部固定设置有多个支撑腿(4)，所述支撑板(1)的顶部固定设置有支撑框体(5)，所述支撑框体(5)内的侧壁上固定设置有可调机构(6)，所述支撑框体(5)内的顶部固定设置有定心单元(7)，所述定心单元(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)顶部滑动连接有带动板(73)，所述带动板(73)底部的两侧固定连接有定心组件(74)，所述带动板(73)转动连接有第一连接杆(76)，所述第一连接杆(76)转动连接有第二连接杆(77)，所述第二连接杆(77)中心与所述安装板(71)的中心构成转动连接，所述安装板(71)顶部还固定设置有气缸(72)，所述气缸(72)的活塞杆与所述带动板(73)的一侧边缘固定连接，所述气缸(72)的活塞杆处于最大伸出状态时，所述第二连接杆(77)与所述气缸(72)的活塞杆平行，所述气缸(72)的活塞杆处于最大收缩状态时，所述第二连接杆(77)与所述气缸(72)的活塞杆垂直。

2.根据权利要求1所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述安装板(71)的顶部对称固定设置有滑轨(75)，所述滑轨(75)设置有四根，每根所述滑轨(75)的顶部均滑动连接有第二滑块(751),所述第二滑块(751)的顶部与所述带动板(73)螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述带动板(73)包括前后设置的两组，每组所述带动板(73)顶部均固定设置有第一转动柱(731)，所述第一转动柱(731)与所述第一连接杆(76)的一端构成套设转动连接，所述第二连接杆(77)的两端固定设置有第二转动柱(771)，所述第二转动柱(771)与所述第二连接杆(77)的另一端构成套设转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述安装板(71)的中心固定有第一轴承(78)，所述第一轴承(78)转动套接有第三转动柱(781)，所述第三转动柱(781)的顶端与所述第二连接杆(77)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述定心组件(74)包括连接块(741)，所述连接块(741)开设有通槽(742)，所述通槽(742)的底部螺栓固定设置有轴承座(744)，所述轴承座(744)内固定设置有轴承(743)，所述轴承(743)转动套接有第四转动柱(745)，所述第四转动柱(745)底部固定连接有推动块(746)。

6.根据权利要求5所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述推动块(746)为“V”形，且夹角为90度，所述推动块(746)的底部固定连接有两根第五转动柱(747)，每根所述转动柱(747)底部转动连接有导轮(748)。

7.根据权利要求1所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述可调机构(6)包括导杆(61)，所述导杆(61)的两端固定设置有安装块(62)，所述导杆(61)上滑动套接有第一滑块(63)，所述第一滑块(63)顶部固定设置有安装座(64)，所述安装座(64)顶部固定设置有光电传感器(65)，所述光电传感器(65)的探头朝前侧设置。

8.根据权利要求7所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，两个所述安装块(62)与所述支撑框体(5)的内侧壁螺栓紧固连接，所述第一滑块(63)上设置有螺钉(66)，所述螺钉(66)贯穿所述第一滑块(63)并与所述导杆(61)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述电机(3)的输出轴与所述支撑板(1)右侧轴接的所述传动锟(2)的联轴器固定连接，所述传动锟(2)的外壁套接有传动带(21)，所述支撑框体(5)的左右两侧均开设有运料口(51)，所述运料口(51)的内壁表面设置有软性橡胶层。

10.根据权利要求1所述的一种电动机生产用自动送料装置，其特征在于，所述安装板(71)顶部固定设置有第一支撑板(81)，所述气缸(72)的顶部固定设置有第二支撑板(82)，所述第一支撑板(81)和第二支撑板(82)的顶部均与所述支撑框体(5)固定连接。

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