CN207166289U - 双直驱丝杆模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双直驱丝杆模组,包括底座、驱动电机、丝杆、螺母以及滑块,驱动电机带动丝杆转动,螺母套装在丝杆上,且螺母通过螺母座与滑块固定,其特征在于:所述驱动电机的数量和丝杆的数量均为两个,每个驱动电机带动一根丝杆的转动,两根丝杆平行设置,滑块上设置有两个过孔,每个过孔分别对应一个丝杆以及螺母。采用双螺杆驱动一个滑块不仅满足动力需求,且能对滑块起到良好的限位作用,防止滑块发生轴向的偏转,且占用体积少。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝杠技术领域,具体涉及一种双直驱丝杠模组。
背景技术
现有的丝杆模块多为一个丝杆一个滑块的配合设置,通过丝杠的转动从而带动滑块的移动,如专利号为201510751035.3的专利公开了一种丝杠电机,它包括一电机和一丝杠;电机包括一电机壳体、一端盖、一转子和一定子,电机壳体的一端开口,端盖装配在电机壳体的开口端,定子和转子设置在电机壳体内,转子包括一转子本体和一连接套,连接套固定连接在转子本体的一端,连接套与转子本体同轴线设置;丝杠包括一丝杠螺杆和一丝杠螺母,丝杠螺杆与连接套同轴线设置,丝杠螺杆伸入到电机壳体内,且丝杠螺杆穿过转子本体和连接套,丝杠螺杆与连接套过盈配合,丝杠螺杆的一端可转动的安装在第一轴承座上,丝杠螺杆的另一端可转动安装在第二轴承座上,丝杠螺母螺纹连接在丝杠螺杆上,端盖上设置有供丝杠螺母进出的通孔。
一个丝杠配合一个滑块,滑块稳定性差,易发生转动需要径向固定,且一个丝杆动力差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题解决上述现有技术的不足,提供一种双直驱丝杆模组.
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种双直驱丝杆模组,包括底座、驱动电机、丝杆、螺母以及滑块,驱动电机带动丝杆转动,螺母套装在丝杆上,且螺母通过螺母座与滑块固定,其特征在于:所述驱动电机的数量和丝杆的数量均为两个,每个驱动电机带动一根丝杆的转动,两根丝杆平行设置,滑块上设置有两个过孔,每个过孔分别对应一个丝杆以及螺母。
进一步的,所述底座的两侧设置有限位机构,所述滑块与限位机构对应位置设置有滑槽,限位机构伸入滑槽中。
进一步的,所述限位机构包括限位条,限位条平行丝杆设置,限位条上设置有若干螺栓,螺栓可伸入滑槽中。
进一步的,所述滑槽的横截面呈燕尾状。
进一步的,所述滑块的上表面的两侧设置有凸起的边框,边框上设置有用于连接外部设备的螺孔。
进一步的,还包括一个盖板,盖板与底座相配合,盖板位于滑块的边框之间,且边框伸出盖板上表面。
进一步的,所述丝杆靠近驱动电机的端部设置有轴承座以及用于支撑丝杆的轴承。
进一步的,所述驱动电机与丝杆之间通过联轴器连接。
进一步的,所述联轴器包括左半部分和右半部分,左半部分通过平键与丝杆联动,右半部分通过平键与驱动电机的输出轴联动,左半部分设置第一螺孔,右半部分设置有第二螺孔,用穿过第一螺孔和第二螺孔的螺钉将左半部分和右半部分连接,其中第二螺孔上沿径向延伸右半部分的边缘延处,形成U缺口。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:采用双螺杆驱动一个滑块不仅满足动力需求,且能对滑块起到良好的限位作用,防止滑块发生轴向的偏转,且占用体积少。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的滑块的局部示意图;
图4本实用新型中联轴器的结构示意图;
图5为实用新型中联轴器右半部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图1所示,本实用新型的双直驱丝杆模组,包括底座4.5、驱动电机4.11、丝杆4.4、螺母(螺母图中未画出)以及滑块4.3,驱动电机4.11带动丝杆4.4转动,螺母套装在丝杆4.4上,且螺母通过螺母座4.8与滑块4.3固定,所述驱动电机4.11的数量和丝杆4.4的数量均为两个,每个驱动电机4.11带动一根丝杆的转动,两根丝杆4.4平行设置,滑块4.3上设置有两个过孔,每个过孔分别对应一个丝杆以及螺母。
所述底座4.5的两侧设置有限位机构,所述限位机构包括限位条4.7,限位条4.7平行丝杆4.4设置,限位条4.7上设置有若干螺栓4.6,滑块4.3相对于限位机构的位置设置有滑槽4.20,且滑槽4.20的横截面呈燕尾状,如图3所示。螺栓4.6伸入滑槽4.20中从而对滑块进行限位。
采用双螺杆驱动一个滑块不仅满足动力需求,且能对滑块起到良好的限位作用,防止滑块发生轴向的偏转。
在滑块4.3上表面的两侧设置有凸起的边框4.2,边框4.2上设置有用于连接外部设备的螺孔4.1。外部设备如机械臂等,可以设置在边框,通过螺孔进行固定,连接方便。
如图2所示,在丝杆上方还设置一个盖板4.13,盖板4.13与底座相配合,盖板4.13位于滑块的边框之间,且边框4.2伸出盖板上表面。
在丝杆靠近驱动电机的端部设置有轴承座4.9以及用于支撑丝杆的轴承。驱动电机4.11与丝杆4.4之间通过联轴器4.10连接。
如图4、5所示,所述联轴器包括左半部分4.13和右半部分4.14,左半部分4.13通过平键4.15与丝杆4.4联动,右半部分4.14通过平键与驱动电机的输出轴4.16联动,左半部分设置第一螺孔,右半部分设置有第二螺孔4.18,用穿过第一螺孔和第二螺孔的螺钉将左半部分和右半部分连接,其中第二螺孔4.18上沿径向延伸右半部分的边缘延处,形成U缺口。
Claims (9)
1.双直驱丝杆模组,包括底座、驱动电机、丝杆、螺母以及滑块,驱动电机带动丝杆转动,螺母套装在丝杆上,且螺母通过螺母座与滑块固定,其特征在于:所述驱动电机的数量和丝杆的数量均为两个,每个驱动电机带动一根丝杆的转动,两根丝杆平行设置,滑块上设置有两个过孔,每个过孔分别对应一个丝杆以及螺母。
2.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述底座的两侧设置有限位机构,所述滑块与限位机构对应位置设置有滑槽,限位机构伸入滑槽中。
3.根据权利要求2所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述限位机构包括限位条,限位条平行丝杆设置,限位条上设置有若干螺栓,螺栓可伸入滑槽中。
4.根据权利要求3所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述滑槽的横截面呈燕尾状。
5.根据权利要求4所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述滑块的上表面的两侧设置有凸起的边框,边框上设置有用于连接外部设备的螺孔。
6.根据权利要求5所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:还包括一个盖板,盖板与底座相配合,盖板位于滑块的边框之间,且边框伸出盖板上表面。
7.根据权利要求1所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述丝杆靠近驱动电机的端部设置有轴承座以及用于支撑丝杆的轴承。
8.根据权利要求7所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述驱动电机与丝杆之间通过联轴器连接。
9.根据权利要求8所述的双直驱丝杆模组,其特征在于:所述联轴器包括左半部分和右半部分,左半部分通过平键与丝杆联动,右半部分通过平键与驱动电机的输出轴联动,左半部分设置第一螺孔,右半部分设置有第二螺孔,用穿过第一螺孔和第二螺孔的螺钉将左半部分和右半部分连接,其中第二螺孔上沿径向延伸右半部分的边缘延处,形成U缺口。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109479404A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-19 | 黑龙江八农垦大学 | 环保型土壤插管透气装置 |
CN112428209A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-02 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司 | 一种马达快速拆装工装及拆装方法 |
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