CN217755568U - 止回机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种止回机构，止回机构包括底座、止回件和弹性件，止回件包括一组钣金结构的第一楔形板和两组钣金结构的第二楔形板，第一楔形板上设有第一缺口，第一楔形板和两组第二楔形板层叠连接，且第一楔形板位于两组第二楔形板之间；弹性件的一端连接底座，弹性件的另一端卡接于第一缺口中。本申请的止回机构通过采用钣金结构的第一楔形板和第二楔形板层叠连接组装成止回件，由于钣金结构的第一楔形板和第二楔形板可以由激光切割加工或者使用冲压模具加工一次成型，因此相比现有铣床加工方案需要铣削、钻孔等多道加工工序，加工效率更高，加工成本更低；由于钣金结构的第一楔形板和第二楔形板可采用激光切割加工，因此更容易做出特殊形状。

Description

止回机构

技术领域

本申请属于止回技术领域，尤其涉及一种止回机构。

背景技术

在物流输送线中，止回机构的应用非常广泛，被运输物体在输送线上挡停后一般会产生回弹，为了减轻或避免回弹，通常会在挡停位置的后方安装止回机构。

现有止回机构的零件一般设计为普通的加工件，由铣床加工，加工特征较多，加工量较大，需要多次装夹，加工时间较长，且由于止回机构的零件形状一般比较复杂，因此加工成本较高，不利于批量生产。

实用新型内容

本申请实施例提供一种止回机构，以解决现有止回机构的加工工序复杂和加工成本高的问题。

本申请实施例提供一种止回机构，所述止回机构包括底座、止回件和弹性件，所述止回件包括一组钣金结构的第一楔形板和两组钣金结构的第二楔形板，所述第一楔形板上设有第一缺口，所述一组第一楔形板和所述两组第二楔形板层叠连接，且所述一组第一楔形板位于所述两组第二楔形板之间；所述弹性件的一端连接所述底座，所述弹性件的另一端卡接于所述第一缺口中。

可选的，所述第一楔形板和所述第二楔形板均具有止挡部和安装部，所述第一缺口位于所述第一楔形板的止挡部与安装部之间；所述第一楔形板的止挡部与所述第二楔形板的止挡部连接，所述第一楔形板的安装部与所述第二楔形板的安装部连接，所述安装部与所述底座转动连接。

可选的，所述止回机构还包括第一连接轴，所述第一连接轴穿设在所述安装部和所述底座上，以使所述安装部与所述底座转动连接。

可选的，所述安装部上设有第一通孔，所述底座上设有两个相对设置的转轴部，所述转轴部上设有转轴孔，所述第一连接轴穿设于所述第一通孔，且所述第一连接轴的两端穿设于两个所述转轴部上的转轴孔中。

可选的，所述底座为钣金结构，所述底座上设有第二缺口，所述第二缺口的两相对侧分别折弯形成两个所述转轴部。

可选的，所述第一连接轴的两端均沿周向设有第一环形槽，所述第一连接轴的两端均套设有第一锁定件，且所述第一锁定件抵接所述第一环形槽的槽壁；或者，所述止回机构还包括设有螺纹通孔的第一锁定件，所述第一连接轴的两端均设有外螺纹，所述第一连接轴的两端均套设有所述第一锁定件，且所述第一锁定件与所述外螺纹螺纹配合。

可选的，所述止回机构还包括第二连接轴，所述止挡部上设有第二通孔，所述第二连接轴穿设于所述第二通孔中。

可选的，所述第二连接轴的两端均沿周向设有第二环形槽，所述第二连接轴的两端均套设有第二锁定件，且所述第二锁定件抵接所述第二环形槽的槽壁；或者，所述止回机构还包括设有螺纹通孔的第二锁定件，所述第二连接轴的两端均设有外螺纹，所述第二连接轴的两端均套设有所述第二锁定件，且所述第二锁定件与所述外螺纹螺纹配合。

可选的，所述底座为钣金结构，所述底座上开设有安装通孔。

可选的，所述弹性件为弹簧、弹片或者海绵。

本申请实施例提供的止回机构，通过采用钣金结构的第一楔形板和第二楔形板层叠连接组装成止回件，由于钣金结构的第一楔形板和第二楔形板可以由激光切割加工或者使用冲压模具加工一次成型，因此相比现有铣床加工方案需要铣削、钻孔等多道加工工序以及需要多次装夹铣刀，加工效率更高；由于钣金结构的第一楔形板和第二楔形板加工时可有效减少废料产生率，且钣金加工方案所用的薄板材料成本比铣床加工方案所用的厚板材料要低，因此本申请的止回机构的加工成本更低；此外，由于钣金结构的第一楔形板和第二楔形板可采用激光切割加工，因此更容易做出一些特殊形状，例如一些圆弧、复杂轮廓等，而这些特殊形状在采用铣床加工方案时较为受限。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的止回机构的结构示意图。

图2为图1所示的止回机构的爆炸结构示意图。

图3为图1所示的止回机构的另一视角的结构示意图。

图4为图3所示的止回机构的左视图。

图5为图1所示的止回机构中的底座的结构示意图。

图6为图1所示的止回机构中的第一楔形板的结构示意图。

图7为图1所示的止回机构中的第二楔形板的结构示意图。

附图标号说明：

10、底座；11、转轴部；111、转轴孔；12、第二缺口；13、安装通孔；20、止回件；21、第一楔形板；211、第一缺口；22、第二楔形板；23、止挡部；231、第二通孔；24、安装部；241、第一通孔；25、凹槽；30、弹性件；41、第一连接轴；411、第一环形槽；42、第二连接轴；421、第二环形槽；51、第一锁定件；52、第二锁定件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种止回机构，如图1-图4所示，本申请实施例提供的止回机构包括底座10、止回件20和弹性件30，止回件20包括一组钣金结构的第一楔形板21和两组钣金结构的第二楔形板22，第一楔形板21上设有第一缺口211，一组第一楔形板21和两组第二楔形板22层叠连接，且一组第一楔形板21位于两组第二楔形板22之间；弹性件30的一端连接底座10，弹性件30的另一端卡接于第一缺口211中。其中，一组第一楔形板21中的第一楔形板21数量与每组第二楔形板22中的第二楔形板22数量可以相同，也可以不同。“层叠连接”是指在水平方向上层叠的接触式连接。“钣金结构”是指薄板(例如金属薄板)通过激光切割或模具冲压产生塑性变形后形成的具有预设形状和尺寸的结构。

具体的，弹性件30可以使止回件20相对于底座10可伸缩地设置，以实现避让和止挡物体，即止回件20能在从其上方经过的物体的压动下回缩至位于该物体下方的避让位置，在物体经过后止回件20又能伸出至与该物体的侧壁抵接的止挡位置，防止物体从止回件20上反弹回去。其中，弹性件30可以为弹簧、弹片或者海绵。

本申请实施例提供的止回机构，通过采用钣金结构的第一楔形板21和第二楔形板22层叠连接组装成止回件20，由于钣金结构的第一楔形板21和第二楔形板22可以由激光切割加工或者使用冲压模具加工一次成型，因此相比现有铣床加工方案需要铣削、钻孔等多道加工工序以及需要多次装夹铣刀，加工效率更高；由于钣金结构的第一楔形板21和第二楔形板22加工时可有效减少废料产生率，且钣金加工方案所用的薄板材料成本比铣床加工方案所用的厚板材料要低，因此本申请的止回机构的加工成本更低；此外，由于钣金结构的第一楔形板21和第二楔形板22可采用激光切割加工，因此更容易做出一些特殊形状，例如一些圆弧、复杂轮廓等，而这些特殊形状在采用铣床加工方案时较为受限。

可选的，一组第一楔形板21包括至少一个第一楔形板21，例如可以包括一个或多个第一楔形板21，当一组第一楔形板21包括多个第一楔形板21时，多个第一楔形板21的第一缺口211形成凹槽25，弹性件30的一端卡接于该凹槽25中；每组第二楔形板22包括至少一个第二楔形板22，例如可以包括一个或多个第二楔形板22，具体可以根据实际需求进行设置，本申请对此不做限制。其中，为了保持止回件20的重心平衡，优选设置两组第二楔形板22中的第二楔形板22数量相同。示例性的，结合图1和图2所示，止回件20包括两个第一楔形板21和十个第二楔形板22，十个第二楔形板22平均分成两组(即每五个第二楔形板22为一组)，两个第一楔形板21位于两组第二楔形板22之间，两个第一楔形板21的第一缺口211形成凹槽25，弹性件30的一端卡接于该凹槽25中。

结合图5和图6所示，在本申请的一些实施例中，第一楔形板21和第二楔形板22均具有止挡部23和安装部24，第一缺口211位于第一楔形板21的止挡部23与安装部24之间；如图1-图3所示，第一楔形板21的止挡部23与第二楔形板22的止挡部23连接，第一楔形板21的安装部24与第二楔形板22的安装部24连接，安装部24与底座10转动连接。通过设置安装部24与底座10转动连接，可以使止回件20相对于底座10做伸缩运动时更平稳，避免来回晃动。具体的，当一组第一楔形板21包括多个第一楔形板21时，相邻的两个第一楔形板21的止挡部23相连，同时相邻的两个第一楔形板21的安装部24相连；当每组第二楔形板22包括多个第二楔形板22时，相邻的两个第二楔形板22的止挡部23相连，同时相邻的两个第二楔形板22的安装部24相连。

可选的，结合图1-图4、图6和图7所示，止回机构还包括第一连接轴41，第一连接轴41穿设在安装部24和底座10上，以使安装部24与底座10转动连接。可以理解的是，通过第一连接轴41穿设于第一楔形板21的安装部24和第二楔形板22的安装部24，可以将所有第一楔形板21和所有第二楔形板22层叠连接起来，从而组装成止回件20。当然，在其他实施例中，也可以采用粘接剂将所有第一楔形板21和所有第二楔形板22层叠粘接起来。

可选的，安装部24上设有第一通孔241，底座10上设有两个相对设置的转轴部11，转轴部11上设有转轴孔111，第一连接轴41穿设于第一通孔241(即第一连接轴41穿设于所有第一楔形板21上的第一通孔241和所有第二楔形板22上的第一通孔241)，且第一连接轴41的两端穿设于两个转轴部11上的转轴孔111中，从而实现安装部24与底座10的转动连接。

可选的，如图2所示，第一连接轴41的两端均沿周向设有第一环形槽411，如图1、图3和图4所示，第一连接轴41的两端均套设有第一锁定件51，且第一锁定件51抵接第一环形槽411的槽壁；或者，止回机构还包括设有螺纹通孔的第一锁定件51(例如螺母)，第一连接轴41的两端均设有外螺纹，第一连接轴41的两端均套设有第一锁定件51，且第一锁定件51与外螺纹螺纹配合。通过设置第一锁定件51，可以将第一连接轴41锁定在底座10上，防止第一连接轴41脱离底座10。

结合图1-图4、图6和图7所示，在本申请的一些实施例中，止回机构还包括第二连接轴42，止挡部23上设有第二通孔231，第二连接轴42穿设于第二通孔231中。通过第二连接轴42穿设于第一楔形板21的止挡部23和第二楔形板22的止挡部23，可以将所有第一楔形板21和所有第二楔形板22层叠连接起来，从而组装成止回件20。可以理解的是，当止回机构同时设置有第一连接轴41和第二连接轴42时，可以增加所有第一楔形板21和所有第二楔形板22的连接强度。

可选的，第二连接轴42的两端均沿周向设有第二环形槽421，第二连接轴42的两端均套设有第二锁定件52，且第二锁定件52抵接第二环形槽421的槽壁；或者，止回机构还包括设有螺纹通孔的第二锁定件52(例如螺母)，第二连接轴42的两端均设有外螺纹，第二连接轴42的两端均套设有第二锁定件52，且第二锁定件52与外螺纹螺纹配合。通过设置第二锁定件52，可以将第二连接轴42锁定在底座10上，防止第二连接轴42脱离底座10。

如图5所示，在本申请的一些实施例中，底座10为钣金结构，底座10上设有第二缺口12，第二缺口12的两相对侧分别折弯形成两个转轴部11。通过采用钣金结构的底座10，由于钣金结构的底座10可以由激光切割加工后再折弯形成两个转轴部11即可，或者使用冲压模具一次成型，因此相比现有铣床加工方案需要铣削、钻孔等多道加工工序以及需要多次装夹铣刀，加工效率更高；由于钣金结构的底座10加工时可有效减少废料产生率，且钣金加工方案所用的薄板材料成本比铣床加工方案所用的厚板材料要低，因此本申请的止回机构的加工成本更低；此外，由于钣金结构的底座10可采用激光切割加工，因此更容易做出一些特殊形状，例如一些圆弧、复杂轮廓等，而这些特殊形状在采用铣床加工方案时较为受限。

如图5所示，钣金结构的底座10上开设有安装通孔13，钣金结构的底座10可以通过激光切割加工或者冲压模具加工一体成型地设置安装通孔13，加工效率更高。通过在底座10上设置安装通孔13，可以实现将整个止回机构可拆卸地安装在有止回需求的流水线或其他设备上。

图1-图4所示的止回机构的使用操作流程如下：

先将一组第一楔形板21(两个第一楔形板21)和两组第二楔形板22(每组各有五个第二楔形板22)层叠连接，且一组第一楔形板21位于两组第二楔形板22之间；接着将第二连接轴42穿设于所有第一楔形板21上的第二通孔231和所有第二楔形板22上的第二通孔231，注意使两个第一楔形板21上的第一缺口211重合以形成凹槽25，使所有第一楔形板21上的第一通孔241和所有第二楔形板22上的第一通孔241重合，所有第一楔形板21上的第二通孔231和所有第二楔形板22上的第二通孔231重合，穿设好后在第二连接轴42的两端分别套设第二锁定件52；然后将第一连接轴41穿设于所有第一楔形板21上的第一通孔241和所有第二楔形板22上的第一通孔241，穿设好后将第一连接轴41的两端分别穿设于底座10上的两个转轴部11上的转轴孔111中，并在第一连接轴41的两端分别套设第一锁定件51，以将第一连接轴41锁定在底座10上；然后将弹性件30的一端连接在底座10上，弹性件30的另一端卡接于凹槽25中；最后通过底座10上的安装通孔13将止回机构安装到有止回需求的流水线或其他设备上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的止回机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种止回机构，其特征在于，包括底座(10)、止回件(20)和弹性件(30)，所述止回件(20)包括一组钣金结构的第一楔形板(21)和两组钣金结构的第二楔形板(22)，所述第一楔形板(21)上设有第一缺口(211)，一组所述第一楔形板(21)和两组所述第二楔形板(22)层叠连接，且一组所述第一楔形板(21)位于两组所述第二楔形板(22)之间；所述弹性件(30)的一端连接所述底座(10)，所述弹性件(30)的另一端卡接于所述第一缺口(211)中。

2.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述第一楔形板(21)和所述第二楔形板(22)均具有止挡部(23)和安装部(24)，所述第一缺口(211)位于所述第一楔形板(21)的止挡部(23)与安装部(24)之间；

所述第一楔形板(21)的止挡部(23)与所述第二楔形板(22)的止挡部(23)连接，所述第一楔形板(21)的安装部(24)与所述第二楔形板(22)的安装部(24)连接，所述安装部(24)与所述底座(10)转动连接。

3.根据权利要求2所述的止回机构，其特征在于，所述止回机构还包括第一连接轴(41)，所述第一连接轴(41)穿设在所述安装部(24)和所述底座(10)上，以使所述安装部(24)与所述底座(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的止回机构，其特征在于，所述安装部(24)上设有第一通孔(241)，所述底座(10)上设有两个相对设置的转轴部(11)，所述转轴部(11)上设有转轴孔(111)，所述第一连接轴(41)穿设于所述第一通孔(241)，且所述第一连接轴(41)的两端穿设于两个所述转轴部(11)上的转轴孔(111)中。

5.根据权利要求4所述的止回机构，其特征在于，所述底座(10)为钣金结构，所述底座(10)上设有第二缺口(12)，所述第二缺口(12)的两相对侧分别折弯形成两个所述转轴部(11)。

6.根据权利要求3所述的止回机构，其特征在于，所述第一连接轴(41)的两端均沿周向设有第一环形槽(411)，所述第一连接轴(41)的两端均套设有第一锁定件(51)，且所述第一锁定件(51)抵接所述第一环形槽(411)的槽壁；

或者，所述止回机构还包括设有螺纹通孔的第一锁定件(51)，所述第一连接轴(41)的两端均设有外螺纹，所述第一连接轴(41)的两端均套设有所述第一锁定件(51)，且所述第一锁定件(51)与所述外螺纹螺纹配合。

7.根据权利要求2～6任一项所述的止回机构，其特征在于，所述止回机构还包括第二连接轴(42)，所述止挡部(23)上设有第二通孔(231)，所述第二连接轴(42)穿设于所述第二通孔(231)中。

8.根据权利要求7所述的止回机构，其特征在于，所述第二连接轴(42)的两端均沿周向设有第二环形槽(421)，所述第二连接轴(42)的两端均套设有第二锁定件(52)，且所述第二锁定件(52)抵接所述第二环形槽(421)的槽壁；

或者，所述止回机构还包括设有螺纹通孔的第二锁定件(52)，所述第二连接轴(42)的两端均设有外螺纹，所述第二连接轴(42)的两端均套设有所述第二锁定件(52)，且所述第二锁定件(52)与所述外螺纹螺纹配合。

9.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述底座(10)为钣金结构，所述底座(10)上开设有安装通孔(13)。

10.根据权利要求1所述的止回机构，其特征在于，所述弹性件(30)为弹簧、弹片或者海绵。

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