CN217755261U - 一种曲柄机构发药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄机构发药装置，包括安装机构，安装机构上等距安装有多个发药装置；发药装置包括底座、挡药架和曲柄摇杆式推药机构，底座固定安装于安装机构上，挡药架安装于底座的顶部，曲柄摇杆式推药机构活动安装于底座的内部，且用于对药盒的上顶。本实用新型利用安装机构和发药装置相配合的设置方式，通过曲柄连杆与支撑摇杆的转动连接，产生曲柄转动，在推药架的限位下，使得曲柄连杆的转动带动支撑摇杆进行摆动，曲柄连杆推动推药架向上运动，曲柄连杆和支撑摇杆传动的结构设计，极大的节省了空间，将运动的形式由转动转化成直线运动。

Description

一种曲柄机构发药装置

技术领域

本实用新型涉及发药装置领域，特别涉及一种曲柄机构发药装置。

背景技术

在盒装药品的发药中，一般会将排列整齐的药品货架下面设置上顶装置，通过上顶装置的上顶，将药盒推出实现药盒的发药过程，但是由于传动的上顶装置一般都是通过气缸带动推药架进行上移推药，实现将药盒顶出，这样导致与货架垂直的气缸会占用大量的竖直空间，使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲柄机构发药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄机构发药装置，包括安装机构，所述安装机构上等距安装有多个发药装置；

所述发药装置包括底座、挡药架和曲柄摇杆式推药机构，所述底座固定安装于安装机构上，所述挡药架安装于底座的顶部，所述曲柄摇杆式推药机构活动安装于底座的内部，且用于对药盒的上顶。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有滑槽，所述挡药架底部的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔与滑槽的内腔相互对应。

优选的，所述曲柄摇杆式推药机构包括动力组件、曲柄摇杆组件和推药架，所述动力组件穿插安装于底座的边侧，所述推药架滑动设置于底座的内部，所述曲柄摇杆组件连接于动力组件与推药架之间。

优选的，所述动力组件包括电机和主轴，所述电机固定安装于底座上，所述主轴的一端与电机的输出端传动连接，所述主轴的另一端与曲柄摇杆组件连接。

优选的，所述曲柄摇杆组件包括曲柄连杆和支撑摇杆，所述曲柄连杆的一端与支撑摇杆的一端转动连接，所述曲柄连杆的另一端与主轴转动连接，所述支撑摇杆的另一端与推药架转动连接。

优选的，所述推药架和挡药架的顶部均转动安装有自滑轮。

优选的，所述安装机构包括侧安装板、连接条、隔板和承载底板，两个所述侧安装板之间连接有多个连接条，所述发药装置安装于其中一个连接条上，所述承载底板连接于两个侧安装板之间，所述隔板呈等距安装于承载底板上。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用安装机构和发药装置相配合的设置方式，通过曲柄连杆与支撑摇杆的转动连接，产生曲柄转动，在推药架的限位下，使得曲柄连杆的转动带动支撑摇杆进行摆动，曲柄连杆推动推药架向上运动，曲柄连杆和支撑摇杆传动的结构设计，极大的节省了空间，将运动的形式由转动转化成直线运动；

(2)本实用新型利用底座和挡药架相配合的设置方式，通过底座便于对挡药架和曲柄摇杆式推药机构的安装，通过挡药架便于对药盒进行阻挡，防止药盒的随意滑动掉落。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一。

图2为本实用新型整体结构示意图之二。

图3为本实用新型承载底板处结构示意图。

图4为本实用新型发药装置处结构示意图之一。

图5为本实用新型发药装置处结构示意图之二。

图6为本实用新型发药装置处结构示意图之三。

图7为本实用新型曲柄摇杆组件处结构示意图。

图中：1、安装机构；11、侧安装板；12、连接条；13、隔板；14、承载底板；2、发药装置；21、底座；22、挡药架；23、曲柄摇杆式推药机构；231、动力组件；2311、电机；2312、主轴；232、曲柄摇杆组件；2321、曲柄连杆；2322、支撑摇杆；233、推药架；24、自滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种曲柄机构发药装置，包括安装机构1，其特征在于，安装机构1上等距安装有多个发药装置2；

发药装置2包括底座21、挡药架22和曲柄摇杆式推药机构23，底座21固定安装于安装机构1上，挡药架22安装于底座21的顶部，曲柄摇杆式推药机构23活动安装于底座21的内部，且用于对药盒的上顶，通过底座21便于对挡药架22和曲柄摇杆式推药机构23的安装，通过挡药架22便于对药盒进行阻挡，防止药盒的随意滑动掉落，底座21顶部的两侧均开设有滑槽，挡药架22底部的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔与滑槽的内腔相互对应，通过外界的螺栓穿过滑槽后，与螺纹孔螺纹配合，从而便于对挡药架22的安装固定，通过滑槽便于对挡药架22与底座21之间的安装位置进行调整，通过底座21便于对推药架233的竖直滑动进行限位，使得推药架233的竖直滑动更加稳定；

曲柄摇杆式推药机构23包括动力组件231、曲柄摇杆组件232和推药架233，动力组件231穿插安装于底座21的边侧，推药架233滑动设置于底座21的内部，曲柄摇杆组件232连接于动力组件231与推药架233之间；

动力组件231包括电机2311和主轴2312，电机2311固定安装于底座21上，主轴2312的一端与电机2311的输出端传动连接，主轴2312的另一端与曲柄摇杆组件232连接，底座21的底端连接有限位开关，电机2311通过限位开关与外部电源电性连接，通过电机2311带动主轴2312的转动，便于给曲柄连杆2321的转动提供动力，曲柄摇杆组件232包括曲柄连杆2321和支撑摇杆2322，曲柄连杆2321的一端与支撑摇杆2322的一端转动连接，曲柄连杆2321的另一端与主轴2312转动连接，支撑摇杆2322的另一端与推药架233转动连接，曲柄连杆2321和支撑摇杆2322传动的结构设计，减少竖直空间的使用，极大的节省了空间，推药架233和挡药架22的顶部均转动安装有自滑轮24，通过自滑轮24对药盒的顶动，便于减小摩擦；

安装机构1包括侧安装板11、连接条12、隔板13和承载底板14，两个侧安装板11之间连接有多个连接条12，发药装置2安装于其中一个连接条12上，承载底板14连接于两个侧安装板11之间，隔板13呈等距安装于承载底板14上，通过侧安装板11便于与外界的框架连接，实现安装机构1与发药装置2的倾斜安装，通过连接条12便于对各个发药装置2的承载，实现对发药装置2的安装，通过隔板13便于对不同的药盒进行分隔，通过承载底板14便于对药盒的承载。

本实用新型工作原理：

在使用中，首先将安装机构1和发药装置2倾斜安装，和水平有一定角度，使得安装机构1上承载的药盒有沿着斜面滑动的趋势，然后电机2311接到信号，带动主轴2312进行转动，从而通过主轴2312的自转带动曲柄连杆2321进行定轴转动，通过曲柄连杆2321与支撑摇杆2322的转动连接，产生曲柄转动，在推药架233的限位下，使得曲柄连杆2321的转动带动支撑摇杆2322进行摆动，曲柄连杆2321推动推药架233向上运动，当把药品推到一定高度时，药品会因角度和重力因素往前倾倒，实现药盒的发药，当曲柄连杆2321转动了180度后推药架233达到最高点，继续转动180度后推药架233回到待发药状态位置，此时顶出板底部会触碰到限位开关，电机停止运动，至此完成出药，曲柄连杆2321和支撑摇杆2322传动的结构设计，极大的节省了空间，将运动的形式由转动转化成直线运动，实现推药架233的上下运动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种曲柄机构发药装置，包括安装机构(1)，其特征在于，所述安装机构(1)上等距安装有多个发药装置(2)；

所述发药装置(2)包括底座(21)、挡药架(22)和曲柄摇杆式推药机构(23)，所述底座(21)固定安装于安装机构(1)上，所述挡药架(22)安装于底座(21)的顶部，所述曲柄摇杆式推药机构(23)活动安装于底座(21)的内部，且用于对药盒的上顶。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述底座(21)顶部的两侧均开设有滑槽，所述挡药架(22)底部的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔与滑槽的内腔相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述曲柄摇杆式推药机构(23)包括动力组件(231)、曲柄摇杆组件(232)和推药架(233)，所述动力组件(231)穿插安装于底座(21)的边侧，所述推药架(233)滑动设置于底座(21)的内部，所述曲柄摇杆组件(232)连接于动力组件(231)与推药架(233)之间。

4.根据权利要求3所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述动力组件(231)包括电机(2311)和主轴(2312)，所述电机(2311)固定安装于底座(21)上，所述主轴(2312)的一端与电机(2311)的输出端传动连接，所述主轴(2312)的另一端与曲柄摇杆组件(232)连接。

5.根据权利要求3所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述曲柄摇杆组件(232)包括曲柄连杆(2321)和支撑摇杆(2322)，所述曲柄连杆(2321)的一端与支撑摇杆(2322)的一端转动连接，所述曲柄连杆(2321)的另一端与主轴(2312)转动连接，所述支撑摇杆(2322)的另一端与推药架(233)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述推药架(233)和挡药架(22)的顶部均转动安装有自滑轮(24)。

7.根据权利要求1所述的一种曲柄机构发药装置，其特征在于，所述安装机构(1)包括侧安装板(11)、连接条(12)、隔板(13)和承载底板(14)，两个所述侧安装板(11)之间连接有多个连接条(12)，所述发药装置(2)安装于其中一个连接条(12)上，所述承载底板(14)连接于两个侧安装板(11)之间，所述隔板(13)呈等距安装于承载底板(14)上。

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