CN217754287U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种组装装置，用于抓取盘绕的电子配件，组装装置包括固定块、第一驱动件和夹取件。第一驱动件设置于固定块上，第一驱动件上开设有滑槽。夹取件包括第一夹爪和与第一夹爪配合的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪滑动设置于滑槽内，第一夹爪和第二夹爪围合形成用于与电子配件形状适配的腔体，第一驱动件用于同时驱动第一夹爪和第二夹爪于滑槽内滑动，以使第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离。本申请提供的组装装置中第一夹爪和第二夹爪形成与电子配件形状适配的腔体，第一夹爪和第二夹爪可以对盘绕的电子配件进行微调整，避免在抓取过程中盘绕的电子配件发生变形，增加电子配件装盒的难度。

Description

组装装置

技术领域

本申请涉及电子配件的技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

电子产品一般都需要配套电子配件(如数据线)放置在包装盒内。现有设备中一般是通过夹爪抓取环形盘绕的电子配件放入包装盒中。然而，夹爪抓取时容易导致电子配件变形，导致组装不到位，降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种组装装置，用以解决以上问题。

本申请提供了一种组装装置，用于抓取盘绕的电子配件，组装装置包括固定块、第一驱动件和夹取件。第一驱动件设置于所述固定块上，所述第一驱动件上开设有滑槽。

夹取件包括第一夹爪和与所述第一夹爪配合的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动设置于所述滑槽内，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成用于与所述电子配件形状适配的腔体，所述第一驱动件用于同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪于所述滑槽内滑动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互远离。

在一些实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成的所述腔体为环形。

在一些实施方式中，所述组装装置还包括第二驱动件、连接板以及设于所述连接板上的多个磁棒，所述第二驱动件设于所述固定块上，所述第二驱动件的驱动方向垂直所述第一驱动件的驱动方向，所述连接板固定于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于通过所述连接板驱动所述磁棒靠近所述电子配件。

在一些实施方式中，所述组装装置还包括结构件，所述结构件固定于所述连接板上，所述结构件具有一用于容置多个所述磁棒的放置槽，所述结构件能被所述磁棒磁化。

在一些实施方式中，所述结构件面向所述电子配件的表面上设有保护膜。

在一些实施方式中，所述组装装置还包括压板，所述压板设于所述固定块上，所述压板位于所述腔体内，所述压板上还开设有用于所述连接板和所述磁棒穿过的开口。

在一些实施方式中，所述压板下方还设有安装环，所述安装环背离所述压板的表面设有保护垫。

在一些实施方式中，所述组装装置还包括设置于所述固定块上的第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第一驱动件的一侧，所述第三驱动件的驱动方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述第二驱动件和所述压板均固定于所述第三驱动件上。

在一些实施方式中，所述第二驱动件和所述第三驱动件之间还设有电动直线导轨，所述电动直线滑轨的延伸方向与所述第三驱动件的驱动方向相同。

在一些实施方式中，所述组装装置还包括机械手，所述固定块固定于所述机械手上。

本申请中，当组装装置需要抓取电子配件时，启动第一驱动件，第一驱动件同时驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近，将电子配件夹持于第一夹爪和第二夹爪之间，通过第一夹爪和第二夹爪形成与电子配件形状适配的腔体，第一夹爪和第二夹爪可以对盘绕的电子配件进行微调整，避免在抓取过程中盘绕的电子配件发生变形，增加电子配件装盒的难度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种组装装置的结构示意图。

图2为图1所示一实施例中组装装置的爆炸图。

图3为图2所示一实施例中压板和连接板的爆炸图。

图4为图1所示一实施例中第二驱动件未驱动连接板靠近数据线时，磁棒与结构件的结构示意图。

主要元件符号说明

组装装置 100

固定块 10

第一驱动件 20

滑槽 21

第一滑块 22

第二滑块 23

第二驱动件 30

第三驱动件 40

电动直线导轨 50

夹取件 60

第一夹爪 61

第二夹爪 62

腔体 63

缺口 64

连接板 71

磁棒 72

结构件 73

放置槽 731

保护膜 74

固定板 75

夹板 76

压板 81

开口 811

安装环 82

保护垫 83

第一方向 X

第二方向 Y

如下具体实施方式将结合上述附图1-4进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本申请作出如下详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供一种组装装置100，用于抓取盘绕的电子配件(图未示，以数据线进行示例)，组装装置100包括固定块10、第一驱动件20、第二驱动件30、第三驱动件40、电动直线导轨50、夹取件60和压板81。第一驱动件20和第三驱动件40设于固定块10上。第二驱动件30、电动直线导轨50和压板81均设于第三驱动件40上。第一驱动件20用于驱动夹取件60实现对数据线的抓取和微调整。

参阅图1和图2，第一驱动件20上设有滑槽21，滑槽21的延伸方向沿第一方向X设置。第一驱动件20上设有滑动连接在滑槽21内的第一滑块22和第二滑块23。夹取件60包括第一夹爪61和与第一夹爪61配合的第二夹爪62，第一夹爪61固定于第一滑块22上，第二夹爪62固定于第二滑块23上。第一夹爪61和第二夹爪62围合形成用于与盘绕的数据线相适配的腔体63。第一驱动件20同时驱动第一滑块22和第二滑块23在滑槽21内相互靠近或相互远离滑动，以使第一夹爪61和第二夹爪62相互靠近或相互远离。当组装装置100需要抓取盘绕的数据线时，第一驱动件20通过驱动第一夹爪61和第二夹爪62相互靠近以将数据线收容于腔体63内，使得盘绕的数据线保持原有的状态，避免在抓取过程中数据线发生变形使得数据线不易放置在包装盒(图未示)的容纳腔内。同时，第一夹爪61和第二夹爪62的内壁还可以对盘绕的数据线进行微调整，使得盘绕的数据线形状与包装盒的容纳腔更适配，提高了组装效率。

参阅图1和图2，在一些实施例中，第一夹爪61和第二夹爪62的轮廓均为半环形，腔体63的形状为环状的腔体。通过第一夹爪61和第二夹爪62的内壁抵持于数据线上，以抓取环形盘绕的数据线。在另一些实施例中，夹取件60还可以用于抓取其他各种盘绕的电子配件，如线圈，第一夹爪61和第二夹爪62的形状可根据线圈盘绕的形状进行设计。

在一些实施例中，第一夹爪61和第二夹爪62均开设有多个缺口64，多个缺口64间隔设置，便于操作人员观察夹取件60夹取数据线的位置。

在一些实施例中，第一驱动件20为薄型手指气缸，但不以此为限制。

参阅图2和图3，在一些实施例中，组装装置100还包括设于电动直线导轨50的固定板75以及夹板76。夹板76固定设在第三驱动件40和电动直线导轨50之间。电动直线导轨50设于夹板76上。压板81和第二驱动件30通过固定板75安装于电动直线导轨50上。压板81固定于固定板75的端部，压板81大致轮廓为圆环。第一夹爪61和第二夹爪62在第一驱动件20的驱动下，朝压板81靠近围合形成腔体63，压板81容置于腔体63内。压板81背离固定板75的表面上设有安装环82。压板81和安装环82位于数据线的上方，以使夹取件60抓取的数据线位于预定的位置，避免第一夹爪61和第二夹爪62抓取过程中，数据线位置发生偏移。

在一些实施例中，安装环82背离压板81的表面设有保护垫83，保护垫83的设置可以避免安装环82接触数据线时，对数据线的表面造成刮伤。在一些实施例中，保护垫83可以采用软塑料材质或硅胶材质。

参阅图1和图2，在一些实施例中，第三驱动件40和电动直线导轨50均沿着第二方向Y驱动且同时朝向同一方向驱动。在需要将夹取件60夹取的数据线放置于包装盒时，第三驱动件40用于带动电动直线导轨50、第二驱动件30沿着第二方向Y朝向包装盒移动，以使夹取件60抓取的数据线逐渐靠近包装盒，同时启动电动直线导轨50，电动直线导轨50带动压板81和第二驱动件30也朝向包装盒移动，以使压板81推动数据线小距离靠近并落入包装盒的容纳腔内。在电动直线导轨50运动时，启动第一驱动件20，第一驱动件20驱动第一夹爪61和第二夹爪62逐渐远离，以松开对数据线的夹持进而使数据线落入包装盒内。

在一些实施例中，第二驱动件30和第三驱动件40均包括但不限于气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

参阅图3和图4，在一些实施例中，组装装置100还包括连接板71和设于连接板71上的多个磁棒72。连接板71固定于第二驱动件30上。第二驱动件30通过连接板71驱动磁棒72靠近数据线。压板81具有一开口811，连接板71和磁棒72穿过压板81上的开口811。在当夹取件60抓取数据线时，同时启动第二驱动件30，连接板71带动磁棒72穿过开口811并靠近数据线，磁棒72通过磁性吸附数据线未固定的一自由端，避免在夹取件60抓取数据线时，数据线的自由端发生掉落，或影响后续数据线在包装盒内的组装。定义第一驱动件20的驱动方向为第一方向X，第二驱动件30的驱动方向为第二方向Y，第一方向X垂直第二方向Y。

本实施例以5个磁棒72进行示例。在一些实施例中，磁棒72的数量可根据实际需求进行设置。

参阅图3和图4，在一些实施例中，组装装置100还包括结构件73。结构件73固定于固定板75上，并通过开口811伸入腔体63内。结构件73能够被磁棒72磁化。第二驱动件30驱动磁棒72沿着第二方向Y移动。结构件73具有一用于容置多个磁棒72的放置槽731，磁棒72远离连接板71的端部位于放置槽731内。在第二驱动件30的带动下，连接板71和磁棒72沿着第二方向Y移动，以靠近或远离数据线。磁棒72的磁性能够磁化结构件73，使得结构件73也具有磁性，可通过结构件73磁性吸附数据线的自由端，在有限的空间内可增大磁棒72吸附数据线自由端的范围。

在另一实施例中，结构件73还可以固定于连接板71上。第二驱动件30驱动结构件73和磁棒72同时移动，可以避免夹取件60在抓取数据线时，结构件73对数据线的挤压。

在一些实施例中，磁棒72可以由磁铁制成，结构件73可为铁制品。但不以此为限制。

在一些实施例中，结构件73面向数据线的表面上设有保护膜74。夹取件60夹取数据线时，保护膜74的设置可以避免结构件73直接与数据线接触，降低结构件73刮伤数据线的风险。

在一些实施例中，组装装置100还包括机械手(图未示)，固定块10固定于机械手上。通过组装装置100将数据线装配至包装盒的容纳腔的整个过程如下：

首先，机械手通过驱动固定块10，带动第一驱动件20、第二驱动件30、第三驱动件40、电动直线导轨50、夹取件60和压板81移动至中转台(图未示)，中转台上放置有盘绕的数据线，其中数据线一端被固定在线圈上，另一端为自由端。在机械手要靠近数据线的过程中，启动第一驱动件20，第一驱动件20驱动第一夹爪61和第二夹爪62逐渐远离，机械手持续移动并使得中转台上的数据线位于第一夹爪61和第二夹爪62之间。再次启动第一驱动件20，第一驱动件20驱动第一夹爪61和第二夹爪62沿着逐渐靠近的方向移动，以使第一夹爪61和第二夹爪62夹持数据线，同时，启动第二驱动件30，第二驱动件30通过连接板71驱动磁棒72逐渐朝向数据线方向移动，通过被磁化后的结构件73磁性吸附数据线的自由端。之后机械手将夹取件60夹取的数据线转移至拍摄区(图未示)，以拍摄数据线的图像，拍摄区并将该图像传至控制器(图未示)。

然后，机械手再次带动夹取件60转移至包装盒容纳腔的正上方，启动第三驱动件40和电动直线导轨50，同时带动压板81推动数据线朝向包装盒移动，并启动第二驱动件30，第二驱动件30通过连接板71带动磁棒72远离数据线，以逐渐减小直至失去对数据线端部的磁性吸附，使得数据线放置至包装盒内，完成对数据线的组装，最后，第三驱动件40和电动直线导轨50再次复位，机械手再次通过固定块10带动夹取件60远离包装盒朝向中转台移动，以抓取下一个数据线，依次循环。

本申请中，当组装装置100需要抓取电子配件时，启动第一驱动件20，第一驱动件20同时驱动第一夹爪61和第二夹爪62相互靠近，将电子配件夹持于第一夹爪61和第二夹爪62之间，通过第一夹爪61和第二夹爪62形成与电子配件形状适配的腔体63，第一夹爪61和第二夹爪62可以对盘绕的电子配件进行微调整，避免在抓取过程中，盘绕的电子配件发生变形，增加电子配件装盒的难度。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于抓取盘绕的电子配件，其特征在于，所述组装装置包括：

固定块；

第一驱动件，设置于所述固定块上，所述第一驱动件上开设有滑槽；和

夹取件，包括第一夹爪和与所述第一夹爪配合的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪滑动设置于所述滑槽内，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成用于与所述电子配件形状适配的腔体，所述第一驱动件用于同时驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪于所述滑槽内滑动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互远离。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪围合形成的所述腔体为环形。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第二驱动件、连接板以及设于所述连接板上的多个磁棒，所述第二驱动件设于所述固定块上，所述第二驱动件的驱动方向垂直所述第一驱动件的驱动方向，所述连接板固定于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于通过所述连接板驱动所述磁棒靠近所述电子配件。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括结构件，所述结构件固定于所述连接板上，所述结构件具有一用于容置多个所述磁棒的放置槽，所述结构件能被所述磁棒磁化。

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述结构件面向所述电子配件的表面上设有保护膜。

6.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括压板，所述压板设于所述固定块上，所述压板位于所述腔体内，所述压板上还开设有用于所述连接板和所述磁棒穿过的开口。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述压板下方还设有安装环，所述安装环背离所述压板的表面设有保护垫。

8.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括设置于所述固定块上的第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第一驱动件的一侧，所述第三驱动件的驱动方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述第二驱动件和所述压板均固定于所述第三驱动件上。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述第二驱动件和所述第三驱动件之间还设有电动直线导轨，所述电动直线导轨的延伸方向与所述第三驱动件的驱动方向相同。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括机械手，所述固定块固定于所述机械手上。

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