CN217754174U - 一种新型袋装管件装箱摆顺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型袋装管件装箱摆顺装置,包括管件来料组件,用于对袋装管件进行输送;纸箱输送组件,用于输送来纸箱承装袋装管件;摇摆组件,用于对装载后的纸箱进行摇晃摆顺操作;所述摇摆组件设置在摇摆机构总体固定架上,包括抱夹组件、左右位移控制机构以及摇摆控制机构,抱夹组件用于对已定位的纸箱进行夹持,左右位移控制机构用于控制抱夹组件移向或远离已定位纸箱,摇摆控制机构用于对已经夹持好定位纸箱的抱夹组件进行摇摆控制。本实用新型具有将袋装管件按照固定包数进行装箱并将纸箱内的袋装管件摇散摆顺的功能,同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便,便于操作。
Description
技术领域
本实用新型属于管件包装技术领域,具体涉及一种新型袋装管件装箱摆顺装置。
背景技术
注塑管件在包装过程中要将从包装机出来的袋装管件进行装箱打包,一旦袋装管件在纸箱内分布不均匀就会导致包装好的整箱管件成品出现鼓包、破损问题,严重时甚至会损伤到内部的塑料管件,影响产品的美观和品质。
实用新型内容
针对上述问题情况,本实用新型提供一种新型袋装管件装箱摆顺装置,目的在于弥补袋装管件在装箱打包时在纸箱内分布不均匀导致包装好的整箱管件成品出现鼓包、破损问题,严重时甚至会损伤到内部的塑料管件,影响产品的美观和品质的缺陷。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种新型袋装管件装箱摆顺装置,包括
管件来料组件,用于对袋装管件进行输送;
纸箱输送组件,用于输送来纸箱承装袋装管件;
摇摆组件,用于对装载后的纸箱进行摇晃摆顺操作;
所述管件来料组件包括袋装管件输送带以及设置在袋装管件输送带后端部的尼龙挡板、挡板气缸,尼龙挡板与挡板气缸的伸缩杆相连,挡板气缸固定在挡板气缸固定架上;
所述摇摆组件设置在摇摆机构总体固定架上,包括抱夹组件、左右位移控制机构以及摇摆控制机构,抱夹组件用于对已定位的纸箱进行夹持,左右位移控制机构用于控制抱夹组件移向或远离已定位纸箱,摇摆控制机构用于对已经夹持好定位纸箱的抱夹组件进行摇摆控制。
作为进一步的技术方案,所述管件来料组件还包括设置在袋装管件输送带端部的前侧限位收口板和后侧限位收口板,在袋装管件输送带的上还设置有计数感应开关,袋装管件在传送带上进行输送。
作为进一步的技术方案,所述纸箱输送组件包括纸箱输送滚筒线以及设置在纸箱输送滚筒线上的纸箱到位控制组件,纸箱在纸箱输送滚筒线上进行输送。
作为进一步的技术方案,所述纸箱到位控制组件包括与纸箱输送滚筒线固定连接的拦箱气缸固定架,在拦箱气缸固定架上设置有拦箱气缸和到位感应开关,所述拦箱气缸的伸缩杆与尼龙拦截板连接固定。
作为进一步的技术方案,所述抱夹组件包括大口径开口夹气缸以及与大口径开口夹气缸两侧相连接的前侧抱夹和后侧抱夹,所述大口径开口夹气缸通过连接角铁固定在大口径开口夹气缸固定板上,大口径开口夹气缸固定板固定在左右活动板上,在摇摆机构总体固定架上还设置有前侧滑轨和后侧滑轨,所述左右活动板通过滑块连接在前侧滑轨和后侧滑轨上。
作为进一步的技术方案,所述左右移动控制机构设置在摇摆机构总体固定板的下表面,包括位移气缸以及与位移气缸两侧固定连接的左侧位移气缸固定架和右侧位移气缸固定架,所述位移气缸的伸缩杆与连接头固定连接,所述连接头固定设置在左右活动板上。
作为进一步的技术方案,摇摆电机设置在左右活动板的下方,摆盘设置在左右活动板的上方并与摇摆电机的转轴连接,摆杆的一端通过前侧鱼眼杆端关节轴承与摆盘固定连接,摆杆的另一端通过后侧鱼眼杆端关节轴承与大口径开口夹气缸固定板固定连接。
作为进一步的技术方案,所述左右活动板上平行设置有左侧滑轨、中部滑轨以及右侧滑轨,大口径开口夹气缸固定板与中部滑轨和右侧滑轨分别通过滑块连接,前侧抱夹和后侧抱夹分别通过滑块与左侧滑轨连接。
本实用新型的主要工作方式为:由设定的袋装管件输送带、前后两侧鱼眼杆端关节轴承、大口径开口夹气缸、大口径开口夹气缸固定板、摇摆电机、摆轮、摆杆等组合在一起,通过摇摆电机连接摆轮,摆轮连接大口径开口夹气缸固定板,利用摇摆电机转动带动大口径开口夹气缸固定板前后摆动,组成实用性强的袋装管件装箱摆顺装置。
与现有技术相比,本实用新型技术方案具有如下有益效果:
本实用新型中的摇摆机构采用滑块滑轨组合结构,保证前后左右移动的稳定和顺畅;
本实用新型设计新颖、构思合理,主要具有将袋装管件按照固定包数进行装箱并将纸箱内的袋装管件摇散摆顺的功能,同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便,便于操作。
附图说明
图1为本实用新型装置的总体结构示意图;
图2为本实用新型装置的纸箱输送组件和摇摆组件结构示意图;
图3为本实用新型装置的摇摆组件结构放大示意图;
图4为本实用新型装置的摇摆组件仰视图;
图中:1、挡板气缸;2、挡板气缸固定架; 3、后侧限位收口板;4、计数感应开关;5、袋装管件;6、袋装管件输送带;7、纸箱输送滚筒线;8、摇摆机构总体固定架;9、纸箱;10、前侧限位收口板;11、尼龙挡板;12、摇摆电机;13、拦箱气缸固定架;14、到位感应开关;15、尼龙拦截板;16、拦箱气缸;17、前侧滑轨;18、前侧抱夹;19、后侧滑轨;20、左侧滑轨;21、中部滑轨;22、后侧抱夹;23、右侧滑轨;24、大口径开口夹气缸;25、连接角铁;26、大口径开口夹气缸固定板;27、后侧鱼眼杆端关节轴承;28、摆杆;29、前侧鱼眼杆端关节轴承;30、摆盘;31、左右活动板;32、连接头;33、左侧位移气缸固定架;34、位移气缸;35、右侧位移气缸固定架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅、本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
如图1-4所示,一种新型袋装管件装箱摆顺装置,包括
管件来料组件,用于对袋装管件进行输送;
纸箱输送组件,用于输送来纸箱承装袋装管件;
摇摆组件,用于对装载后的纸箱进行摇晃摆顺操作;
所述管件来料组件包括袋装管件输送带6以及设置在袋装管件输送带6后端部的尼龙挡板11、挡板气缸1,尼龙挡板11与挡板气缸1的伸缩杆相连,挡板气缸1固定在挡板气缸固定架2上,挡板气缸固定架2由加厚铝合金板切割打孔而成,挡板气缸固定架2固定设置在袋装管件输送带6的两侧。管件来料组件还包括设置在袋装管件输送带6端部的前侧限位收口板10和后侧限位收口板11,在袋装管件输送带6的上还设置有计数感应开关4,用于感应计算经过的袋装管件的数量;袋装管件5在传送带上进行输送。
所述纸箱输送组件包括纸箱输送滚筒线7以及设置在纸箱输送滚筒线7上的纸箱到位控制组件,纸箱9在纸箱输送滚筒线7上进行输送。
所述纸箱到位控制组件包括与纸箱输送滚筒线7固定连接的拦箱气缸固定架13,拦箱气缸固定架13由加厚不锈钢板切割折弯打孔而成,在拦箱气缸固定架13上设置有拦箱气缸16和到位感应开关14,所述拦箱气缸16的伸缩杆与尼龙拦截板15连接固定。
所述摇摆组件设置在摇摆机构总体固定架8上,包括抱夹组件、左右位移控制机构以及摇摆控制机构,抱夹组件用于对已定位的纸箱进行夹持,左右位移控制机构用于控制抱夹组件移向或远离已定位纸箱,摇摆控制机构用于对已经夹持好定位纸箱的抱夹组件进行摇摆控制。
所述抱夹组件包括大口径开口夹气缸24以及与大口径开口夹气缸24两侧相连接的前侧抱夹18和后侧抱夹22,所述大口径开口夹气缸24通过连接角铁25固定在大口径开口夹气缸固定板26上,大口径开口夹气缸固定板26固定在左右活动板31上,在摇摆机构总体固定架8上还设置有前侧滑轨17和后侧滑轨19,所述左右活动板31通过滑块连接在前侧滑轨17和后侧滑轨19上。
所述左右移动控制机构设置在摇摆机构总体固定架8的下表面,包括位移气缸34以及与位移气缸34两侧固定连接的左侧位移气缸固定架33和右侧位移气缸固定架35,左侧位移气缸固定架33和右侧位移气缸固定架35与摇摆机构总体固定架8连接固定,所述位移气缸34的伸缩杆与连接头32固定连接,所述连接头32固定设置在左右活动板31上。
摇摆电机12设置在左右活动板31的下方,摆盘30设置在左右活动板31的上方并与摇摆电机12的转轴连接,摆杆28的一端通过前侧鱼眼杆端关节轴承29与摆盘30固定连接,摆杆28的另一端通过后侧鱼眼杆端关节轴承27与大口径开口夹气缸固定板26固定连接。
所述左右活动板31上平行设置有左侧滑轨20、中部滑轨21以及右侧滑轨23,大口径开口夹气缸固定板26与中部滑轨21和右侧滑轨23分别通过滑块连接,前侧抱夹18和后侧抱夹22分别通过滑块与左侧滑轨20连接。
本实用新型的一种新型袋装管件装箱摆顺装置其主要工作方式为由设定的袋装管件输送带、前后两侧鱼眼杆端关节轴承、大口径开口夹气缸、大口径开口夹气缸固定板、摇摆电机、摆轮、摆杆等组合在一起,通过摇摆电机连接摆轮,摆轮连接大口径开口夹气缸固定板,利用摇摆电机转动带动大口径开口夹气缸固定板前后摆动,组成实用性强的袋装管件装箱摆顺装置。
该实用新型装置在生产过程中的具体实施过程如下:从包装机出来的袋装管件5进入袋装管件输送带6的左侧被输送带6带动着往右输送,经过计数感应开关4时计数感应开关4计数加一,然后输送到袋装管件输送带6的最右侧被尼龙挡板 11挡住,同时从开箱机出来的纸箱9沿着纸箱输送滚筒线7往前输送被尼龙拦截板15拦截住,同时到位感应开关14感应到纸箱9将纸箱输送滚筒线7的电机关闭,当计数感应开关4的计数达到一个纸箱内需要装载的袋装管件的要求包数后,挡板气缸1带动尼龙挡板11往上移动,固定包数的袋装管件沿着后侧限位收缩板3和前侧限位收缩板10落入纸箱9内,此时计数感应开关4计数清零,挡板气缸1带动尼龙挡板11往下移动。接着位移气缸34往左运动带动左右活动板31往左移动,然后大口径开口夹气缸动作24收缩带动前后两侧抱夹22和18收缩将装入管件的纸箱9抱住,然后拦箱气缸16收缩带动尼龙拦截板15往左移动,接着摇摆电机12运转,在摆盘30以及摆杆28的作用下带动大口径开口夹气缸固定板26前后往复摆动,位于大口径开口夹气缸固定板上26的大口径开口夹气缸24以及前后两侧抱夹22和18跟着进行前后往复摆动,被前后两侧抱夹22和18抱住的纸箱9跟着进行摆动,纸箱9内的袋装管件随着摆动被摇散摆顺,然后摇摆电机12停止运转,大口径开口夹气缸24张开,接着位移气缸34往右移动回到原位,接着纸箱输送滚筒线7运转将摆顺了袋装管件的纸箱9往前输送进入下一道压平封箱工序,装置等待下一箱的袋装管件装箱摆顺。装置动作完毕。
本实用新型的优点:设计新颖、构思合理,主要具有将袋装管件按照固定包数进行装箱并将纸箱内的袋装管件摇散摆顺的功能,同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便,便于操作。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,包括
管件来料组件,用于对袋装管件进行输送;
纸箱输送组件,用于输送来纸箱承装袋装管件;
摇摆组件,用于对装载后的纸箱进行摇晃摆顺操作;
所述管件来料组件包括袋装管件输送带(6)以及设置在袋装管件输送带(6)后端部的尼龙挡板(11)、挡板气缸(1),尼龙挡板(11)与挡板气缸(1)的伸缩杆相连,挡板气缸(1)固定在挡板气缸固定架(2)上;
所述摇摆组件设置在摇摆机构总体固定架(8)上,包括抱夹组件、左右位移控制机构以及摇摆控制机构,抱夹组件用于对已定位的纸箱进行夹持,左右位移控制机构用于控制抱夹组件移向或远离已定位纸箱,摇摆控制机构用于对已经夹持好定位纸箱的抱夹组件进行摇摆控制。
2.根据权利要求1所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述管件来料组件还包括设置在袋装管件输送带(6)端部的前侧限位收口板(10)和后侧限位收口板(3),在袋装管件输送带(6)的上还设置有计数感应开关(4),袋装管件(5)在传送带上进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述纸箱输送组件包括纸箱输送滚筒线(7)以及设置在纸箱输送滚筒线(7)上的纸箱到位控制组件,纸箱(9)在纸箱输送滚筒线(7)上进行输送。
4.根据权利要求3所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述纸箱到位控制组件包括与纸箱输送滚筒线(7)固定连接的拦箱气缸固定架(13),在拦箱气缸固定架(13)上设置有拦箱气缸(16)和到位感应开关(14),所述拦箱气缸(16)的伸缩杆与尼龙拦截板(15)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述抱夹组件包括大口径开口夹气缸(24)以及与大口径开口夹气缸(24)两侧相连接的前侧抱夹(18)和后侧抱夹(22),所述大口径开口夹气缸(24)通过连接角铁(25)固定在大口径开口夹气缸固定板(26)上,大口径开口夹气缸固定板(26)固定在左右活动板(31)上,在摇摆机构总体固定架(8)上还设置有前侧滑轨(17)和后侧滑轨(19),所述左右活动板(31)通过滑块连接在前侧滑轨(17)和后侧滑轨(19)上。
6.根据权利要求5所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述左右移动控制机构设置在摇摆机构总体固定架(8)的下表面,包括位移气缸(34)以及与位移气缸(34)两侧固定连接的左侧位移气缸固定架(33)和右侧位移气缸固定架(35),所述位移气缸(34)的伸缩杆与连接头(32)固定连接,所述连接头(32)固定设置在左右活动板(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述摇摆控制机构包括摇摆电机(12)、摆盘(30)、摆杆(28),摇摆电机(12)设置在左右活动板(31)的下方,摆盘(30)设置在左右活动板(31)的上方并与摇摆电机(12)的转轴连接,摆杆(28)的一端通过前侧鱼眼杆端关节轴承(29)与摆盘(30)固定连接,摆杆(28)的另一端通过后侧鱼眼杆端关节轴承(27)与大口径开口夹气缸固定板(26)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种新型袋装管件装箱摆顺装置,其特征在于,所述左右活动板(31)上平行设置有左侧滑轨(20)、中部滑轨(21)以及右侧滑轨(23),大口径开口夹气缸固定板(26)与中部滑轨(21)和右侧滑轨(23)分别通过滑块连接,前侧抱夹(18)和后侧抱夹(22)分别通过滑块与左侧滑轨(20)连接。
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