CN217754140U - 一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，包括连接座，所述连接座的顶端沿着长度方向的两侧设有仓位位置传感器支架，在两个仓位位置传感器支架之间设有转台板，所述转台板，所述转台板与仓位位置传感器支架之间设有仓位位置传感器，所述转台板底部中心处设有输出端朝上设置的中空减速机，所述转台板顶端靠近边沿处设有四个呈矩形分布的电池充电仓，所述所述电池充电仓内放置有无人机电池，所述电池充电仓的一侧设有仓位位置检测片，所述电池充电仓内设置有电池充电插板，该智能航空站无人机自动换电装置，结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化。

Description

一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置

技术领域

本实用新型涉及无人机智能航空站起降辅助技术领域，具体为一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置。

背景技术

目前，无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、风电线路巡检、露天管道巡检等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。

随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用提高要求，而且对其配套设备也提出了更高的要求。

无人机智能航空站作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、电池自动更换、电池自动充电等过程。而无人机智能航空站不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如全自动化控制性，所以无人机智能航空站设有自动充电电池仓，以满足无人机连续作业的要求。

现有技术中的智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置结构简单，转动时不平稳，而且同步性低，无法满足现有的智能化需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，包括连接座以及电机，所述连接座的顶端沿着长度方向的两侧设有仓位位置传感器支架，在两个仓位位置传感器支架之间设有转台板，所述转台板与仓位位置传感器支架之间设有仓位位置传感器，所述转台板底部中心处设有输出端朝上设置的中空减速机，所述转台板顶端靠近边沿处设有四个呈矩形分布的电池充电仓，所述电池充电仓内放置有无人机电池，所述电池充电仓的一侧设有仓位位置检测片，所述电池充电仓内设置有电池充电插板。

作为本实用新型优选的方案，所述连接座与仓位位置传感器支架之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转台板与中空减速机之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转台板与电池充电仓之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述电机与转台板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述仓位位置传感器与仓位位置传感器支架以及转台板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接座的底部设有螺栓连接标准件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，针对现有技术中的智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置结构简单，转动时不平稳，而且同步性低，无法满足现有的智能化需求问题，本实用新型通过设置连接座1，电机2，中空减速机3，转台板4，电池充电仓5，电池充电插板6，仓位位置传感器7，仓位位置传感器支架8，无人机电池9，充电检测传感器10，螺栓连接标准件11，仓位位置检测片12，使得该智能航空站无人机自动换电装置，结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化，本专利例举是应用于无人机智能航空站领域，但不只限于此领域。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置的立体图；

图2为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置的侧视图一；

图3为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置的侧视图二；

图4为本实用新型一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置的侧视图三。

图中：1、连接座；2、电机；3、中空减速机；4、转台板；5、电池充电仓；6、电池充电插板；7、仓位位置传感器；8、仓位位置传感器支架；9、无人机电池10、充电检测传感器；11、螺栓连接标准件；12、仓位位置检测片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实新型提供了一种技术方案：如图1至图4所示，装置包括连接座1，电机2，中空减速机3，转台板4，电池充电仓5，电池充电插板6，仓位位置传感器7，仓位位置传感器支架8，无人机电池9，充电检测传感器10，螺栓连接标准件11，仓位位置检测片12等。

底连接座1与智能航空站设备底座通过标准件安装固定；中空减速机通过标准件安装固定在连接座1上；电机2通过螺栓标准件安装固定在中空减速机2上；转台板4与中空减速机3通过标准件安装固定；电池充电仓5与转台板4通过标准件安装固定；电池充电插板6与电池充电仓5通过标准件安装固定；充电检测传感器10与电池充电仓5通过标准件安装固定；仓位位置传感器7与仓位位置传感器支架8相连接，仓位位置传感器支架8通过标准件固定在连接座1上；仓位位置检测片12通过标准件固定在转台板4上；

通过控制电机2正反转，驱动中空减速机3正反转动，从而带动转台4正反转动，进而带动电池充电仓5实现旋转换位；通过充电检测传感器10检测空仓并通过仓位位置传感器7判断空仓停在正确位置，以便智能航空站的机械手把缺电电池插入空仓进行充电；电池充电插板6固定位置与无人机电池充电插孔正对接触充电。

综上，本实用新型针对现有技术中的智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置结构简单，转动时不平稳，而且同步性低，无法满足现有的智能化需求问题，本实用新型通过设置连接座1，电机2，中空减速机3，转台板4，电池充电仓5，电池充电插板6，仓位位置传感器7，仓位位置传感器支架8，无人机电池9，充电检测传感器10，螺栓连接标准件11，仓位位置检测片12，使得该智能航空站无人机自动换电装置，结构紧凑，转动平稳，同步性高，利于实现设备的自动化及智能化，本专利例举是应用于无人机智能航空站领域，但不只限于此领域。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，包括连接座（1）以及电机（2），其特征在于：所述连接座（1）的顶端沿着长度方向的两侧设有仓位位置传感器支架（8），在两个仓位位置传感器支架（8）之间设有转台板（4），所述转台板（4）与仓位位置传感器支架（8）之间设有仓位位置传感器（7），所述转台板（4）底部中心处设有输出端朝上设置的中空减速机（3），所述转台板（4）顶端靠近边沿处设有四个呈矩形分布的电池充电仓（5），所述电池充电仓（5）内放置有无人机电池（9），所述电池充电仓（5）的一侧设有仓位位置检测片（12），所述电池充电仓（5）内设置有电池充电插板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述连接座（1）与仓位位置传感器支架（8）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述转台板（4）与中空减速机（3）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述转台板（4）与电池充电仓（5）之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述电机（2）与转台板（4）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述仓位位置传感器（7）与仓位位置传感器支架（8）以及转台板（4）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于智能航空站无人机电池多仓充换电旋转装置，其特征在于：所述连接座（1）的底部设有螺栓连接标准件（11）。

Images